公开(公告)号：CN104122098A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410375439.2

申请日：2014-07-31

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘小峰 ,  马峰 ,  向超胜 ,  蒋爱民 ,  徐宁 ,  周小芹

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种无人自行车功能测试实验系统，包括平衡控制自行车模型，车身稳定控制系统、姿态测试装置和系统平衡状态监测与分析系统；姿态测试装置安装在平衡控制自行车模型上，平衡控制自行车模型由车身稳定控制系统通过无线信号控制；平衡控制自行车模型则向车身稳定控制系统发送无线信号，给出车身各姿态测试装置的实时参数；同时车身稳定控制系统将获取的姿态测试装置实时参数通过无线发送给系统平衡状态监测与分析系统，系统平衡状态监测与分析系统整合分析数据，用于研究车身平衡控制原理。本发明可以为自动化、检测技术、控制工程、机器人、机器视觉等诸多专业的学生提供一种试验平台。

公开(公告)号：CN206641188U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720274910.8

申请日：2017-03-21

Applicant: 河海大学常州校区 ,  东北林业大学

Inventor： 刘小峰 ,  姜广顺 ,  夏任波 ,  蒋爱民 ,  周小芹

IPC: A01K14/00

Abstract: 本实用新型涉及一种棘轮式毛发采集装置，包括：悬臂、收卷尼龙粘扣带的双工位轮盘，以及收卷机构；其中所述悬臂包括：按照一定轨迹延伸排列的限位柱，所述悬臂的前端开口使外露段尼龙粘扣带的粘贴面向外；所述双工位轮盘包括：两工字轮，其中一个作为主动轮盘，一个作为从动轮盘；即当动物按照一定方向刮擦外露段尼龙粘扣带时，所述从动轮盘上的尼龙粘扣带沿各限位柱收卷向主动轮盘收卷，收集动物毛发。

公开(公告)号：CN206573311U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720274839.3

申请日：2017-03-21

Applicant: 河海大学常州校区 ,  东北林业大学

Inventor： 夏任波 ,  姜广顺 ,  刘小峰 ,  蒋爱民 ,  周小芹 ,  刘玉宏

IPC: G01N1/02 ,  A01K14/00

Abstract: 本实用新型涉及一种配重式毛发采集装置，其包括：悬臂、尼龙粘扣带、从动轮盘、主动轮盘，所述从动轮盘位于悬臂的前端，该前端呈开口设计，形成前端开口，主动轮盘位于该悬臂的末端；尼龙粘扣带的粘贴面向外；当动物在行走过程中刮擦位于前端开口处的尼龙粘扣带的粘贴面，从动轮盘上的尼龙粘扣带向主动轮盘收卷，以收集动物毛发；本实用新型采用发条与前后工位轮盘收卷机构组合，无需电源供电，因而适宜在野生动物保护区应用；采用前后工位轮盘收卷机构，方便收纳采集到的样本，并可有效避免样本污染；借助动物行进过程中刮擦通道侧边的盘带，自然获取动物毛发。