公开(公告)号：CN1898116A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200480038084.2

申请日：2004-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树 ,  广濑正典 ,  水野浩 ,  桥本佳幸 ,  大竹宏忠

IPC: B60W50/06 ,  G05B19/02

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W50/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18

Abstract: 一种集成控制系统，包括：控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)，控制转向系统的主控制系统(转向)，基于所述车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个所述控制系统的信息的顾问单元，生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息以使所述车辆实现预定行为的代理单元，以及基于所述车辆的当前动态状态生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息的支持单元。

公开(公告)号：CN1898115A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200480038911.8

申请日：2004-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树 ,  户仓隆明

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60L7/18 ,  B60L11/1816 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 一种集成控制系统，包括基于驾驶员的操作，控制驱动系统的主控制系统(加速器)、控制制动系统的主控制系统(制动器)和控制转向系统的主控制系统(转向)，以及基于车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个主控制系统的信息的顾问单元。所述顾问单元执行的程序包括以下步骤：检测车辆状态、驾驶员的操作和环境信息(S1000，S1100和S1200)；运算关于驱动力的驾驶员的期望值(S1300)；进行制动/驱动扭矩的分配处理(S1500)；以及运算分配比(S1600)从而实行分配(S1700)。

公开(公告)号：CN1891548A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200610099999.5

申请日：2006-07-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及川善贵 ,  高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  中井康裕 ,  河原研司

IPC: B60W40/00 ,  G05B19/045 ,  F02D28/00

CPC classification number: G05D19/02

Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。