公开(公告)号：CN210036626U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920383205.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 符伟杰 ,  陈俊 ,  孙建庭 ,  褚泽帆 ,  孙奕 ,  戴佳琦 ,  刘娜 ,  刘巽民

IPC: G01B11/27

Abstract: 本实用新型提供了一种直线明槽轨道直线度测试仪，包括安装在轨道上的测试仪主体和基准线支撑部件，测试仪主体包括安装在轨道上的基座、安装在基座上的显微镜支板、安装在显微镜支板中部的提手、以及安装在显微镜支板一端的读数部件，读数部件包括框架、齿条轴、齿条头部紧压旋钮、旋钮、轴承板、齿轮、读数显微镜、显微镜小支板，所述齿条轴设置在框架中，齿轮与齿条轴上轮齿啮合，旋钮与齿轮同轴固定，齿条头部紧压旋钮为两个，分别设置在齿条轴上下两端，显微镜小支板固定在齿条轴上，读数显微镜固定在显微镜小支板上，基准线一部分位于读数显微镜下方。本实用新型能够测量轨道各测量点相对基准线的距离偏差，测量结果精确，结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209472430U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201920371158.8

申请日：2019-03-22

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 陈城 ,  褚泽帆 ,  宗泽 ,  符伟杰 ,  唐跃平 ,  韩继伟

IPC: H02J7/34 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型提供了一种应用于超声波时差法流量计的电源装置，包括：交流电供电模块、直流电供电模块、多级电源转换模块；交流电供电时，在电源输入端需增加避雷电路，在电源输出端增加滤波电路，保证输出的直流电源稳定可靠，还可以把交流电转换成直流电进行储能，以避免因天气原因导致太阳能电池板供电不足等问题发生；直流电供电采用太阳能电池板给蓄电池进行充电，蓄电池再经过变换器转换成超声波时差法流量计设备所需电源；既可以满足在有人值守区域也可以满足在无人值守区域使用。此外，还可以适用于需要多种电源输出条件的其他同类设备。

公开(公告)号：CN208897338U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821625196.3

申请日：2018-10-08

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 陈城 ,  符伟杰 ,  宗泽 ,  褚泽帆 ,  杨博玥

IPC: B64D47/00 ,  B64B1/58 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型提出一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。本实用新型利用推进机构提供一定的拉力和推力，使无人浮升一体飞行器在滑道上飞行，同时浮升气囊提供升力飞行。依靠姿态控制装置控制前部两根缆绳的差动收放使其滚转，控制后部两根缆绳的同步收放使其俯仰，易于改变姿态，能够完成常规飞行任务，且节约电池消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215866554U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122188857.9

申请日：2021-09-10

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 孙奕 ,  张卫 ,  杨博玥 ,  茆文杰 ,  熊陈 ,  符伟杰 ,  黄晓丹 ,  花迪 ,  毛春雷

IPC: G01N31/16 ,  G01N27/26 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种基于单片机的高锰酸盐分析仪数据采集控制终端，包括微处理器、接口组件、显示器、温度和突变电压采集电路、电磁阀驱动电路，微处理器通过转换模块和采集电路分别与RS485接口，RS232接口，温度传感器，参比电极和工作电极相连，RS485接口与蠕动泵和注射泵相连，RS232接口与显示器连接，微处理器通过GPIO接口分别与若干电磁压管阀驱动电路、若干液位检测模块连接，温度传感器，参比电极和工作电极通过采集电路与微处理器连接。本实用新型通过各接口控制显示器、电磁阀驱动电路、蠕动泵和注射泵工作，本实用新型中采用合适的接口和控制元件，能够快速响应采集信号并能够输出精准的控制信号。

公开(公告)号：CN213023009U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021501792.8

申请日：2020-07-27

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 符伟杰 ,  邵军 ,  张卫 ,  魏广 ,  房灵常 ,  孙奕 ,  杨博玥 ,  熊陈 ,  茆文杰 ,  黄晓丹

IPC: G01N31/16 ,  G01N27/403

Abstract: 本实用新型提出了一种水质高锰酸盐指数在线分析仪，分析仪包括：高锰酸钾试剂计量组件、试剂计量组件、进样组件、滴定反应组件、排液组件以及单片机，高锰酸钾试剂计量组件和检测试剂计量组件通过液体输送通道与滴定反应组件连接，进样组件通过液体输送通道与滴定反应组件连接，排液组件通过液体输送通道与滴定反应组件连接，单片机用于与各组件中电子元器件连接。本实用新型提供的结构能够实现对水体中高锰酸盐指数含量的自动、快速、精确分析，具有计量精确、稳定性好、等优点，为水质高锰酸盐指数长期准确监测提供可靠保障。

公开(公告)号：CN210258834U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920845719.3

申请日：2019-06-06

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 陈城 ,  鲁倍辰 ,  符伟杰 ,  褚泽帆 ,  宗泽 ,  韩继伟

