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公开(公告)号：CN116791920A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310633017.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了建筑梁板技术领域的一种码头梁板构件修复装置及修复方法，旨在解决现有技术中人工修复不便的问题。包括控制系统、施工机构、以及移动平台；所述施工机构至少包括混凝土清除器、钢筋除锈器和抹浆器；所述控制系统与所述移动平台信号连接，以控制所述移动平台带动所述施工机构移动至目标位置；以根据所述控制系统下发的控制指令驱动所述混凝土清除器对目标修复区域执行混凝土清除操作、驱动所述钢筋除锈器对目标修复区域的混凝土残渣执行清理操作并对裸露的钢筋执行钢筋除锈操作，驱动所述抹浆器对目标修复区域执行抹浆操作；解决了梁板构件在修复过程中存在的作业难度大、成本高、施工时易受环境影响，存在一定的危险性等问题。
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公开(公告)号：CN116180669A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310259963.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种生态航道护岸消波装置及其装配方法，属于内河护坡工程技术领域，装置包括支撑机构和格栅机构，所述支撑机构包括立柱、中梁、顶梁和底板，所述立柱的一端埋置于所述底板上的杯型基础中，另一端预留有第一榫槽，所述中梁两端置于所述立柱的牛腿上，并与所述底板形成透水洞，所述顶梁两端的第一榫头伸入所述第一榫槽中，与所述立柱连接，相邻底板通过第二榫头和第二榫槽相互连接；所述格栅机构包括平行设置于所述中梁和顶梁之间的格栅条，所述格栅条的一端伸入所述中梁上预留的凹槽中，另一端通过拆卸组件与所述顶梁连接。该装置能够在消减船行波能量的同时实现河道侧与陆侧水体循环。
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公开(公告)号：CN111254901B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010073354.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 河海大学
IPC: E02C1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于提高船闸省水率的贮水池及控制系统，包括贮水池和控制系统，贮水池上设有输水阀门，输水阀门与输水廊道一端相连接，输水廊道另一端连接至闸室底部的输水口，贮水池底部固定有若干个气囊，贮水池上设置有用于给气囊充泄气的充气泵，控制系统包括监测模块和控制模块，监测模块包括流速监测模块、水位监测模块和压力监测模块，流速监测模块设置在输水口处，水位监测模块设置在闸室侧壁上，压力监测模块设置在气囊内部，控制模块与监测模块相连，控制模块包括充泄气控制模块和阀门控制模块。本发明提供的一种用于提高船闸省水率的贮水池及控制系统，省水率大大提高，减少了船闸运行时的耗水量，有效避免了水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN110284457A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910588680.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 河海大学
IPC: E02B3/02
Abstract: 本发明公开了一种治理河道泥沙沉积的方法，起砂器包括通过桩基立于河床中，由电机驱动旋转的叶片。起砂器在河床中搅动水流，形成旋涡，搅动河床底部的泥沙随涡流进入储沙池中，实现沉积泥沙的治理；通过下叶片的弯折向下，扰动河床面的泥沙，使沉底泥沙悬浮于水中；通过上叶片的弯折向上，将悬浮于水中的泥沙升至水面；通过斜坡状的堤堰，便于含泥沙水流的溢入和泥沙的沉淀；电缆于河床和桩基内部排布，避免干扰携沙水流的运动轨迹；通过自动启闭传感器和定时器，实现河床内沉积泥沙量的监控，和电机启闭的自控制。其结构简单、操作方便、维护成本低、实施安全可靠，尤其适用于多泥沙河流水库上的闸门前，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109324121A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811172523.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 河海大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于相控阵超声波探伤仪的闸门检测装置及检测方法，检测装置包括检测机构，检测机构包括支架，支架底部设置有导向轮和两个驱动轮，驱动轮通过第一电机驱动，支架上设置有控制器、超声波相控阵探伤仪。在检测过程中，第二电机驱动转动平台转动，带动转臂在扇形通孔上方上形区域中转动；同时，第三电机驱动丝杠转动带动，带动滑块和超声波相控阵矩阵探头沿丝杠长度方向移动；即超声波相控阵矩阵探头在沿闸门宽度方向移动时，同时在一定角度内扫射，则同时可以对闸门进行大面积的检测；超声波相控阵探伤仪检测信号传给控制器。