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公开(公告)号：CN213736183U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022233750.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于堆垛机取放的密集库用件烟托盘，其包括：托盘框架、托盘框架的下方设置有叉槽，位于托盘框架两侧的侧壁上设置有隔离块，并且隔离块的位置与叉槽的位置错开。本实用新型的适用于堆垛机取放的密集库用件烟托盘，由于托盘框架两侧的侧壁上设置有隔离块，相邻两个托盘的叉槽之间存在两个隔离块的间隔，在堆垛机移动在紧密库存放的托盘时，利用货叉叉取前面的托盘时货叉不会接触到相邻的托盘，避免堆垛机提升时将相邻的托盘碰倒，因此能够正常地取走前面的托盘而不影响相邻的托盘，保证正常的生产运行，并且运行安全可靠，提高设备运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN210594101U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920811859.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G47/54
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于滚筒式输送机的滑梯式包装箱垂直转向装置，包括顶升移载机构和移载控制系统；顶升移载机构包括滑梯机构和顶升驱动装置，滑梯机构包括若干个与滚筒输送机上下穿插配合的滑轮组，顶升驱动装置驱动滑梯机构上下移动；移载控制系统包括检测待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和检测目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、微处理器和时钟模块，微处理器根据第一和第二光电开关控制气缸和滚筒驱动机构驱动动作，同时完成包装箱的移载和转向。
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公开(公告)号：CN208377770U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820902888.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于物流高架库托盘的物料自动检测装置，包括微处理器、检测支架、检测装置和声光报警装置；检测支架为门字型，检测装置包括发射端和接收端分别设置在检测支架的第一竖梁和第二竖梁的同一高度上的第一对射型光电传感器、分别设置在检测支架的横梁的左、右两侧的第一漫反射光电传感器和第二漫反射光电传感器；本实用新型利用第一对射型光电传感器，能够检测到托盘上的堆叠物料的高度是否超标，利用第一漫反射光电传感器和第二漫反射光电传感器，能够检测到托盘上的堆叠物料的左右宽度是否超标，如果超标，则利用微处理器控制住神光报警装置发出声光报警，提醒操作人员及时处理，防止物料洒落、损坏设备的情况出现。
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公开(公告)号：CN207142542U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721096719.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种垂直提升对位装置，包括移动单元、上固定单元、下固定单元以及控制器，所述移动单元包括能够随垂直提升设备同步上下移动的移动件，所述移动件上设有第一光电开关和第二光电开关，且第一光电开关和第二光电开关分别与控制器相连，上固定单元设有第一感应件，上固定单元设有第二感应件，所述第一光电开关和第一感应件的相触发位置高于第二光电开关与第二感应件的相触发位置；所述下固定单元与上固定单元上下对称设置；移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作先减速后停止从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作先减速后停止从而实现下对位操作，对位准确，运行安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217458701U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221280545.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种堆垛机立柱矫正装置，包括：矫正定位块，其为长方体结构，底部开设有卡槽，卡槽的两侧分别为固定块和定位块，卡槽与导轨的一个侧边相连，固定块设置于导轨的上方，定位块位于第一限位挡块和第二限位挡块之间；调节工具，其包括支撑横梁、拉爪以及两个螺旋顶丝杆，支撑横梁与第二限位挡块设置于所述导轨的同侧，且支撑横梁的左右两端均设置有螺纹孔，两个螺旋顶丝杆能分别穿过螺纹孔并与导轨远离定位块的一端相连，且两个螺旋顶丝杆能旋转向前并将导轨朝向第一限位挡块的方向推进直至定位块与第一限位挡块相抵。本申请的矫正装置可以快速的对立柱的的竖向位置进行矫正，进而快速的更换导辊，保障生产的有序进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217225597U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221002361.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种码垛机器人的吸盘装置，包括吸盘壳体和底板，吸盘壳体为敞口的腔体，吸盘壳体上与其开口相对的侧壁上设有真空吸管连通孔，吸盘壳体的开口的边缘设有多个第一连接孔；底板的中部设有多个第一气吸孔，底板的边缘设有与多个第一连接孔的位置对应的第二连接孔，锁紧件依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将吸盘壳体和底板紧固在一起。本申请的吸盘装置通过吸盘壳体和底板的结构划分方式，配合多部位锁紧机构进行连接，使底板与吸盘壳体连接牢靠，避免连接不稳定带来的停机故障，提高了设备的有效作业率，而且便于调整与维修，节约了维修成本。
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公开(公告)号：CN215204697U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121075298.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动导引车全方位扫描装置，包括激光安全扫描仪及连接支架，激光安全扫描仪安装于连接支架上，连接支架安装于自动导引车本体上，激光扫描仪与自动导引车本体电气部分通过导线连接；连接支架包括可调整连接板和固定架，可调整连接板分别与激光安全扫描仪和固定架连接，固定架与自动导引车本体的中间立柱固定连接。自动导引车行驶过程中，可以及时有效的检测到放置在行走路径上伸臂式空中作业车、垃圾转运车等物品，实现了自动导引车本体无法检测空中障碍物的功能，避免了发生碰撞，造成小车防撞梁、防护罩及自动导引车内部器件损坏。极大的提高了自动导引车运行效率，同时减少了维修人员工作强度，降低了维修费用。
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公开(公告)号：CN214795245U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121077716.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动导引车垂直扫描装置，包括激光安全扫描仪及固定支架，激光安全扫描仪安装于固定支架上，激光安全扫描仪与自动导引车的电气部分连接，固定支架安装于自动导引车体上。在自动导引车运输过程中，可以及时有效的检测到放置在行走路径上的登高梯、垃圾车等物品，实现了自动导引车本体无法检测空中障碍物的功能，避免了发生碰撞，造成小车防撞梁、防护罩及自动导引车内部器件损坏。极大的提高了运行效率，同时减少了维修人员工作强度，降低了维修费用。
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公开(公告)号：CN214778649U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120568557.0
申请日：2021-03-19
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本实用新型涉及一种皮带机自动张紧装置，包括辊轮、辊轮轴、辊轮支架、弹簧、弹簧支架及调节螺帽；辊轮通过辊轮轴安装在辊轮支架上，在辊轮支架上设置有弹簧支架安装孔，弹簧支架的一端穿过弹簧支架安装孔后由调节螺帽固定连接；弹簧套于弹簧支架上。本技术方案安装在皮带输送机一端的机架上，安装上输送皮带后，输送皮带将弹簧压缩储存势能，使皮带机自动张紧装置和皮带输送机机架之间形成动态连接，当输送皮带拉伸时，弹簧势能释放将皮带机自动张紧装置外推，修正输送皮带拉伸的误差，达到自动张紧输送皮带的作用。
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公开(公告)号：CN213001297U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021620146.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多规格多牌号件烟入库自动分拣系统，包括主输送装置，还包括中央处理器、支分拣输送装置和回流输送装置，主输送装置的起始端设置有第一件烟扫描仪，主输送装置的一侧设置有若干支分拣输送装置，每个支分拣输送装置与主输送装置的连接处均设置有一个导向机构，回流输送装置的两端分别与主输送装置的两端连接，回流输送装置上连接有人工上烟输送装置和件烟剔除输送装置，中央处理器与主输送装置、第一件烟扫描仪、支分拣输送装置、回流输送装置、人工上烟输送装置、件烟剔除输送装置以及导向机构电性连接。本实用新型能够实现对件烟的自动分拣，极大地提高了分拣效率，降低了人力、物力成本的投入。
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