面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法

    公开(公告)号:CN111783352A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010414025.1

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开一种面向森林火灾的异构机器人群救援预案辅助决策算法。所述方法包括:建立森林火灾救援模拟器模型,根据火场环境信息建立基于元胞自动机的森林火灾救援模拟器模型;建立救援机器人管理器来更新救援机器人的实时状态;建立包括森林消防基本原则、森林火灾救援预案以及森林火灾灭火策略的灭火知识库;建立森林火灾救援预案辅助决策系统,使用多属性决策的方法选择最佳救援预案;通过集成灭火知识的人工蜂群算法为每个区域生成具体救援方案;使用救援动作模糊推理机为救援机器人生成具体的救援动作。采用本发明的算法能够满足森林火灾救援提供高效灭火方案的需要,能够有效地减少森林火灾造成的经济损失,并且降低了救援成本。

    一种信道模拟方法及装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111711966A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010473683.8

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种信道模拟方法及装置,针对当前的字典矩阵中的每一列向量,计算该列向量与目标信道当前的残差向量的相似度;确定相似度最大的列向量对应的备选探头,作为目标探头;如果确定出的目标探头的数目达到预设数目,基于确定出的目标探头,生成目标信道对应的模拟信道;如果确定出的目标探头的数目未达到预设数目,将备选探头中除已确定出的目标探头外的其他探头,作为当前的备选探头;基于当前的备选探头,确定当前的字典矩阵和目标信道当前的残差向量,并返回执行针对当前的字典矩阵中的每一列向量,计算该列向量与目标信道当前的残差向量的相似度的步骤。基于上述处理,可以使得生成的模拟信道与目标信道的差异较小。

    一种基于增强争用解决Aloha的天基信息港接入方法

    公开(公告)号:CN111642025A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010400898.7

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于增强争用解决Aloha的天基信息港接入方法,属于卫星通信领域,用以解决高动态终端与新一代天基信息港系统通信时,面临的快速接入的问题。该方法首先构建系统卫星接入系统模型;然后当用户终端有接入需求时,利用接入控制来计算发送数据包的具体时刻,当数据包发送时,用户终端利用本地时钟将信道划分为时隙,随机将数据包放入时隙中发送;最后利用用户终端在通信过程中被系统多星覆盖的特点,每颗接受端卫星接收到数据包后,将数据包转发到天基信息港中进行干扰消除,直到成功解码出所有数据包或者到达最大迭代次数为止。本发明可以优化系统的吞吐率与丢包率指标,提升资源利用率,并可以优化高动态终端的首次接入成功率。

    一种自适应的超额预订LEO卫星系统信道分配方法

    公开(公告)号:CN106850045B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201710033738.1

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种自适应的超额预订LEO卫星系统信道分配方法,属于移动通信领域;具体为:首先,建立LEO卫星系统的移动性模型,并设定信道分配策略的条件;针对波束小区Ci,初始设置虚拟信道占用总数S=0;然后,针对某高优先级用户的呼叫请求接入波束小区Ci,判断该呼叫请求是新呼叫请求还是切换呼叫请求,针对不同的请求分别进行自适应的超额预订信道分配处理,决定是否将新呼叫请求或者切换呼叫请求接入;最后,波束小区Ci对终止的呼叫进行处理,将任意虚拟信道上的预留请求转移至其所占用的可用信道上;优点在于:能够确保高优先级用户的切换掉话率接近于零的情况下,获取较小的新呼叫阻塞率,提升系统整体的服务质量。

    卫星网络中一种面向快速终端的自适应切换方法

    公开(公告)号:CN106792946B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201710022489.6

