一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法

    公开(公告)号:CN115800164A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211453580.0

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法,其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构,行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机;敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构,除冰锤设有锤头,除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分,侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击,刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅,同时清扫输电线路地线上残留的冰渣,能通过较为简单的结构设计有效实现除冰,同时降低了除冰机器人的能耗。

    一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法

    公开(公告)号:CN115663736A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211042568.0

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法,越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统,冲击除冰机构滑动设于机架上方,冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴,越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构,行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机,夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆,越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法,具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障,还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。

    一种基于空间逆向注意网络的行人重识别方法

    公开(公告)号:CN112836637A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110146335.4

    申请日:2021-02-03

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间逆向注意网络的行人重识别方法,包括:采集所拍摄的图片并划分为训练集及测试集;基于Resnet‑50构建空间逆向注意网络模型,根据所述训练集对卷积神经网络进行训练,并加入CBAM‑Pro;根据所加入的CBAM‑Pro将所述网络划分为两条支路,并同时执行正向学习及逆向注意,提取正向、逆向的全局特征以及局部特征;基于所提取的特征根据通道维度连接起来得到包含多类型特征的行人鉴别特征,利用所述测试集对所述行人鉴别特征进行重识别验证,完成行人重识别。本发明基于空间逆向注意网络提取多类型的行人鉴别特征,提高了重识别的有效性与可靠性。

    一种中医用可调节夹板装置

    公开(公告)号:CN111557774A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010337401.1

    申请日:2020-04-26

    Inventor: 王鹏 刘彩香

    Abstract: 本发明公开了一种中医用可调节夹板装置,包括两个夹板装置本体,夹板装置本体外部均设置有第一套筒,第一套筒内部两侧上下两端均固定连接有固定座,两个固定座另一端均固定连接有伸缩柱,伸缩柱外部均套接有弹簧,本发明所达到的有益效果是:本发明一种中医用可调节夹板装置,通过设置弹簧和伸缩柱,使得第一套筒内部空间可改变,更利于根据患者情况调整夹板松紧度,透气网使得内部空气得以流通,避免受伤部位感染发炎,通过设置卡扣,使得套板卡于第二套筒边缘,方便在套板与透气网间放入中药渗透片,加速患者恢复,铰链与伸缩杆便于根据恢复情况调整夹板固定面积,便于推广使用。

    一种自动关门装置及推拉门组件

    公开(公告)号:CN109184407A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811330779.8

    申请日:2018-11-09

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本申请提供了一种自动关门装置及推拉门组件,所述的自动关门装置安装在推拉门上,所述的推拉门包括能够沿轨道滑动的第一滑动门和第二滑动门,其特征在于,所述的自动关门装置包括设置在第一滑动门上的第一固定件、设置在第二滑动门上的第二固定件、设置在所述的第一滑动门的远离所述的第二滑动门一侧的第一滑轮、设置在所述的第二滑动门的远离所述的第一滑动门一侧的第二滑轮,所述的自动关门装置还包括第一拉绳和第二拉绳,所述的第一拉绳的一端部固定在所述的第一固定件上,所述的第一拉绳绕过所述的第一滑轮,且所述的第一拉绳的另一端部连接有第一配重,所述的第二拉绳绕过所述的第二滑轮,且所述的第二拉绳的另一端部连接有第二配重。

    音乐电子光立方系统
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108766321A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810774716.5

    申请日:2018-07-16

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: G09F27/00 G08C23/04 G09G3/32

    Abstract: 本发明提供了一种音乐电子光立方系统。本发明的音乐电子光立方系统包括单片机系统,音频输入接口,音频输出接口,行、列驱动系统,层驱动系统,红外遥控系统,LED显示系统。本发明的优点是将光立方与音乐进行结合,打破传统的光立方只能简单播放动画的特点,实现光立方随音乐波动可以变化显示效果的功能。本发明可以通过红外遥控进行模式选择、改变动画变换速度和灯光亮度的功能,简单实用,观赏性强,控制方便,可作为家居产品供家庭娱乐使用。

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