公开(公告)号：CN113374818B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110731299.8

申请日：2021-06-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 杨一 ,  谢芳 ,  邱克难 ,  巫泽风 ,  车礼超

IPC: F16D69/00 ,  F16D65/14 ,  F16D66/02 ,  F16D127/06

Abstract: 本发明提供一种多维度安全型自锁摩擦片以及包含该摩擦片的制动器，通过在摩擦片内设置安全制动的金属芯板机构，能够提高摩擦片的强度，提高了制动器可靠紧急制动器的次数，同时设置径向安全制动装置和径向的安全制动装置，在制动的时候如果摩擦片轴向断裂，则可通过芯板之间的弹性机构保证摩擦片的连接性，同时压缩蓄力的弹簧弹性释放，在轴向上摩擦片的制动力矩随之增加；通过从运动板和主运动板之间的滑动机构连接，能够在摩擦片径向断裂后使其等效摩擦外径增加，从而在径向上使制动力矩增加；无论在摩擦片径向断裂还是轴向断裂时，通过对摩擦片的设计都可以使制动器失效并进行有效保持原位并锁定，从而发出安全的提示信息。

公开(公告)号：CN115118078A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210836816.2

申请日：2022-07-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨一 ,  贺蕾 ,  谢芳 ,  巫泽风 ,  刘泽莹

IPC: H02K7/12 ,  H02K1/16 ,  H02K1/18

Abstract: 本申请涉及电机制动机构、电机及家用电器，其中，电机制动机构，包括：定子铁芯组件，定子铁芯组件包括定子铁芯结构和制动器绕组结构，定子铁芯结构的侧壁具有绕组安装空间，制动器绕组结构安装在绕组安装空间内；制动器组件，制动器组件包括弹性件和制动器，弹性件设置在制动器和定子铁芯结构之间；其中弹性件具有推动制动器接触转轴的制动状态，制动器绕组结构具有通电时磁吸制动器远离转轴的非制动状态。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的电机在通电的时候噪声较大的问题。

公开(公告)号：CN111711304B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010719313.8

申请日：2020-07-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邱克难 ,  谢芳 ,  杨一 ,  车礼超 ,  巫泽风

IPC: H02K5/04 ,  H02K7/102 ,  H02K11/30 ,  H02K11/20 ,  H02K11/26 ,  H02K5/22 ,  H02K11/02 ,  H02K21/02 ,  F16D65/18 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑。制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线。

公开(公告)号：CN112594300B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202011522312.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  谢芳 ,  车礼超 ,  杨一 ,  邱克难

IPC: F16D55/02 ,  F16D65/16 ,  F16D66/02 ,  H02K7/108 ,  F16D121/22 ,  F16D131/00 ,  F16D131/02

Abstract: 本发明提供了一种制动机构及具有其的电机，包括定子和线圈，线圈设置在定子的安装槽内；限位板、摩擦片、转动连接件和衔铁，限位板与定子间隔设置，转动连接件的至少部分设置在限位板和定子的间隙处，摩擦片套设在转动连接件上，衔铁可活动地设置在定子和摩擦片之间；第一感应部和第二感应部，第一感应部与定子固定连接，第一感应部上设置有外接线，第二感应部与衔铁固定连接，第二感应部与线圈连接；其中，当第二感应部与第一感应部的至少部分相对设置时，线圈与外接线连通；当第二感应部与第一感应部错位设置时，线圈与外接线断开。通过本发明提供的技术方案，能够避免现有技术中的制动机构因零部件磨损导致的响应和制动性能较差的技术问题。

公开(公告)号：CN113595278A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110876237.6

申请日：2021-07-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 谢芳 ,  巫泽风 ,  杨一 ,  车礼超

IPC: H02K1/22 ,  H02K1/28 ,  H02K7/00

Abstract: 本发明提供了一种转子组件及具有其的电机，转子组件适用于电机，其包括：转轴和依次套设在转轴上的惯量盘和花键轮毂，惯量盘可沿转轴的延伸方向运动，花键轮毂固定在转轴上，惯量盘与花键轮毂可拆卸地连接；后端盖，位于惯量盘远离花键轮毂的一侧，转轴的一端可转动地穿设在后端盖上；后端盖靠近惯量盘的一侧具有线圈，惯量盘由导磁金属材料制成；后端盖靠近惯量盘的一侧具有弹性件；和/或花键轮毂的制作材料包括磁性材料；通过对线圈通电以产生的磁性作用力以使惯量盘与花键轮毂分离；或者通过弹性件的弹性作用力和/或花键轮毂的磁性作用力使惯量盘与花键轮毂连接，以解决现有技术中的伺服电机的转动惯量在调节时较为复杂的问题。

公开(公告)号：CN113374818A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110731299.8

申请日：2021-06-29

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 杨一 ,  谢芳 ,  邱克难 ,  巫泽风 ,  车礼超

