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公开(公告)号:CN113430765A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110882308.3
申请日:2021-08-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种衣物处理装置,包括外桶、第一衣物处理件和喷淋构件;喷淋构件包括进水部、第一喷淋臂和第二喷淋臂,并分别形成有进水腔、第一喷淋腔和第二喷淋腔;在进水部的进水口和第一洗涤区的第一排水口之间形成有循环喷淋管路;洗涤时,第一洗涤区中的洗涤水经循环喷淋管路进入进水腔,再分别经第一喷淋腔、第二喷淋腔,分别喷向第一衣物处理件上的衣物外表面和内表面;第一衣物处理件对衣物进行固定,避免洗涤时对衣物的磨损和变形;喷淋构件对衣物的内外表面同时喷淋洗涤,保证喷淋洗涤对衣物的覆盖面,结合第一衣物处理件的旋转洗涤,提高对衣物的洗涤效果;通过循环喷淋管路循环利用第一洗涤区中的水,保证喷淋的连续性,避免浪费水。
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公开(公告)号:CN112575529A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011374012.2
申请日:2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/52 , D06F34/04 , D06F34/16 , D06F34/18 , D06F103/04 , D06F103/26
Abstract: 本发明公开了一种烘干负载的判断方法及装置。所述烘干负载的判断方法,包括:其至少通过偏心值、称重值和功率其中的两个参数来判断衣物处理桶内的烘干负载是否多负载;只有当偏心值、称重值和功率中至少两个参数均达到预设值时,才认为烘干负载是多负载。本发明无须用户手动设定烘干模式,通过获取烘干负载的偏心值、称重值和功率中的任一者或多者,即可自动分析出该烘干负载的负载类型,从而制定出相应的烘干模式。
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公开(公告)号:CN112575511A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011363831.7
申请日:2020-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/32 , D06F34/04 , D06F34/22 , D06F34/24 , D06F103/16 , D06F103/20 , D06F103/38 , D06F105/28
Abstract: 本发明提供了一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法,当多个洗涤桶需要同时运行加热程序时,获取不同洗涤桶的优先级别和获取多个洗涤桶剩余加热时长T;根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序。解决了当多桶洗衣机在运行过程中多个洗涤桶都需要进行加热时,如果同时加热则洗衣机的用电负荷过大,容易出现的安全隐患;进一步的通过获取多个洗涤桶的剩余加热时长T和优先级别,根据用户需求对洗涤桶加热顺序进行排序,解决了多桶洗衣机需要都需要加热时的加热时序问题的同时对用户希望尽快洗涤完成的洗涤桶进行优先加热,缩短用户的等待时间。
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公开(公告)号:CN111155267A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010022463.3
申请日:2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F31/00 , D06F17/06 , D06F25/00 , D06F39/12 , D06F37/22 , D06F37/26 , D06F39/08 , D06F39/02 , D06F39/04 , D06F33/52 , D06F103/04 , D06F103/24 , D06F105/52 , D06F105/42 , D06F103/18 , D06F105/58 , D06F105/28
Abstract: 本发明属于洗衣机领域,具体公开了一种带循环腔室的洗衣机的控制方法及洗衣机,所述洗衣机包括洗涤桶和循环腔室,所述洗涤桶包括循环出水管和循环回水管,所述循环出水管和循环回水管均连接到循环腔室,衣物处理过程中,当检测洗涤桶中的水位高于溢水水位时,控制洗涤桶中高出溢水水位的水经循环出水管进入循环腔室中。本发明的控制方法能降低洗衣机洗涤时溢水报警频率,减少水资源浪费,同时高出溢水水位的水进入到循环腔室后,在后续的洗衣程序中还会重新进入洗涤桶中进行循环洗涤,从而降低本次衣物处理过程中水的浊度,充分利用水资源。
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公开(公告)号:CN119758892A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411754377.6
