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公开(公告)号：CN103758999B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410014236.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 白尾敦
CPC classification number: E02F9/2253 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1882 , B60W2520/10 , B60W2710/0605 , B60W2720/10 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/47
Abstract: 本发明公开了一种建筑车辆，轮式装载机(50)在以规定的最高车速附近的车速行驶的情况下，车速越接近最高车速，越使油门开度的上限值减小。而且，在行驶负载小的情况下，油门开度的上限值减小。
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公开(公告)号：CN102421970B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201080021042.3
申请日：2010-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/432 , E02F3/433 , F15B2211/6336
Abstract: 本发明公开了一种作业车辆。在轮式装载机（50）中，将作为工作装置的铲斗（53）安装在连杆机构（20）的情况下，当铲斗（53）处于放置在地面的状态时，如果工作装置的倾斜角度在规定阈值以上，则控制器（30）根据大臂（52）的角度变化控制工作装置的倾斜角度的调整。
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公开(公告)号：CN103975110B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280002370.8
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/433 , E02F3/432 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 在使动臂向上方转动时，连杆机构变更工作件相对于动臂的相对角度。由此，工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将工作件相对于动臂的相对角度设为一定而使动臂向上方转动时的工作件相对于水平方向的角度的变化量。控制部执行自动倾斜控制。在自动倾斜控制中，控制部在进行掘削中使动臂以比水平方向低的角度范围向上方转动时，使工作件向上方转动。
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公开(公告)号：CN103429935B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280001289.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 白尾敦
IPC: F16H61/421 , E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2025 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/18172 , B60W2510/30 , B60W2710/0644 , B60W2720/10 , B60W2720/30 , E02F3/283 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/472 , F16H2059/065 , F16H2312/10
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法，轮式装载机的牵引力控制部在牵引力控制过程中当满足判定条件时，使最大牵引力增大。判定条件包括：作业情况是挖掘；车速是规定的速度阈值以下；加速器操作量是规定的加速阈值以上；微动操作量是规定的微动操作阈值以下。
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公开(公告)号：CN102341625B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201080009738.4
申请日：2010-02-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/468 , E02F9/22 , F16H61/431
CPC classification number: F16H61/468 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1882 , B60W2710/0666 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H2059/6861 , Y02T10/76
Abstract: 本发明涉及一种建筑车辆。轮式装载机(50)在车速、加速器开度、发动机转速以及HST压力满足规定的第一条件的情况下，进行控制，对HST泵(4)的发动机的吸收转矩曲线进行切换，使匹配点从低旋转侧转移至高旋转侧。另一方面，在车速、HST压力满足规定的第二条件的情况下，进行控制，使HST泵(4)的吸收转矩曲线从高旋转侧返回低旋转侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103975110A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201280002370.8
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/433 , E02F3/432 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 在使动臂向上方转动时，连杆机构变更工作件相对于动臂的相对角度。由此，工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将工作件相对于动臂的相对角度设为一定而使动臂向上方转动时的工作件相对于水平方向的角度的变化量。控制部执行自动倾斜控制。在自动倾斜控制中，控制部在进行掘削中使动臂以比水平方向低的角度范围向上方转动时，使工作件向上方转动。
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公开(公告)号：CN102510922B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201080041088.1
申请日：2010-09-15
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F9/2217 , F15B21/008 , F15B2211/3116 , F15B2211/625 , F15B2211/8613
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的行驶振动抑制装置，其在维持乘坐舒适感的同时能够改善较高速度时的作业效率。该装置是与用于使作业装置工作的大臂液压缸(13)连接，并且利用蓄压器(26)抑制车辆行驶时的振动的装置，该作业车辆的行驶振动抑制装置具备：作业装置状态判定机构及控制部。作业装置状态判定机构判定作业装置的状态是挖掘状态还是通常状态。当作业装置的状态被判定为挖掘状态时，当车速从超过第一速度的速度降至第一速度以下时，控制部使液压缸与蓄压器之间从连通状态切换至截断状态。另一方面，当作业装置的运转状态被判定为通常状态时，当车速从低于第一速度的第二速度降至第二速度以下时，控制部使液压缸(13)与蓄压器(26)之间从连通状态切换至截断状态。
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公开(公告)号：CN103597256A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280001365.5
申请日：2012-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 白尾敦
CPC classification number: E02F3/28 , B60W30/18172 , B60W2510/1085 , B60W2510/305 , E02F3/283 , E02F3/36 , E02F3/422 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4017 , F16H61/421 , F16H61/472
Abstract: 本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法。该轮式装载机的牵引力控制部在牵引力控制过程中满足判定条件时，使最大牵引力减小。判定条件包括作业内容是挖掘、工作装置是起重失速状态、和驱动回路压是规定的液压阈值以上。
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公开(公告)号：CN103582587A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201280001383.3
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60T7/042 , B60T7/12 , B60T10/04 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/182 , B60W2520/10 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47
Abstract: 在作业车辆中，控制部执行制动控制。控制部在制动控制中判定在操作了停车制动器操作部件时车速是否为规定的阈值以上。在车辆行驶的状态下车速为规定的阈值以上时，控制部不使停车制动器动作而降低液压泵的容量，并且增大第一液压马达的容量。然后，在车速比规定的阈值小时，控制部使停车制动器动作。
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公开(公告)号：CN103443512A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280001364.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 白尾敦
CPC classification number: B60W30/18172 , B60W2510/305 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/472
Abstract: 本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法，该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时，使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。
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