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公开(公告)号：CN118371864A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410841191.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种焊缝识别处理激光焊接机器人及其处理方法，包括机器人手臂以及安装于机器人手臂自由端的用于焊缝检测、处理的识别处理模块，机器人手臂采用六轴关节式机器人手臂；识别处理模块包括激光准直组件、用于调焦的调控组件、用于激光通路调节的活动调节组件、进行保护气体释放的喷气头以及进行气流导引的导气叶轮，导气叶轮呈锥桶状，且外表面圆周阵列有螺旋状的叶片。本发明能够在焊接时根据焊接需要自适应的进行激光焦距的调节，同时形成螺旋气幕对焊接进行保护，在防止焊接位置氧化的同时，减少反渣与灰尘对焊接的影响，同时能够通过气流进行镜头清洁，提高焊接效果以及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118268708A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410701317.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种激光束与工件相对运动的焊接机器人及方法，包括龙门架及固定安装在龙门架内侧的焊接机器人；所述焊接机器人顶部一侧设有传动器，所述传动器通过顶端设置的电机一传动驱动杆，以及底端设置的电机二竖直拉伸驱动杆，所述驱动杆两端分别套接有斜齿轮二，其中一个所述斜齿轮二与电机一之间还套设有传动轴套，所述传动轴套内部开设有圆形的容置槽，所述容置槽两侧分别开设有契合槽，两侧所述斜齿轮二相对端设置有方孔；所述驱动杆上对应容置槽设有棱块，以及对应方孔设置有方杆。本发明，能够降低焊接机器人的底座旋转连接构件的磨损，提升焊接精度。
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公开(公告)号：CN118180622A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410594823.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种大型曲面构件焊接双机械手机器人，包括工作基台以及曲面零件，所述工作基台表面中间的两侧点对称式安装有机械手，且机械手的工作端末端组装有多功能焊接头，所述多功能焊接头内部包含用于完成激光焊接的激光焊接组件、用于减缓焊缝处降温速度的焊缝温度缓降组件以及用于在焊接异常点进行标记的异常点标记组件，所述工作基台的两侧组装有用于对曲面零件整体进行升温保温的保温组件。本发明，在双机械手机器人操作过程中，能够及时降低焊缝及型材交界处的温度差，还可对零件进行保温，消除型材内部的残余应力，避免热裂纹的产生，最后还可检测并标记处焊接异常点。
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公开(公告)号：CN117367595A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311429742.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学 , 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G01J5/20 , G01J5/0806 , G01J5/24 , B23K3/08 , B23K1/005
Abstract: 本发明提供一种用于精密激光锡焊装备的红外辐射测温仪，包括光学结构、电路结构和巴特沃斯低通滤波器部分，所述光学结构组成部分分为光学元件和光学器件，且光学器件包括工业CCD相机与激光光学指示器组件、激光器和红外测温仪，所述激光器发生的光束通过光学元件系统后形成无影光，红外辐射光束、激光器发出光束在一定区域内同轴传输，该红外辐射测温仪内部设置有巴特沃斯滤波器，能够将红外辐射光路与激光光路同轴，实现测量光路与被测焊点垂直，提高了测量的精度，消除了测量视场不能完全覆盖焊点带来的误差；利用高速模数转换电路与FPGA控制运算与USB3.0高速通信实现温度的采集计算和传输。
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公开(公告)号：CN114473265A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265655.6
申请日：2022-03-17
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速分锡球机构，其包括操控台，所述操控台包括固定盘和转盘，所述转盘设于所述固定盘的上方、且与所述固定盘转动连接，所述转盘上开设有进料孔和工作孔，所述固定盘上开设有出料孔，所述出料孔内形成一倒锥形空腔，所述倒锥形空腔用以承载单颗锡球，所述转盘可转动至第一位置和第二位置，当所述转盘转动至第一位置时，所述进料孔与所述出料孔相连通，当所述转盘转动至第二位置时，所述工作孔与所述出料孔相连通；解决由于锡球的尺寸较小，分离推送锡球过程不易，锡球容易卡在传输通道中，锡球分送速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN222883037U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421990571.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 武汉幻方科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本实用新型涉及电脑配件技术领域，公开了一种多功能智能鼠标装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有防护组件，所述防护组件用于保护外壳的内部元件，所述外壳的前部左右两侧均固定连接有按键，所述外壳的前侧转动连接有滚轮，所述外壳的后部外侧连接有套壳，所述外壳的内部后侧固定连接有滑杆，所述滑杆的右端外周套设有弹簧，所述滑杆的外周滑动连接有滑动块，所述滑动块的后部左右两侧均固定连接有固定块一。本实用新型中，按压按钮可以带动滑动块及两个固定块一运动，将套壳插入机壳内部使两个固定块一与两个固定块二相互卡合，完成对套壳的安装工作，通过机壳的外层、中间层和内层的共同配合可以增强鼠标的结构强度。
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