公开(公告)号：CN204755483U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520454403.3

申请日：2015-06-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  彭梦丽 ,  毛震 ,  徐宝林 ,  陈文杰 ,  刘安邦

IPC: F15C3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种液体逻辑控制元件，其包括两个或两个以上阀体，每个阀体内包括弹簧和活塞，活塞上具有入水孔和出水孔，阀体上具有三个孔，进水管插入阀体第三孔和活塞入水孔；弹簧一端固定在阀体底部，另一端与活塞相连，液压增大活塞往里运动，液压降低时活塞往外运动，活塞往里运动的过程中，活塞的出水孔先与阀体第一孔对准，后与阀体第二孔对准；前一个阀体的第一孔通过管路连接下一个阀体的进水管；阀体第二孔连接发生装置，然后经过一个阻尼孔连通第一孔的管路，阀体内阻尼孔的阻尼值依次减小且成比例。本实用新型能通过控制不同的水压来实现多种不同的开关状态，用水代替电做动力源，丰富了现有的逻辑控制方式，降低了对电的依赖性。

公开(公告)号：CN204339147U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420804769.4

申请日：2014-12-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 任志俊 ,  荆臻 ,  朱翔 ,  张宗尚 ,  李敏 ,  王媛媛

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动摆动装置，尤其是一种CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，属于焊接处理机械的技术领域。本实用新型按照本实用新型提供的技术方案，所述CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板以及位于所述支撑板上用于支撑轴套类零件焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件进行焊接的焊枪，所述焊枪安装于连架杆上，所述支撑板上还设有用于驱动焊枪摆动并驱动轴套类零件转动的转摆驱动机构。本实用新型能极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题。