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公开(公告)号：CN113901656A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111169446.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了建筑施工技术领域的一种含管道混凝土温度场预测方法，包括：获取水管管径；基于水管管径划定虚拟边界并施加绝热条件，建立环状的单管影响域独立模型；基于环状的单管影响域独立模型，利用局部径向基函数配点法在影响域上配点并构建求解方程式，获取管壁附近的温度场；基于管壁附近的温度场，引入等效函数和等效参数进行计算，获得圆心等效温度；基于圆心等效温度，通过自修正的解耦合模型对测试区域模型进行求解；基于求解结果，对测试区域进行温度场预测。本发明能够达到节约数据重构时间和计算成本的效果，解决现有技术含多水管混凝土块温度场计算过程涉及的结构复杂、存在大尺寸比、网格或布点优化困难、计算收敛慢问题。
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公开(公告)号：CN111997175B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794077.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种适用于双轮履带式管道清淤机器人的防侧倾装置，包括驱动装置、原动件、齿轮、两根从动件和两个可调支座，从动件的上端设有导轨，且两根从动件的导轨分别与原动件两端的第一螺柱滑动连接，从动件底端与可调支座的一端转动连接，可调支座的另一端分别转动连接在管道清淤机器人的两侧，驱动装置的轴与所述齿轮的中心转轴连接，齿轮与齿条啮合连接。本发明通过防侧倾装置使双轮履带式管道清淤机器人可以提前调整自身的垂直偏角，装置与管壁接触力量较小，相应地降低了管道内壁磨损破裂的风险，提高了机器人的清淤效率，降低了工作能耗，最终达到优化双轮履带式管道清淤机器人的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110761352B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911036238.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头，包括耙吸挖泥船耙头装置和超声波辅助装置。耙吸挖泥船耙头装置的耙吸头和刀具架通过柱塞缸、柱塞杆、大螺栓和大螺母连接，耙齿通过耙齿螺钉连接在刀具架上，通过操作系统控制液压力可以实现刀具架和耙齿相对耙吸头的转动。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和焊接在耙吸头上的超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了耙齿的挖掘阻力，提高了挖掘效率，降低了疏浚能耗，最终达到优化耙吸挖泥船耙头的目的。
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公开(公告)号：CN111945811A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010684927.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头的冲击锤装置，包括冲击锤部分和冲击锤驱动装置，冲击锤部分和冲击锤驱动装置安装在上箱体内。冲击锤部分包括上缸体、冲击活塞、油封、中间缸体、下缸体、内衬套、钎杆销、外衬套、贯穿螺母、贯穿螺栓和钎杆等零件。冲击锤驱动装置包括焊接在上箱体上的冲击锤升降油缸、活塞、活塞杆、端盖、底板、螺栓和螺母等零件。本发明在锯片部分进行预破岩即切割出矩形槽的基础上，通过利用冲击锤部分进行冲击并破岩，这将强化冲击锤破岩效果，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN110045614A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910408969.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的绞吸挖泥船横移过程自学习控制系统及方法，所述系统包括：离线学习模块和在线学习模块；离线学习模块是指根据实际施工采集的数据，利用深度神经网络模型来构建虚拟的横移过程仿真环境，采用基于深度确定性策略梯度模型，构建粗略的先验控制模型经验库；在线学习模块是指利用深度确定性策略梯度控制模型，直接对真实的绞吸挖泥船横移过程进行自学习控制，对离线学习模块构建的先验控制模型经验库进行完善和更新。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化，而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。
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公开(公告)号：CN221188944U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202421165254.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型属于节能环保无人船技术领域，公开了一种减阻节能双体式无人船，包括船体，船体包括两个片体、连接架、电池组和至少两组推进装置，其中，两个片体分别固定安装在连接架下方两侧，电池组安装在片体内部，用于为船体电路系统供电，至少两组推进装置分别安装在两个片体的片体后端，由船体电路系统供电后驱动船体运动，连接架的外侧安装有至少一组太阳能电池板组件，太阳能电池板组件与电池组电性连接，用于为电池组充电。本实用新型一方面通过对片体结构的设计减小船体运行时的水流阻力；另一方面利用太阳能为船体提供辅助动力，从而提高无人船的续航能力。
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公开(公告)号：CN221299169U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323081183.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 河海大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型涉及隧道工程技术领域，具体公开了一种盘形滚刀动静组合加载破岩装置，包括：架体；激振器，所述激振器设置在架体的顶端；T形板，所述T形板安装在架体的外部；支架，所述支架通过螺栓连接安装在T形板外部顶端；传感器紧固件，所述传感器紧固件固定连接在T形板的底端；三向力传感器，所述三向力传感器外部顶端与传感器紧固件连接；传感器连接件，所述传感器连接件固定连接在三向力传感器的外部底端；滚刀机构，所述滚刀机构安装在传感器连接件的外部底端；本实用新型通过激振器提供冲击载荷实现动静组合加载破岩，能有效提高破岩效率，从而增加盘形滚刀在对破岩时的高效性，及装置在使用时得到功能性。
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