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公开(公告)号：CN106900266A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710243832.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835
CPC classification number: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835 , A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种调幅式果园割草机，包括机架、悬挂装置、传动装置、宽度仿形装置、草体切割装置和行走装置；可左右调节的宽度仿形装置设置在机架上；宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压系统；草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘；行走装置设置在机架的前后两端；位于前端的行走装置通过前茬高调节装置与机架连接；位于后端的行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。本发明通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用，使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动，前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调。
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公开(公告)号：CN106717323A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037750.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种山地果园开沟机，包括与机车活动连接的机架；所述机架上设置有变速箱，所述变速箱通过动力输入轴与机车传动连接，变速箱两侧均通过动力输出轴传动连接有开沟轮，使所述开沟轮可转动地架设在所述机架两侧；所述开沟轮外周面设置有开沟钉齿；所述机架上设置有用于支撑所述动力输出轴的轴承座；所述机架上连接有两个对立的调节臂，所述调节臂之间可转动地架设有限深轮。本发明通过机架连接在机车上，机车的动力经变速箱传动到开沟轮，带动开沟轮高速旋转，由开沟钉齿主要完成破土、碎石作业；并且通过调节调节臂，控制限深轮的高低位置，调节开沟轮的开沟深度，保证开沟质量，开沟整齐。
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公开(公告)号：CN105416055A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511026968.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。
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公开(公告)号：CN105409728A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510979336.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
CPC classification number: Y02A40/237 , A01G25/09 , A01C23/04 , A01C23/042
Abstract: 本发明公开了一种自走式移动灌溉机，包括：底部设置有行走轮的主机架；设置于主机架上的喷灌桁架，喷灌桁架包括横向延伸的喷灌主管，喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；设置在主机架上，且用于向喷灌主管输送药液的药液存储箱；设置在主机架上，且用于驱动主机架底部的行走轮转动的驱动机构。由于主机架上的驱动装置能够驱动行走轮转动，因此其实现了自动行走，有效节省了农作物施肥或者施水时需要的劳动力；同时药液箱中所存储的水、肥液或者农药液体都是根据农作物的实时生长需求配置的，这就做到了科学施肥施水，一方面可以保证农作物生长过程中对于水肥的要求，另一方面有效避免了土壤受到污染。
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公开(公告)号：CN105248403A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510787851.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架，机架上面安装有药箱、扶手、发动机和药泵，机架的前面安装有喷杆支架，机架的下面安装有万向轮和履带行走机构，通过调节摇杆丝杠可对喷杆进行上下调节，通过调节喷杆卡座可对喷杆进行宽窄调节，通过调节旋转支撑杆可对喷杆进行平直调节，喷杆在平直状态下，喷头可更换为垂杆单元。本发明针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性，同时减轻了苗圃管理者的劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104488442A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510016058.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种果园碎草机，包括机架；固连于所述机架上，且用于与拖拉机的悬挂点连接的挂接装置；设置于所述机架上的传动箱，且所述传动箱的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴相连；设置在所述传动箱的动力输出轴上的刀盘组件，且所述传动箱的动力输出轴与地面垂直；沿所述刀盘组件周向均匀设置的多个刀辊，且所述刀辊的轴线与所述传动箱的动力输出轴平行；可转动地穿设在所述刀辊上，且用于割草的甩刀；设置在所述机架后部的地轮组件。该果园碎草机可以有效降低工作人员的劳动强度，并且由于采用拖拉机带动，因而其除草范围大，除草效率高，无污染，同时草体腐烂之后还可作为有机肥料被果树吸收。
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公开(公告)号：CN112690190B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110008186.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苗木根土分离试验台，包括试验架体、苗木夹持输送装置、抖土装置和土槽台，所述苗木夹持输送装置设置在所述试验架体的上部，所述苗木夹持输送装置夹持苗木的枝干并向后方输送，所述抖土装置设置在所述试验架体的中部，所述抖土装置抖动拍打苗木根系上的根土使其抖动落，所述土槽台设置在所述试验架体的下部，所述土槽台收集苗木根系上的落土。本发明可对不同形式的抖土机构进行综合试验，通过试验得到最优抖土机构参数并降低苗木根系损伤率，为后续的起苗装备抖土机构的设计提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN110558087B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911018549.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪机，包括：机架，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本发明实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN117178793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245452.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，包括：行走机构、地膜卷收机构、地膜铺设机构及肥箱；行走机构包括底盘及行走部；两组地膜卷收机构相对设置在底盘移动方向的前端两侧；两组地膜铺设机构相对设置在底盘移动方向的后端两侧，且底盘上端固定有肥箱，肥箱两侧对应地膜卷收机构及地膜铺设机构之间设置有排肥管。本发明设计的地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，能够自动完成地膜铺设处施肥工作，降低人工劳动量，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN116998731A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311171574.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，定向切半去核机构连接在第一支座上，第一支座连接在第一支撑架上；果肉传送机构穿过第一支撑架，且果肉传送机构中的传动件上沿其传动方向连接有多个收集槽；杏肉通道的杏肉入口与定向切半去核机构的杏肉出料端口接通，且任意一个收集槽的槽口可位于杏肉通道的杏肉出料端口底端；杏核通道的杏核入口与定向切半去核机构的杏核出料端口接通，且杏核通道的杏核出口接通有果核收集机构；果肉切割机构连接在第一支撑架的底端，并可切割任意一个收集槽中的果肉。本发明不仅能对鲜杏去核，而且可以获得四分之一杏肉块，同时可连续工作，以提高工作效率。
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