申请日:2024-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种工业机器人的远程监控系统、控制方法和相关产品,远程监控系统包括:工业机器人、连接模块和远程用户界面模块;所述工业机器人包括:伺服控制器和机器人控制模块;所述机器人控制器,用于向所述伺服控制器发送机器人任务数据;所述伺服控制器中部署有存储单元,所述存储单元通过所述连接模块与所述远程用户界面模块连接;所述存储单元用于存储所述机器人任务数据和所述伺服控制器生成的伺服控制数据;以及,用于将所述机器人任务数据和所述伺服控制数据通过所述连接模块发送给所述远程用户界面模块进行显示。通过本发明实施例,可以提高工作效率,且可以更好、更安全地管理工业机器人的所有数据。
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公开(公告)号:CN116200923A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202111448494.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F58/20 , D06F58/45 , D06F58/38 , D06F25/00 , D06F37/22 , D06F33/65 , D06F58/44 , D06F103/04 , D06F103/32 , D06F103/50 , D06F103/54 , D06F105/12 , D06F105/34 , D06F105/40
Abstract: 本发明公开了一种衣物处理装置及控制方法,包括:外筒;壳体,所述外筒设置在壳体的内部空间;及热泵模块,包括两器组件,所述两器组件包括蒸发器和冷凝器,所述的蒸发器和冷凝器设置在壳体内外筒的左上方或者右上方空间内,所述蒸发器和冷凝器具有迎向换热气流的迎风换热面,所述蒸发器和/或冷凝器的迎风换热面的形状适配于所述壳体与外筒之间的空间。本发明的蒸发器和/或冷凝器的迎风换热面的形状适配于所述壳体与外筒之间的空间,也就是说蒸发器和/或冷凝器的整体结构根据安装空间进行适配性的形状设计,不再是规则的长方形,不仅能够充分利用壳体内的安装空间,有利于控制整机高度,而且能够保证换热效率。
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公开(公告)号:CN114182508B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202111450588.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F58/38 , D06F103/04 , D06F103/54 , D06F103/32 , D06F105/12
Abstract: 提供了一种用于衣物处理设备的衣物判干方法、装置及衣物处理设备,该方法包括:当衣物处理设备进入判干阶段,以设定的采样频率检测衣物处理设备中烘干风机的功率、转速;根据所述采集的烘干风机的功率、转速和称重值获得衣物处理设备烘干系统的静压值,并检测压缩机的频率;根据衣物处理设备内衣物重量的称重值、所述静压值和压缩机的频率,获得衣物处理设备的判干温差,当所述判干温差大于衣物处理设备进风口与出风口的温差时,判断衣物处理设备中的衣物被烘干。根据本发明的方案,能提升不同重量衣物的烘干判干的精度;从而减少烘干末端衣物含湿量过低导致纤维脱落,对衣物的损伤。
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公开(公告)号:CN114182478B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111450602.3
申请日:2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F25/00 , D06F33/65 , D06F58/02 , D06F58/44 , D06F103/32 , D06F103/58 , D06F105/26 , D06F105/28 , D06F105/30 , D06F105/40 , D06F105/48
Abstract: 本发明属于蒸汽护理领域,尤其涉及一种带热泵烘干功能的衣物处理设备及蒸汽护理方法,所述衣物处理设备包括外筒和可转动的设置在所述外筒中的内筒,所述外筒的底部设有加热装置;所述衣物处理设备还包括烘干系统,所述烘干系统包括热泵模块、烘干风机和冷凝水通道,所述冷凝水通道的一端与所述衣物处理设备的进水阀连通,另一端沿所述外筒的筒壁延伸至与所述外筒的底部连通;所述衣物处理设备还包括控制系统。本发明通过将水加热与热泵模块结合来提高蒸汽护理效率,降低蒸汽护理成本,通过加热装置加热外筒底部的水来提高衣物处理设备内部环境温度,提高热泵烘干效率。
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公开(公告)号:CN114182474B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111444272.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F25/00 , D06F58/38 , D06F103/32 , D06F105/26 , D06F105/28
Abstract: 本发明属于烘干技术领域,尤其涉及一种带热泵烘干功能的洗衣机及烘干控制方法,本发明的洗衣机包括外筒和可转动的设置在外筒中的内筒,外筒的底部设有加热装置;洗衣机还包括烘干系统和控制系统,烘干系统包括烘干风机和热泵模块,洗衣机执行烘干程序时,控制系统控制烘干风机启动,当达到进入预热阶段的设定条件时,控制系统控制外筒的水位处于加热水位;当外筒的水位达到加热水位后,控制系统控制加热装置启动加热;当达到结束预热阶段的设定条件时,控制系统控制加热装置停止加热,并控制热泵模块启动进入烘干阶段。本发明的洗衣机及烘干控制方法能提高在低温环境下热泵烘干效率,降低烘干成本。
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