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公开(公告)号：CN116563105A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310432388.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种众源卫星遥感影像数据集优选方法及计算机可读介质。本发明获取多幅卫星遥感影像，数据预处理；在候选数据集中搜索所有不可分割区域，以构建不可分割区域的索引点集合；构建候选数据集与不可分割区域的索引点集合之间的覆盖关系；通过贪心算法在候选数据集中优化选择出最小数量的卫星遥感影像，确保目标区域被完全覆盖。本发明避免了对合适栅格大小的选择问题和栅格化可能带来的数据量丢失问题，进一步提升了优选方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114863145B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210424004.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种夜光影像稀疏灯光连接点匹配方法。此发明首先对夜光影像进行阈值分割构建连通域，通过圆率检测和质心法，提取出稀疏分布的灯点信息。然后采用几何正反算剔除不在影像范围内的点。采用孤立点原则和随机抽样一致性算法等策略，实现夜光影像的初步匹配。最后，通过仿射模型增加更多的连接点，以实现人类活动匮乏地区相邻夜光影像连接点的获取。
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公开(公告)号：CN114858133B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210424021.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供一种恒星观测模式下的姿态低频误差修正方法。此发明首先将恒星作为控制点，在一个轨道周期内从不同纬度对恒星进行观测。通过姿态测量信息提取恒星信息，获取相机在惯性空间下的指向。然后结合星敏感器的光轴指向值，计算相机与两个星敏感器光轴的夹角变化。最后，通过多项式模型拟合此夹角变化，并利用相机光轴指向补偿算法，实现相机光轴指向的修正，进而修正相机轨道周期的低频姿态误差。本发明可在不具备全球控制点的条件和对地拍摄低频模型构建不精准的情况下，实现姿态低频误差的建模和补偿。
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公开(公告)号：CN109948852B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910214798.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供了一种敏捷卫星的同轨多点目标成像任务规划方法，方法包括：步骤S1，确定需要成像的n个点目标，以及与n个点目标对应的成像时刻；步骤S2，按照n个点目标对应的成像时刻的先后顺序，获得成像时刻集合x，以及与成像时刻集合x对应的n个点目标的集合p；步骤S3，依次取i从1至n‑1，取j从2至n，且i小于j，确定集合p对应的公有顶点的值的集合a；步骤S4，根据公有顶点值集合a，获得姿态约束无向图型结构；步骤S5，对姿态约束无向图型结构分块定向，获得姿态约束有向图型结构，并根据姿态约束有向图型结构，获得多组成像顺序；步骤S6，在多组成像顺序中，选择至少一组成像顺序作为最优成像顺序。
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公开(公告)号：CN111667100A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010437177.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种敏捷卫星单轨多点目标立体成像任务规划方法及系统，包括求出每个点目标的成像时间窗口；建立多点目标立体成像任务规划数学模型，将点目标的两次观测时刻作为决策变量，成像时间窗口、立体交会角、姿态机动速度为约束条件，观测点数最多、完成成像时间最短为目标函数；还原数学模型中决策变量的时序关系，计算对每个点目标两次观测对应的俯仰角和滚动角，计算两次连续观测的间隙机动角；采用有向图方法，确定观测方案可连续实施观测的次数和观测时序；采用交会角条件作为判据，进行立体观测判断，得到可形成立体观测的点目标数量；采用PSO优化算法求解数学模型，得到单轨多点目标立体成像任务规划方案，实现覆盖最多点目标的立体观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107093196B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710230095.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及视频卫星在轨相对辐射定标方法，特别是关于采用Bayer模板成像模式的视频卫星面阵传感器相机的在轨相对辐射定标方法。首先采用卫星传感器对深空成像或夜间海洋成像模式标定传感器暗电流误差，然后采用卫星传感器多帧序列对特殊地物成像，实现Bayer面阵传感器的高精度增益定标，最后基于增益标定系数利用Bayer面阵传感器对异常探元进行定位及补偿，实现异常探元的位置探测和补偿处理。本发明解决了视频卫星面阵传感器探元响应不一致性问题以及传感器在轨响应时变问题，提升了卫星图像辐射质量，实现了视频卫星面阵传感器在轨相对辐射定标。
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公开(公告)号：CN107092869B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110120018A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910287014.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种面阵高动态范围夜光成像卫星在轨相对辐射定标方法，包括：在轨暗电流定标及校正，获取夜光传感器不同成像参数下暗电流参数；夜光传感器白天低增益图像定标及校正，获取夜光传感器白天低增益成像参数下图像的相对定标系数；构建“白天-夜晚辐射基准传递模型”，实现白天低增益成像下相对定标系数对夜晚高增益图像的校正。本发明适用于面阵夜光卫星的在轨相对辐射定标，且具有精度高、更便利、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107146236A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710267587.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种视频卫星的点状运动目标状态估计方法，包括：S1从视频卫星影像产品读取帧序列点文件，获得点状运动目标的坐标信息、每帧影像获取时间和每帧影像对应的RPC模型参数；S2利用每帧影像对应的RPC模型参数，构建每帧影像的RPC模型；S3对每帧影像上每一个点状运动目标，结合DEM数据和每帧影像的RPC模型，分别计算各点状运动目标的物方坐标；S4根据点状运动目标的物方坐标，采用切比雪夫多项式模型进行运动轨迹拟合；S5利用点状运动目标的轨迹模型估计点状运动目标任意时刻的运动状态。本发明能够解决星载视频影像点状动目标真实运动状态难以精确描述的问题；且形式简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN107092869A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710218461.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种视频卫星的点目标跟踪方法。本发明引入朴素贝叶斯分类器的思想，不依赖目标的任何先验概率，在运动平滑性约束下，利用灰度相似性特征来表达描述目标的似然度，并根据独立假设的贝叶斯定理，建立简化的分类器条件概率修正模型，通过该模型估计目标的后验概率，从而实现目标跟踪。同时，采用卡尔曼滤波辅助、优化跟踪处理，提高算法的鲁棒性。
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