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公开(公告)号：CN206585957U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720339067.7
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: A01D23/04
Abstract: 本实用新型涉及一种齐蒜断秧装置，包括起送蒜单元和设置于所述起送蒜单元的输送带下方的齐蒜断秧单元，所述齐蒜断秧单元包括安装架、安装在所述安装架上的两齐蒜杆、固设于安装架上的驱动装置，以及由所述驱动装置驱动的圆盘刀，所述起送蒜单元的输送带上沿送蒜方向依次固定有安装座和调节座，所述安装架的一端与所述安装座铰接，安装架上还固定有穿过所述调节座的固定轴，所述调节座上开设有供所述固定轴滑动的弧形腰孔，所述固定轴穿过安装座的一端通过螺纹连接有螺母。本实用新型可在无需拆卸圆盘刀的情况下即可实现圆盘刀位置的调整，在针对蒜秧长度有不同需求时的，可以快速调整，保证高的收割效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206654114U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720339000.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可调双足杆仿生单足轮，它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮腿和从动轮腿、足杆单元。通过液压马达的驱动，由驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮固定在主动轮腿上，带动主动轮腿转动，主动轮腿通过铰接轴、连接件以及足杆安装座，带动从动轮腿转动，进而带动足杆转动，实现行走功能。本实用新型提供的主动轮腿以及从动轮腿通过液压马达所提供的动力，能够实现旋转式行走，也可以实现同动物一样往复步进移动。同时，足杆单元上的伺服电机工作，通过锥齿轮组，带动两侧足杆安装座以及足杆安装轴转动，使两足杆形成一定的夹角，能够在墙体等较窄或支撑面存在弧度的附着物上行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206585960U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720339020.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种断草分禾器，包括设置有分禾器板（101）的安装架（106）以及与所述分禾器板（101）通过轮轴连接的仿形轮（109），所述分禾器板（101）的后端通过转轴（108）与安装架（106）铰接，分禾器板（101）上还设置有与安装架（106）连接的弹性元件（104）；本实用新型通过分禾器板与安装架的铰接，使分禾器板可以随地面情况进行顺势旋转，而弹性元件的设置，又可使分禾器板向复位方向旋转，达到了仿形目的，同时实现了分禾、扶禾及聚禾的多种功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206585955U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720339066.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种起蒜送蒜装置，包括安装架和两条起送蒜传送带，每条起送蒜传送带的两端套装在通过安装座与安装架连接的张紧带轮上，两起送蒜传送带相邻边的内侧分别设有沿送蒜方向布置且通过带轮轴与安装架连接的带轮，安装架上开设有供所述带轮轴向两起送蒜传送带相远离的一侧移动的长孔，带轮轴远离夹蒜秧的一侧与安装架之间还设有与安装架固接的弹性元件。本方案通过在安装架上设置长孔，在直径较大的蒜秧通过时，蒜秧对起送蒜传送带的作用力使带轮轴向两侧移动，避免夹断蒜秧，同时弹性元件对带轮轴的作用力又使得起送蒜传送带对蒜秧保持足够夹持力，直径较小的蒜秧通过时，弹性元件的弹力推动带轮轴复位，继续对蒜秧保持夹持力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206585954U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720339064.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 一种扭簧自动调节压力保护蒜秧的起送蒜装置，用于解决现有大蒜收获机自动化程度低、损伤率高、运动不灵活、维护和保养不方便的问题。机架由若干条矩形管连接而成；同步带轮组通过机架内侧矩形口安装在矩形管里面，扭簧一侧嵌在套筒凹槽里；螺栓通过机架内侧螺纹孔旋转进矩形管内部并与扭簧的一侧接触，通过旋转螺栓调节扭簧的预加载荷；前同步带轮安装架安装在机架前端，通过旋转机架前端螺栓，使同步带张紧；动力装置安装在机架后端，进行输出动力。该装置，自动化程度高、使收获的大蒜损伤率低、维护和保养方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206585914U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720339062.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 济南大学
IPC: A01B63/00
Abstract: 一种离地间隙同步调节装置，可以通过调节离地间隙，以适应不同的地域环境以及不同高度的植被状况。它包括支撑腿槽钢件a、支撑腿槽钢件b、支撑腿连接件、安装架、T型连接件、连杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠固定座、丝杠安装座、锥齿轮、液压马达；工作时，液压马达2.5转轴旋转，通过锥齿轮的啮合，带动两侧丝杠2.4旋转，使得丝杠螺母2.3沿丝杠2.4移动，所述丝杠螺母2.3的移动通过连杆1.6带动T型连接件1.5上下移动，进而使得支撑腿上下移动，实现离地间隙的同步调节。
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