本发明采用相控阵超声技术，检测效率高，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109324112A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811173150.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 河海大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻元件的闸门检测机器人及检测方法，检测装置包括检测机构；检测机构包括支架，支架底部设置有导向轮和两个驱动轮，支架上设置有控制器、测距定位模块和基于巨磁电阻元件的磁探伤传感器。磁探伤传感器包括励磁机构、巨磁传感器和两个聚磁器。在检测过程中，以磁场为媒介，励磁机构磁化闸门，当闸门表面存在缺陷，该局部区域的磁导率降低，磁阻增加，致使磁力线产生畸变并扩散到闸门之外形成可检测的漏磁场信号，并将该信号传给控制器，控制器根据此时两个超声波传感器测得的数据，得出检测机器人的具体位置，即缺陷的具体位置，并将缺陷信息和缺陷位置信息传递给上位机。检测结果精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN108442329A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810351858.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明一种渠道自动清淤系统，包括：升降模块，用于控制升降台和闸门在竖直方向移动；变频模块；传感器检测模块；清淤机控制模块，用于启动清淤机使其开始工作；数据输入模块，用于键盘输入和液晶显示，实现系统工作参数的设置和启动工作；信号分析处理模块；数据输入模块和传感器检测模块分别与信号分析处理模块输入端连接，信号分析处理模块与升降模块、变频模块及清淤机控制模块连接，通过信号分析处理模块实现智能清淤。本发明提供的渠道自动清淤系统，自动化操作效率高，节约大量劳动力，同时保证渠道底部淤泥得到有效清理，通过对变频信号的相应处理，使系统适用于不同的渠底环境，通过对参数的设置，使系统适用于不同尺寸要求的渠道情况。
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公开(公告)号：CN108405429A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810227743.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管桩表面自动清理装置及方法，包括人机操作界面、信号分析处理模块、伸缩杆及夹具模块、进水增压过滤模块、水枪托架控制模块、电源模块；所述人机操作界面的输出端与信号分析处理模块的输入端相连接，信号分析处理模块的输出端分别与伸缩杆及夹具模块的输入端、进水增压过滤模块的输入端以及水枪托架控制模块的输入端相连接；此装置实现自动化操作，提高工作效率和精确度，保证清理效果均匀全面；自动进行水面以上桩身外表面的清理工作，大大减少工人劳动强度；通过对模式和参数的设置和遥控技术使装置适用于各种要求的桩身清理；此装置结构简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108265766A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810266504.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，人机操作模块，传感器检测模块，安全系统模块以及控制器，所述人机操作模块的输出端和所述压力传感器检测模块的输出端分别与所述控制器的输入端连接；所述吸排淤泥机构的输入端、所述伸缩杆机构的输入端以及所述安全系统模块的输入端分别与所述控制器的输出端连接。本发明能够实现远处港池挖深的淤泥自动挖深及排泥处理，精确的达到设计泥面高程，本发明不仅可以提高吸收淤泥的工作效率和精确度，能够节省大量的人力，而且自动化程度高，操作简单，广泛适用于各种港池挖深疏浚施工。
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公开(公告)号：CN104964918B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510369952.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 河海大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋锈蚀率的测定装置及测定方法，其中，测定装置包括钢筋固定系统、液体灌泄系统和测控系统，通过持续向液体灌泄系统的液体盛放容器中注入水，改变待测钢筋的入水深度，定时采集液位高度和力，经过单片机统一处理，得到钢筋沿长度方向的局部锈蚀率曲线图。本发明提供了一种测量精度高、测量效率高、适用钢筋长度长、能够实现自动化控制且能够准确地测量出钢筋局部锈蚀率并绘制出钢筋沿长度方向锈蚀率曲线图的测定装置和测定方法。
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