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公开(公告)号:CN112963470A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110423208.4
申请日:2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法,将左、右闸瓦安装在闸盘两边制动器座中,制动器座外廓圆柱在支架孔中浮动,左边的碟簧组和油缸能实现左、右两边闸瓦制动,结构简单成本低,通过油压力和闸盘偏摆力敞闸,碟簧力制动,能准确诊断是左侧闸组还是右侧闸组出现的故障,把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据:开车前,等于零允许开车,不等于零诊断不敞闸故障,闭锁当次开车;运行中,不等于零,诊断施闸故障,启用安全制动;制动时,大于等于制动正压力许用值,允许下次开车,小于制动正压力许用值,诊断制动正压力不足故障,闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。
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公开(公告)号:CN112963468A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110421793.4
申请日:2021-04-20
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D66/00
Abstract: 一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法,盘式制动器包括制动正压力传感器、闸盘、闸瓦、衬板、制动器座、碟簧组、液压缸、活塞、密封圈等,制动正压力传感器设置在衬板和碟簧组之间,右端受闸盘对闸瓦施加的制动正压力F1,左端承受碟簧力、多处摩擦力、以及油压力的合力F2,F1=‑F2,在二力作用下产生剪切和弯曲变形,F1与应变量成正比,在应变区贴应变片监测F1,能诊断故障和给出控制指令,制动时,大于等于许用值允许下次开车,小于许用值闭锁下次开车;开车前,等于零允许开车,不等于零闭锁开车;运行时,不等于零启用安全制动。
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公开(公告)号:CN108238561B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201810017111.1
申请日:2018-01-09
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法,液压站包括:油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向节流阀、蓄能器、监测阀位的传感器、B管制动器、A管制动器和电磁换向阀,一条通道要导通采用两个并联的电磁换向阀连接实现并联冗余导通,一条通道要阻断采用两个串联的电磁换向阀连接实现串联冗余阻断。采用两个串联的电磁换向阀,将B管制动器的压力油路与比例溢流阀的残压油路阻断,使B管制动器维持井中二级安全制动的第一级制动油压值。安全制动时有三条通道,每条都是通过同时动作的两个电磁换向阀达到冗余,若每条都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动,监测阀位的传感器诊断到换位故障,报警或闭锁下次开车。
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公开(公告)号:CN110219836A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910495369.7
申请日:2019-06-10
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 , 山西霍宝干河煤矿有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法,系统包括包括油箱、电机、变量泵、电磁比例溢流阀、单向阀、蓄能器、电磁溢流阀、减压阀、制动闸组、若干电磁换向阀和电磁比例换向阀;通过电磁比例换向阀的不同换向避免蓄能器在制动过程快速升压对提升系统造成的冲击,使制动闸组的油压线性缓慢降低,保持提升容器稳定减速;当恒定减速失效时,立即切换至二级制动,利用设置的第一减压阀和第二减压阀保证提升系统首先以稳定的速度降压至设定的二级制动油压值,使提升机处于半制动状态,延迟一段时间后再降压为零实现完全制动。这种制动方式可以防止恒减速制动功能失效后二级制动对提升系统造成冲击,保证制动的可靠性。
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公开(公告)号:CN108217376B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201810017080.X
申请日:2018-01-09
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: B66B5/16
Abstract: 一种比例溢流阀恒减速安全制动冗余液压站及其控制方法,包括油泵、电机、比例溢流阀、溢流阀、单向阀、蓄能器、监测阀位的传感器、制动闸组和电磁换向阀,通过两种形式实现安全制动:比例溢流阀实现的恒减速安全制动、溢流阀实现的恒力矩二级安全制动,前一种安全制动形式失灵,将前一种安全制动形式冗余地关闭,同时冗余地转入下一种安全制动形式。安全制动时,需要导通的通道采用并联的两个电磁换向阀连接实现冗余导通,需要阻断的通道采用两个串联的电磁换向阀连接实现冗余阻断。参与安全制动的所有条通道都冗余,若每条通道都有一个电磁换向阀出现换位故障,仍能完成本次安全制动,诊断到电磁换向阀故障,报警或闭锁下次开车。
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公开(公告)号:CN105197709B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201510756081.2
