公开(公告)号：CN113631950A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202080021111.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  高山卓也

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/02 ,  G01S13/34 ,  G01S13/58 ,  G01S13/60 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种物体追踪装置。候选生成部(S40、S60～S90)对于初始观测点中的各个初始观测点，将由相位旋转产生的速度折返的折返次数假定为从Kmin次到Kmax次为止，计算P个速度推断值。候选生成部设定折返次数Kmin、Kmax，以使得在表示观测点的方位的观测角度的绝对值为第一阈值以下的情况下，为Kmin＜0且|Kmin|＞|Kmax|，在观测角度的绝对值比第二阈值大的情况下，为Kmax＞0且|Kmin|＜|Kmax|。确定部(S180～S210)按每个物标候选组，选择属于该物标候选组的任意一个物标候选，由此确定与初始观测点建立对应的物标的速度。

公开(公告)号：CN111630405A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201980009550.0

申请日：2019-01-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 北村尭之 ,  高山卓也 ,  青木一浩

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/34 ,  H01Q1/32 ,  H01Q3/26 ,  H01Q21/08

Abstract: 发送天线部(3)具有以预先设定的第一间隔沿着预先设定的排列方向配置成一列的多个发送天线。接收天线部(4)具有以设定为与第一间隔不同的第二间隔，沿着排列方向配置成一列的多个接收天线。在雷达装置(1)中，通过多个发送天线和多个接收天线，形成沿着排列方向将多个虚拟接收天线配置成一列的虚拟阵列。第一间隔与多个虚拟接收天线的配置间隔的最小值亦即最小间隔和作为2以上的整数的第一倍数的乘法值相等，第二间隔与最小间隔和2以上的整数并且设定为与第一倍数不同的第二倍数的乘法值相等。第一倍数以及第二倍数互为素数。

公开(公告)号：CN106574970B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201580042262.7

申请日：2015-08-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高山卓也 ,  清水耕司

IPC: G01S13/95 ,  G01S13/34 ,  G01S13/91 ,  G01W1/14

CPC classification number: G01S13/34 ,  G01S7/354 ,  G01S7/40 ,  G01S7/412 ,  G01S13/345 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S13/95 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9375 ,  G01W1/14

Abstract: 本发明所涉及的雷达装置具备：发送部，其发送以一个测定周期具有频率递增的上升区间以及频率递减的下降区间的方式进行频率调制后的雷达波；接收部，其导出上升区间以及下降区间的各自的差拍信号；以及信号处理部，其执行基于对差拍信号进行解析所得到的结果的降水判定处理。在降水判定处理中，在对差拍信号进行频率解析的结果是在雷达波的发送范围内不存在物体的情况下(S350：否)，判定上升区间以及下降区间的各自的频谱与降水基准谱的谱一致度是否在预先规定的规定阈值以上，若其判定的结果为谱一致度在规定阈值以上，则判定为有降水(S360～S380)。

公开(公告)号：CN118076906A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202280067652.X

申请日：2022-09-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  高山卓也

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/931

Abstract: 一种信息处理装置(3)，搭载于车辆，具备观测值检测部(21)、追踪部(27)、异常判定部(22)。异常判定部判定是否产生车速异常。在被判定为未产生车速异常的情况下，追踪部执行使用基于本车速的检测结果的相对速度的预测值的第一处理来计算当前的推断值，在被判定为车速异常的情况下，追踪部执行与第一处理不同的第二处理来计算当前的推断值。

公开(公告)号：CN116490794A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202180077801.6

申请日：2021-11-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  高山卓也

IPC: G01S7/32

Abstract: 信号处理装置具备设定部(S103～S107、S205～S209)、提取部(S108、S210)、以及存储处理部(S109、S211)。提取部构成为在强度分布中，将预先设定的上限个数作为上限，提取至少一个对象峰值，所述对象峰值是比强度阈值大的峰值。设定部基于存储于存储部的针对之前的强度分布的提取峰值个数，来设定强度阈值，以抑制针对新的强度分布的至少一个对象峰值的个数超过上限个数这一情形。

公开(公告)号：CN116438469A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202180071011.7

申请日：2021-10-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 赤峰悠介 ,  高山卓也

IPC: G01S13/34

Abstract: 本公开的一个方面的雷达装置具备发送部、接收部、设定部、检测部、观测部、物标追踪部、残差计算部、评价部以及重影判定部。残差计算部计算物标的速度预测值与速度观测值之差亦即速度残差。评价部基于上述物标的时间序列中的上述速度残差的偏差的大小，来计算评价值，该评价值相当于上述物标为折回重影的可能性。重影判定部基于上述物标的上述评价值，来判定上述物标是否为折回重影。

公开(公告)号：CN115315634A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202180022300.8

申请日：2021-02-25

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 近藤胜彦 ,  高山卓也

IPC: G01S7/40

Abstract: 在将以基准的状态搭载有雷达装置时的雷达装置的朝向设为搭载基准方向，将雷达装置的实际的朝向设为搭载实际方向的情况下，轴偏移角推定部(37)基于包含路侧物上的多个反射点的信息的路侧物信息和包含路面上的多个反射点的信息的路面信息，推定表示搭载实际方向相对于搭载基准方向在垂直方向上的偏移角的垂直轴偏移角。

公开(公告)号：CN112219132A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201980037311.6

申请日：2019-06-05

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 近藤胜彦 ,  高山卓也

IPC: G01S13/60 ,  G01S13/42 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供位置检测装置。位置检测装置(5)从雷达装置(2)反复获取物体信息，其中，该物体信息至少包含雷达装置与反射物体之间的物体距离、和雷达装置与反射物体的相对速度。位置检测装置反复获取表示移动体的移动速度的移动速度信息。位置检测装置计算相对速度与移动速度之比亦即速度比。位置检测装置基于速度比来计算投影距离，其中，该投影距离是将反射物体投影到相对于表示通过雷达装置收发雷达波的方向的中心轴具有预先决定的规定角度并且包含雷达装置的投影平面的情况下的反射物体的投影位置与投影平面上的雷达装置的位置之间的距离。位置检测装置基于计算出的投影距离，来计算反射物体的位置。

公开(公告)号：CN111095016A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880059280.X

申请日：2018-09-14

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高山卓也

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/28 ,  G01S13/34 ,  G01S13/50

Abstract: 发送天线部(3)具有多个发送天线，接收天线部(4)具有一个以上的接收天线。调制部(22)使振荡部(21)产生的连续波的公共信号分支为与发送天线相同数量，并针对该多个分支信号中的各分支信号，分别以不同的相位旋转量进行相位偏移调制。由此，生成输入至多个发送天线的多个发送信号。处理部(6)基于从由天线部接收到的一个以上的接收信号中的每个接收信号提取出的与多个发送信号对应的多个信号成分，来生成与反射来自发送天线部的放射波的物体有关的信息。