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公开(公告)号：CN217242916U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220121331.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种双机器人鞋面自动打粗装置，包括底架、夹紧机构、驱动机构、第一机械手、第二机械手、控制系统，夹紧机构设置在底架上，用于夹持鞋楦，待加工的鞋面套设在鞋楦上；驱动机构设置在底架上，可驱动夹紧机构在其上来回移动，使待加工的斜面移动至加工工位处；第一机械手设置在底架上可对鞋面进行打粗，第一机械手末端设置有第一打粗机构；第二机械手设置在底架上，可与第一机械手配合同时对鞋面进行打粗，第二机械手末端设置有第二打粗机构；控制系统控制第一机械手和第二机械手同时对鞋面进行打粗工作。
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公开(公告)号：CN216822040U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220218963.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/06 , A43D25/18 , A43D8/26 , A43D111/00 , A43D117/00 , A43D119/00
Abstract: 本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种冷粘鞋双轨系统制鞋成型生产线，包括鞋楦夹具、输入输送线、操作输送线、回流输送线、成品输送线，所述鞋楦夹具包括鞋楦模具和随行夹具，所述鞋楦模具安装于随行夹具上，所述随行夹具于输入输送线、操作输送线、回流输送线上运送；输入输送线上设有鞋面套楦区；操作输送线设有两组，所述输入输送线末端通过分流机构连接两组操作输送线首端，所述分流机构用于将输入输送线上的鞋楦夹具选择送入一组操作输送线上；操作输送线上设有视觉识别站、配底区、涂胶站、贴底区，操作输送线末端处布置有抓取机械手，所述成品输送线前端设有压底站，所述成品输送带上设有脱楦区，通过两组操作输送线翻倍提高产能。
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公开(公告)号：CN216822027U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220102175.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D3/02
Abstract: 一种鞋楦的定位夹紧装置，包括底座、设置在底座上用于安装鞋楦的安装座、相对设置在底座上可转动以夹紧或松开安装座的两夹爪和控制夹爪夹紧或松开安装座的驱动机构；驱动机构包括可上下移动设置在底座中的移动块和驱动移动块上下移动的驱动件；移动块设置有从其顶部向下倾斜分别与两夹爪相对的两引导面；夹爪底部设置有可沿引导面上下移动的滚轮；鞋楦安装时，驱动件驱动移动块向下移动使滚轮沿引导面向下移动，以带动夹爪向内转动夹紧安装座；鞋楦完成加工时，驱动件驱动移动块向上移动使滚轮沿引导面向上移动，以带动夹爪向外转动松开安装座，完成对鞋楦的拆卸；驱动机构整体操作简单，便于鞋楦的安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN214258177U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022437666.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/18 , A43D111/00 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起，旋转机构可带动电磁定位块转动，使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人，以减少多轴机器人动作弧度。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
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