公开(公告)号：CN214409993U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023011011.X

申请日：2020-12-14

Applicant: 武汉大学 ,  北京国家速滑馆经营有限责任公司

Inventor： 毛庆洲 ,  李清泉 ,  李杨 ,  樊廷立 ,  刘天 ,  唐超 ,  陈利敏 ,  王晓静

IPC: G06F30/12 ,  G06T17/00 ,  G06F113/14

Abstract: 本实用新型提供了一种冷凝排管施工检测系统，地面扫描仪扫描场景，并将扫描所得到的数据传输给场景融合模块进行点云拼接，并将点云坐标转为绝对坐标，转换成绝对坐标后，可进行点云压缩，并将压缩后的点云发送至场景匹配模块，场景匹配模块将空中扫描仪扫描的数据与压缩后的点云数据进行匹配，获得重要的地面场景点云，然后将地面场景点云输送给排管分析模块，排管分析模块根据冷凝管位置和冷凝管编号对地面场景点云进行分割，获得冷凝管点云数据，通过对比单根冷凝管点云数据获得冷凝管的翘曲度和对比多根冷凝管点云数据获得冷凝管的水平度，最后根据冷凝管的翘曲度和水平度确定冷凝管的施工精度，进而快速全面的对冷凝管进行检测。