申请日:2015-11-09
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司 , 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司
Abstract: 一种用于摩擦式提升机钢丝绳张力监测的压力传感器,包括与液压油缸伸缩杆动配合的上盖、与滑块动配合的盘体,上盖螺纹连接在盘体内;上盖上设有凹槽和用于安装的装配槽A,盘体底部设有与滑块相配合的凸台,盘体与上盖之间留有间隙H,并开有一V形槽和导线引出孔B,V形槽内对称设有多个应变片。该传感器安装于摩擦式提升机油缸平衡悬挂装置的滑块与液压缸伸缩杆之间,在钢丝绳的张力作用下液压缸的伸缩杆抵住并压缩压力传感器,使得传感器贴有应变片的部分产生弹性变形,从而测得钢丝绳的张力,实现在线测量,结构设计合理,可以实时的传输信号监测提升机是否超载、钢丝绳张力差是否超限,为提升机的安全运行提供有力的技术保障。
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公开(公告)号:CN105174005B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201510607397.5
申请日:2015-09-22
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: B66B17/08
Abstract: 一种带称重及防坠保护结构的单绳箕斗装置,包括主拉杆、防护拉杆、耳板和箕斗,防护拉杆为左右对称结构,并且在防护拉杆底部的左右两侧对称设置有防护突出结构;主拉杆上部为钢丝绳栓结结构,下部和防护拉杆通过中间销轴铰接,防护拉杆和耳板通过轴销传感器铰接,耳板和箕斗固定;耳板上端盖板位于防护拉杆的左右两侧,耳板上端盖板位于防护拉杆左右两侧的防护突起结构上方。本装置可避免轴销传感器破坏失效时箕斗的快速坠落事故,减少不必要的损失,提升箕斗安全防护水平,缩小事故发生的可能性。适用于检测箕斗所载物体重量,也可与称重仪表配合组成载荷限制器;其结构紧凑、测量精度高,制造方便。
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公开(公告)号:CN104505894B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410841938.6
申请日:2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分:(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统,包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元,实现过欠压保护、过流保护、超温保护、充电均衡管理、容量自检及运行参数的实时上传和修改功能;(2)基于高斯过程推理学习方法的状态估计方法,把稀疏高斯过程和高斯过程假定密度滤波器,考虑了策略噪声、系统噪声和模型的不确定性,使用解析的方法以较少的计算代价进行滤波、预测运算,易于对非平稳动态系统建模。应用效果表明,电源管理系统和状态估计模型有效地保证矿用电池安全高效工作,最大化电池能量利用率。
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公开(公告)号:CN112963475B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202110422486.8
申请日:2021-04-20
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司石槽村煤矿 , 鄂托克前旗长城三号矿业有限公司 , 河南大有能源股份有限公司石壕煤矿 , 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: F16D66/00
Abstract: 本发明公开了一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器及其监测方法,制动器包括闸盘、闸瓦、衬板、筒体、密封圈、碟簧组、制动器座、防尘圈、碟簧座和调节螺母,制动器座左侧中部开有外大内小的阶梯盲孔,阶梯盲孔内设有内外径与外大内小阶梯盲孔相适应的动配合的筒体,制动器座右侧设有衬板和闸瓦,制动器座的左端面与调节螺母之间设有制动正压力传感器,或制动器座的右端面与衬板之间设有制动正压力传感器;将监测的闸瓦施加到闸盘的制动正压力F1作为诊断故障和给出控制指令的依据,大大提高了制动器的制动性能和安全可靠性。从根本上解决了几十年来提升机盘式制动器卡阻、断轴、密封性能差的问题。其结构简单,操作方便,使用效果好。
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公开(公告)号:CN113002573B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110225904.4
申请日:2021-03-01
Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司
Abstract: 一种斜井防掉道配重式提升下放矿车,由配重矿车、配重块、电气监测设备、拉力传感器、U形环、钢丝绳等部分组成。配重块和电气设备位于配重矿车上方,配重矿车通过U形环和液压支架车连接,钢丝绳连接在配重矿车上由绞车提升下放。配重矿车为方便测量钢丝绳张力、防止矿车掉道和安装其他电气设备而设计,可使拉力传感器平稳工作,其合理的配重可以保证钢丝绳牵引配重矿车在β倾角变坡处不会发生配重矿车端部翘起导致掉道的情况,保证安全可靠运行。此外,直道工况钢丝绳和配重矿车连接点设在车身中部,可减少配重矿车配重量;弯道工况连接点设在车身前端,保证配重矿车拐弯不侧翻。
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