一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法

    公开(公告)号:CN112963470A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110423208.4

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法,将左、右闸瓦安装在闸盘两边制动器座中,制动器座外廓圆柱在支架孔中浮动,左边的碟簧组和油缸能实现左、右两边闸瓦制动,结构简单成本低,通过油压力和闸盘偏摆力敞闸,碟簧力制动,能准确诊断是左侧闸组还是右侧闸组出现的故障,把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据:开车前,等于零允许开车,不等于零诊断不敞闸故障,闭锁当次开车;运行中,不等于零,诊断施闸故障,启用安全制动;制动时,大于等于制动正压力许用值,允许下次开车,小于制动正压力许用值,诊断制动正压力不足故障,闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。

    一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法

    公开(公告)号:CN112963468A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110421793.4

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法,盘式制动器包括制动正压力传感器、闸盘、闸瓦、衬板、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、密封圈等,制动正压力传感器设置在衬板和碟簧组之间,右端受闸盘对闸瓦施加的制动正压力F1,左端承受碟簧力、多处摩擦力、以及油压力的合力F2,F1=‑F2,在二力作用下产生剪切和弯曲变形,F1与应变量成正比,在应变区贴应变片监测F1,能诊断故障和给出控制指令,制动时,大于等于许用值允许下次开车,小于许用值闭锁下次开车;开车前,等于零允许开车,不等于零闭锁开车;运行时,不等于零启用安全制动。

    安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法

    公开(公告)号:CN108238561B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201810017111.1

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 一种安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法,液压站包括:油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向节流阀、蓄能器、监测阀位的传感器、B管制动器、A管制动器和电磁换向阀,一条通道要导通采用两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通,一条通道要阻断采用两个串联的电磁换向阀连接实现串联冗余阻断。采用两个串联的电磁换向阀,将B管制动器的压力油路与比例溢流阀的残压油路阻断,使B管制动器维持井中二级安全制动的第一级制动油压值。安全制动时有三条通道,每条都是通过同时动作的两个电磁换向阀达到冗余,若每条都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动,监测阀位的传感器诊断到换位故障,报警或闭锁下次开车。

    一种比例溢流阀恒减速安全制动冗余液压站及其控制方法

    公开(公告)号:CN108217376B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810017080.X

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 一种比例溢流阀恒减速安全制动冗余液压站及其控制方法,包括油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向阀、蓄能器、监测阀位的传感器、制动闸组和电磁换向阀,通过两种形式实现安全制动:比例溢流阀实现的恒减速安全制动、溢流阀实现的恒力矩二级安全制动,前一种安全制动形式失灵,将前一种安全制动形式冗余地关闭,同时冗余地转入下一种安全制动形式。安全制动时,需要导通的通道采用并联的两个电磁换向阀连接实现冗余导通,需要阻断的通道采用两个串联的电磁换向阀连接实现冗余阻断。参与安全制动的所有条通道都冗余,若每条通道都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动,诊断到电磁换向阀故障,报警或闭锁下次开车。

    一种带称重及防坠保护结构的单绳箕斗装置

    公开(公告)号:CN105174005B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510607397.5

    申请日:2015-09-22

    Abstract: 一种带称重及防坠保护结构的单绳箕斗装置,包括主拉杆、防护拉杆、耳板和箕斗,防护拉杆为左右对称结构,并且在防护拉杆底部的左右两侧对称设置有防护突出结构;主拉杆上部为钢丝绳栓结结构,下部和防护拉杆通过中间销轴铰接,防护拉杆和耳板通过轴销传感器铰接,耳板和箕斗固定;耳板上端盖板位于防护拉杆的左右两侧,耳板上端盖板位于防护拉杆左右两侧的防护突起结构上方。本装置可避免轴销传感器破坏失效时箕斗的快速坠落事故,减少不必要的损失,提升箕斗安全防护水平,缩小事故发生的可能性。适用于检测箕斗所载物体重量,也可与称重仪表配合组成载荷限制器;其结构紧凑、测量精度高,制造方便。

    一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法

    公开(公告)号:CN104505894B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410841938.6

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分:(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统,包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元,实现过欠压保护、过流保护、超温保护、充电均衡管理、容量自检及运行参数的实时上传和修改功能;(2)基于高斯过程推理学习方法的状态估计方法,把稀疏高斯过程和高斯过程假定密度滤波器,考虑了策略噪声、系统噪声和模型的不确定性,使用解析的方法以较少的计算代价进行滤波、预测运算,易于对非平稳动态系统建模。应用效果表明,电源管理系统和状态估计模型有效地保证矿用电池安全高效工作,最大化电池能量利用率。

    一种斜井防掉道配重式提升下放矿车

    公开(公告)号:CN113002573B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110225904.4

    申请日:2021-03-01

    Abstract: 一种斜井防掉道配重式提升下放矿车,由配重矿车、配重块、电气监测设备、拉力传感器、U形环、钢丝绳等部分组成。配重块和电气设备位于配重矿车上方,配重矿车通过U形环和液压支架车连接,钢丝绳连接在配重矿车上由绞车提升下放。配重矿车为方便测量钢丝绳张力、防止矿车掉道和安装其他电气设备而设计,可使拉力传感器平稳工作,其合理的配重可以保证钢丝绳牵引配重矿车在β倾角变坡处不会发生配重矿车端部翘起导致掉道的情况,保证安全可靠运行。此外,直道工况钢丝绳和配重矿车连接点设在车身中部,可减少配重矿车配重量;弯道工况连接点设在车身前端,保证配重矿车拐弯不侧翻。

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