    申请日:2017-01-12

    Abstract: 本发明公开了卫星网络中一种面向快速终端的自适应切换方法,属于卫星通信技术领域。所述方法包括寻找可视卫星、构建二维移动模型并逐一计算每颗可视卫星的剩余服务时长、选择有空闲信道资源的剩余服务时长最长的可视卫星作为目标卫星、与新目标卫星建立通信链路的步骤。本发明提出的二维移动模型,不依赖用户的历史运动数据,因此不需要很大的存储空间;新提出的二维移动模型具有普适性,不仅适合于计算快速终端用户的剩余服务时长,还可以用于分析普通低速用户的剩余服务时长,满足两种类型用户的自适应切换需求;再者,提出的自适应切换策略不仅可以应用于单层卫星网络模型下,还可以用于双层卫星网络模型下,运动场景也更具有普适性。

    一种信号发送方法及装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106357585B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201610806323.9

    申请日:2016-09-07

    Abstract: 本发明实施例公开了一种信号发送方法及装置,应用于FBMC‑OQAM通信系统的发射机;所述方法包括:将包含M个复数信号的待传输信号组中的每一个复数信号划分为V个数据块;根据预先存储的W个相位旋转因子以及所述每一个复数信号的V个数据块,确定所述每一复数信号的WV种状态;针对所述每一复数信号的WV种状态,采用栅格状态路径法确定所述M个复数信号间的WV条幸存路径;从所述确定的WV条幸存路径中确定最优幸存路径;确定与所述最优幸存路径对应的相位旋转因子;利用所确定相位旋转因子对所述待传输信号组进行调制;发送经过调制后的待传输信号组。应用本发明实施例,可以提高PAPR的抑制效果。

    地震救援中基于两级规划的救援飞机在线任务分配方法

    公开(公告)号:CN110264026A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910322250.X

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公布了一种地震救援中基于两级规划算法的救援飞机任务分配方法(TLP)。所述方法包括:地震救援模拟器和两级规划救援算法(TLP)。地震救援模拟器模拟地震中地面医疗区和受灾区内的受灾人员情况。TLP算法对救援飞机的任务分配进行在线优化,包括救援任务级规划、救援飞机级规划和救援飞机位置分配三部分。第一部分,完成救援任务的聚类和救援飞机的任务分配。第二部分,基于粒子群算法对各任务组及其相应救援飞机组进行救援目标序列规划,第三部分,在任务完成后对各救援飞机进行位置分配,便于开展下一个救援周期的救援工作。TLP算法在地震及余震的发生具有随机性和不可预测性的情况下,最大化救援成功的总人数,提高了救援效果。

    一种天线的远场方向图的测量方法和装置

    公开(公告)号:CN107942147B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201711130482.2

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本发明实施例提供了天线的远场方向图的测量方法、装置、电子设备、存储介质以及测量系统,采用具有宽频双极化天线的近场测量探头,该宽频双极化天线包括第一端口和第二端口,该方法包括:获取使用所述近场测量探头对待测天线进行近场测量得到的近场数据;获取第一微分算子和第二微分算子;分别基于表示第一端口探头特性的第一微分算子和表示第二端口探头特性的第二微分算子以及所述近场数据,采用预设的近远场变换算法,分别确定待测天线的远场场强的Eθ分量和分量;对所述远场场强的Eθ分量和分量进行合成,得到待测天线的远场方向图。通过上述方案,能够在满足一定测试精度的情况下提高测试效率。

    一种无线传感器任务分配方法

    公开(公告)号:CN107820276B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201711022404.0

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器任务分配方法。本发明包括:建立无线传感器网络任务分配模型,并根据任务间通信关系,调整初始任务分配方案;结合任务负载和通信关系以及节点处理速度、故障概率等建立多目标优化函数;根据传感器节点数和任务完成期限设定动态多目标优化算法的约束条件;建立判断新任务是否到达的动态环境检测模型;利用动态多目标优化算法对任务分配方案进行更新,并实时检测动态环境,得出每一环境变化后的Pareto最优解集;选择Pareto最优解集中能耗最均衡的解,作为最佳的任务分配方案。本发明通过采用动态多目标任务分配方法对能耗、时间、可靠性等效用目标进行优化,得到任务完成时间最短、能耗最小、可靠性最高的综合最优方案。

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