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩式折叠无人机，包括机体、连接在机体四周的4组机臂、连接在各机臂末端的螺旋桨、与各螺旋桨连接的工作电机、以及起落架；还包括与机臂连接的4个伸缩电机、机臂包括第一机臂、第二机臂和滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括螺杆和螺母，螺杆设置在在第一机臂中，螺母与第二机臂相连，螺杆由其所在机臂上伸缩电机驱动，第一机臂末端设置有滑块，第二机臂沿轴向设置有导向槽，滑块能够沿导向槽滑动。本实用新型采用可伸缩的机臂设计使得无人机在行进过程中能够自由伸缩机臂，在飞行过程中如若遇到狭窄区域，通过控制器控制电机转动将第二机臂收缩于第一机臂内，安全通过狭窄区域后再迅速伸展开来，保证无人机的稳定飞行。

公开(公告)号：CN209673153U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201920565602.X

申请日：2019-04-24

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 毛春雷 ,  符伟杰 ,  褚泽帆 ,  孙奕 ,  宗泽 ,  戴佳琦 ,  杨博玥 ,  智永明 ,  刘巽民

IPC: G01D21/02 ,  G01C9/00 ,  G01C9/02

Abstract: 本实用新型提供了一种水文测流仪器倾角性能检测仪，包括工作台、台面垫板、限位挡板、HV系列横立两用高精度分度盘、连架杆、压块、连接角板、三维海流计夹具，台面垫板设置在工作台上，HV系列横立两用高精度分度盘通过压块及紧固件固定在台面垫板上，限位挡板为两组、分别固定在高精度分度盘两侧，高精度分度盘通过连接角板过渡转接到三维海流计夹具，连接角板包括两个相互垂直的连接面，其一与高精度分度盘连接，另一连接面与三维海流计夹具连接，连架杆固定在三维海流计夹具顶部，用于辅助支撑三维海流计。本实用新型能够实现海洋及河流类带有倾角监测功能的仪器倾角准确度的检测，特别适合水文、水利工程行业领域倾角监测类仪器的标定场合使用。

公开(公告)号：CN208579806U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820954689.5

申请日：2018-06-21

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 张卫 ,  孙奕 ,  符伟杰 ,  杨博玥 ,  王岩 ,  毛春雷

IPC: G01F22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液体体积计量装置，包括蠕动泵、至少一组计量组件，计量组件包括透明计量管、三通电磁气阀、三通电磁液阀、光电开关、容器，三通电磁气阀设置在透明计量管上方，三通电磁液阀设置在透明计量管下方，光电开关为两对，分别设置在透明计量管上端和下端两侧；透明计量管上具有一球形腔体，球形腔体位于两对开关之间或低于下端光电开关。本实用新型通过球形腔体能有效避免抽取液体时产生气泡对体积测量造成的干扰，大幅降低误差；基于此蠕动泵也不再需要严格的控制转速，提高了计量速度。同时可根据需要计量液体体积的数量，采用一个或多个三通电磁气阀、三通电磁液阀与一个蠕动泵相配合，大大减少了蠕动泵的使用数量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214472003U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120139125.8

申请日：2021-01-19

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 ,  南京信息工程大学

Inventor： 陈城 ,  刘云平 ,  符伟杰 ,  韩继伟 ,  毛春雷 ,  唐梦奇 ,  褚泽帆

IPC: G01N1/14 ,  B64D47/00 ,  B64C27/32

Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机平台的水质采样装置，包括无人机和采水装置，采水装置包括采样箱、采样瓶、采样水杆、水泵、转向舵机、软管、控制器；采样瓶、水泵设置于采样箱中，采样瓶环绕水泵放置，水泵通过软管与各采样瓶连通，采样水杆位于采样箱下方，与水泵进水口连接，水泵的出水口通过软管与各采样瓶口设置的电磁阀连接，转向舵机与采样水杆连接，电磁阀和转向舵机均与控制器连接。本实用新型采用无人机、水泵与多个采样瓶相配合，能够实现多份水质采样，具有高机动性、可靠性和精确度；可通过控制机械臂转动角度或是改变采样水杆的长度来控制采水深度，多重控制方式增大了采水深度的精度，增加了采水深度的范围。

公开(公告)号：CN212379158U

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202020354638.6

申请日：2020-03-19

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 毛春雷 ,  熊陈 ,  张卫 ,  符伟杰 ,  孙奕 ,  杨博玥 ,  周晓泉 ,  徐海峰 ,  房灵常

IPC: G01N1/44 ,  G01N21/31

Abstract: 本实用新型提供了水质总磷消解装置，包括消解管、紫外光源、加热部件，消解管具有中心空腔，其一端具有管口，消解管管壁为双层结构，内外管壁之间具有环形薄层消解腔，消解管上具有水样进出口，水样进出口与消解腔连通；紫外光源设置在中心空腔中；加热部件包裹在消解管外管壁外侧。本实用新型装置采用双空腔结构，反应充分，效率高，消解装置对总磷的消解效率在98.9％以上。本实用新型提供的装置简化了总磷消解过程，其装置也更紧密精巧，实现了总磷消解装置的小型化、低功耗以及自动化，为总磷在线监测提供了有力的技术支持。