IPC: F16D69/00 ,  F16D65/14 ,  F16D66/02 ,  F16D127/06

Abstract: 本发明提供一种多维度安全型自锁摩擦片以及包含该摩擦片的制动器，通过在摩擦片内设置安全制动的金属芯板机构，能够提高摩擦片的强度，提高了制动器可靠紧急制动器的次数，同时设置径向安全制动装置和径向的安全制动装置，在制动的时候如果摩擦片轴向断裂，则可通过芯板之间的弹性机构保证摩擦片的连接性，同时压缩蓄力的弹簧弹性释放，在轴向上摩擦片的制动力矩随之增加；通过从运动板和主运动板之间的滑动机构连接，能够在摩擦片径向断裂后使其等效摩擦外径增加，从而在径向上使制动力矩增加；无论在摩擦片径向断裂还是轴向断裂时，通过对摩擦片的设计都可以使制动器失效并进行有效保持原位并锁定，从而发出安全的提示信息。

公开(公告)号：CN111188854B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202010042308.8

申请日：2020-01-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 车礼超 ,  杨一 ,  吴帮超 ,  邱克难 ,  刘赫

IPC: F16D55/02 ,  F16D121/20

Abstract: 本申请提供一种制动器、电机，包括衔铁、摩擦片、挡板和第二线圈，摩擦片设置在衔铁与挡板之间，第二线圈设置在衔铁远离摩擦片的一侧，摩擦片上设置有第一限位部，衔铁上设置有第二限位部，挡板上设置有第三限位部，第二限位部产生第二磁场，第三限位部产生第三磁场，第一限位部包括导磁体和第一线圈，第一线圈绕设在导磁体上，第一限位部随摩擦片旋转，切割第二线圈通电后所产生的磁场，以产生电流形成第一磁场，第一限位部受到的朝向衔铁所在方向的磁性力为F1，第一限位部受到的朝向挡板所在方向的磁性力为F2，F1＝F2，能够保证摩擦片旋转时不与挡板和衔铁发生碰撞摩擦，防止摩擦片非正常损耗，进而杜绝因摩擦片非正常损耗引起的安全隐患。

公开(公告)号：CN110645291A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910906221.8

申请日：2019-09-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨一 ,  车礼超 ,  邱克难

IPC: F16D65/092 ,  F16D65/18 ,  H02K7/102 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供一种摩擦片组件、制动器和电机。摩擦片组件包括第一弹性件以及同轴设置的第一摩擦片和第二摩擦片，第一弹性件位于第一摩擦片与第二摩擦片之间，第一弹性件的恢复力迫使第一摩擦片与第二摩擦片相互远离。该摩擦片组件具有较大自由度，可提升运转平衡性，具有该摩擦片组件的制动器能够快速响应，同时提升运转平衡性，避免异常磨损。

公开(公告)号：CN110131338A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910363269.9

申请日：2019-04-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  杨一 ,  杨文德 ,  陈飞龙 ,  车礼超 ,  邱克难

IPC: F16D65/14 ,  F16D69/00 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种电磁制动器及其摩擦片组件，涉及电力设备技术领域。其中摩擦片组件，包括：同轴层叠设置的衔铁、摩擦片及挡板；所述挡板的一侧连接有连接柱，所述衔铁套设于所述连接柱上，且所述衔铁可沿所述连接柱滑动，所述摩擦片限位于所述挡板与所述衔铁之间；所述衔铁、所述摩擦片及所述挡板具有磁性，所述衔铁与所述摩擦片之间具有相互排斥力，所述摩擦片与所述挡板之间具有相互排斥力。通电工程中，所述定子与所述摩擦片之间形成间隙，在磁性排斥力的作用下，摩擦片在衔铁与挡板之间旋转，保证摩擦片在旋转过程中的两端的端面均不会产生接触摩擦，最大程减少因摩擦产生粉尘、噪声及磨损，保证电磁制动器的可靠性。

公开(公告)号：CN110067824A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910441248.4

申请日：2019-05-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈飞龙 ,  杨一 ,  孙宝茹 ,  杨文德 ,  车礼超

IPC: F16D55/20 ,  F16D65/14 ,  F16D121/20

Abstract: 本发明提供了一种制动装置及具有其的电机，制动装置包括：制动部；摩擦部，摩擦部用于与转轴连接，摩擦部具有与制动部分离的自由状态以及与制动部发生摩擦的制动状态，摩擦部处于自由状态的情况下，摩擦部能够同转轴旋转，摩擦部处于制动状态的情况下，摩擦部能够制动转轴；引导间隙，设置在摩擦部与制动部之间，引导间隙的远离转轴的一侧的尺寸大于引导间隙的靠近转轴的一侧的尺寸。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的制动装置产生的磨损粉尘容易进入与制动装置配合的部件的问题。