-
公开(公告)号：CN111667498B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010406004.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种面向光学卫星视频的运动舰船目标自动检测方法，基于最大类间方差的海陆分割，对光学卫星视频检测场景中的陆地部分进行掩膜处理；采用融合帧差判断和均值滤波的背景模型初始化方法，对光学卫星视频的运动区域和静止区域分别进行背景建模；采用自适应方法，对灰度差阈值和背景模型更新的时间采样因子进行调整，并利用顶帽变换对初始检测结果进行形态学约束。本发明解决了现有技术中将VIBE算法直接应用到卫星视频时检测精度较低的问题，能够提高舰船目标检测精度、具有较强的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN114863145B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210424004.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种夜光影像稀疏灯光连接点匹配方法。此发明首先对夜光影像进行阈值分割构建连通域，通过圆率检测和质心法，提取出稀疏分布的灯点信息。然后采用几何正反算剔除不在影像范围内的点。采用孤立点原则和随机抽样一致性算法等策略，实现夜光影像的初步匹配。最后，通过仿射模型增加更多的连接点，以实现人类活动匮乏地区相邻夜光影像连接点的获取。
-
公开(公告)号：CN114858133B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210424021.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供一种恒星观测模式下的姿态低频误差修正方法。此发明首先将恒星作为控制点，在一个轨道周期内从不同纬度对恒星进行观测。通过姿态测量信息提取恒星信息，获取相机在惯性空间下的指向。然后结合星敏感器的光轴指向值，计算相机与两个星敏感器光轴的夹角变化。最后，通过多项式模型拟合此夹角变化，并利用相机光轴指向补偿算法，实现相机光轴指向的修正，进而修正相机轨道周期的低频姿态误差。本发明可在不具备全球控制点的条件和对地拍摄低频模型构建不精准的情况下，实现姿态低频误差的建模和补偿。
-
公开(公告)号：CN109977344B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910214700.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载夜光遥感影像的区域网平差方法，包括：S1、读取夜光遥感影像，并将各类点的坐标信息保存至点文件中；S2、根据各文件，构建RPC模型，以及控制点和检查点的地面坐标、影像坐标，连接点的像点坐标；S3、确定地面点坐标和像方变换模型的初值；S4、逐点构建误差方程；S5、对误差方程进行法化，对法方程进行变化消去地面点改正数，进行求逆过程的优化得到仿射变换改正数；S6、通过迭代过程不断更新地面点坐标和影像定向参数；S7、计算每次平差迭代时的物方精度和像方精度；S8、迭代结束时，输出改正参数及平差物方精度和像方精度的精度报告。本发明解决了夜光遥感影像的定位一致性的问题，消除了影像的绝对定位误差和相对定位误差。
-
公开(公告)号：CN111239737B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010200498.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于升降轨数据的区域SAR影像叠掩补偿方法，首先读取SAR区域升轨和降轨影像及辅助文件；根据文件内容构建RPC模型；确定主副影像集；主副影像集中主影像与副影像重叠度计算；主副影像叠掩补偿关系映射集合建立；获取控制点和连接点坐标；构建区域网平差误差方程，并进行逐点求解，获取仿射变换参数；更新RPC模型；主副影像正射纠正；依据RPC定位模型生成叠掩掩膜；纠正后的主影像集依据映射集合进行叠掩补偿。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948852B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910214798.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供了一种敏捷卫星的同轨多点目标成像任务规划方法，方法包括：步骤S1，确定需要成像的n个点目标，以及与n个点目标对应的成像时刻；步骤S2，按照n个点目标对应的成像时刻的先后顺序，获得成像时刻集合x，以及与成像时刻集合x对应的n个点目标的集合p；步骤S3，依次取i从1至n‑1，取j从2至n，且i小于j，确定集合p对应的公有顶点的值的集合a；步骤S4，根据公有顶点值集合a，获得姿态约束无向图型结构；步骤S5，对姿态约束无向图型结构分块定向，获得姿态约束有向图型结构，并根据姿态约束有向图型结构，获得多组成像顺序；步骤S6，在多组成像顺序中，选择至少一组成像顺序作为最优成像顺序。
-
公开(公告)号：CN109709551B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910048589.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种星载合成孔径雷达影像的区域网平面平差方法，本发明采用RPC模型替代原有的R‑D模型，避免了针对不同卫星平台的分别参数设置，实现了各类影像类型的统一处理，有助于提升在实际生产中的生产效率；同时利用区域网平差技术对SAR影像的几何定位不一致进行补偿，使得最终成果影像之间重叠区域的接边精度和与地理参考之间的绝对定位精度都能够满足精度要求，保障实际生产中产品数据的精度可靠性；此外，在转化成RPC模型之后，利用数字高程模型对前方交会过程进行高程方向的约束，解决了高程解算异常的问题，保障整个结果可靠性。
-
公开(公告)号：CN111667100A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010437177.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种敏捷卫星单轨多点目标立体成像任务规划方法及系统，包括求出每个点目标的成像时间窗口；建立多点目标立体成像任务规划数学模型，将点目标的两次观测时刻作为决策变量，成像时间窗口、立体交会角、姿态机动速度为约束条件，观测点数最多、完成成像时间最短为目标函数；还原数学模型中决策变量的时序关系，计算对每个点目标两次观测对应的俯仰角和滚动角，计算两次连续观测的间隙机动角；采用有向图方法，确定观测方案可连续实施观测的次数和观测时序；采用交会角条件作为判据，进行立体观测判断，得到可形成立体观测的点目标数量；采用PSO优化算法求解数学模型，得到单轨多点目标立体成像任务规划方案，实现覆盖最多点目标的立体观测。
-
公开(公告)号：CN111473802A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010378170.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于线阵推扫的光学传感器内方位元素定标方法。所述方法包括：基于星载推扫式光学传感器内方位元素、姿态轨道和高精度数字高程模型，构建严密几何成像模型，并生成模拟影像；针对卫星影像与模拟影像，采用相位相关与最小二乘相结合的高精度配准算法，获取配准控制点；结合严密几何成像模型，利用配准控制点解求外定标参数，进一步获得内定标参数。本申请的方法基于线阵推扫传感器的成像模式，采用高精度配准控制点实现卫星的结合定标，避免了系统误差对卫星几何定标精度的影响，提升了卫星的定位精度，对保障卫星在动态观测领域的应用效果具有十分重要的意义。
-
公开(公告)号：CN110030968B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910302029.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于星载立体光学影像的地面遮挡物仰角测量方法，首先读取星载光学立体影像，以及点文件；根据各文件，构建RPC模型，以及各类点坐标；确定地面点坐标和像方变换模型的初值；逐点构建误差方程；对误差方程进行法化，对法方程进行变化消去地面点改正数，进行求逆过程的优化得到仿射变换改正数；通过迭代过程不断更新地面点坐标和影像定向参数；计算每次平差迭代时的物方精度和像方精度，输出改正参数及平差物方精度和像方精度的精度报告，并更新RPC文件；在立体影像上选取测区特征点刺点，输出刺点文件；最后利用更新的RPC文件获取特征点地理坐标，计算仰角值和其观测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.025 seconds)
