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公开(公告)号：CN103636199A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280012326.5
申请日：2012-04-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/207 , G03B35/10 , G03B35/12 , H04N9/045 , H04N13/214 , H04N13/218 , H04N13/257
Abstract: 本发明的一形态涉及的三维摄像装置具备：光透过部(2)，其具有被设置成光并列地入射且透过率的波长依赖性相互不同的N种(N为2以上的整数)第1滤光器(C1、C2、C3)；摄像元件(1)，其具有透过率的波长依赖性相互不同的N种第2滤光器；以及摄像驱动部，其驱动光透过部(2)以便连续地进行M次(M为N以上的整数)摄像。摄像驱动部驱动光透过部(1)，以使第1滤光器(C1、C2、C3)的各位置在每次摄像时在对摄像元件(1)预先确定的N个位置上变化。
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公开(公告)号：CN103168272A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201280002236.8
申请日：2012-09-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/236 , G01B11/24 , G03B35/10 , H04N13/218 , H04N13/271
Abstract: 本发明的一方式涉及的进深推定摄像装置具备：多个光感知单元(10)被排列在摄像面的摄像元件(2)、被配置成在所述摄像面聚光的光学透镜、被配置在所述摄像面上的透光性部件(1)、和处理从多个光感知单元(10)输出的信号的信号处理部。透光性部件(1)在内部具有反射至少一部分光的第1镜子(1a)，在上表面具有第2镜子(1b)，该第2镜子(1b)具有与第1镜子(1a)同一反射特性。第1镜子(1a)的反射面相对于透光性部件(1)的上表面而倾斜。第2镜子(1b)的反射面与所述上表面平行。第1镜子(1a)以及第2镜子(1b)被配置成：从被摄体的一点通过所述光学透镜入射来的光束被第1镜子(1a)反射，进而被第2镜子(1b)反射后照射所述摄像面的一部分的区域，由此被照射的所述区域根据所述被摄体的一点的进深而不同。
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公开(公告)号：CN101919256B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200980102530.4
申请日：2009-11-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01L27/14625 , H01L27/14645 , H04N5/2254 , H04N9/045
Abstract: 本发明提供一种图像拍摄装置。反射镜(1a)透过蓝绿(Cy)光并反射R光，反射镜(1d)透过黄光(Ye)并反射B光。反射镜(1a、1d)被配置在透光性构件(3)中。使反射镜(1a、1d)倾斜，以使得这些反射光在透光性构件(3)和空气的交界面处被反射，之后分别入射到相邻的光传感单元。光传感单元(2a)接受透过反射镜(1a)的光，光传感单元(2d)接受透过反射镜(1d)的光。在光传感单元(2b、2c)上不配置反射镜。光传感单元(2b)接受直接光和由反射镜(1a)反射的光，光传感单元(2c)接受直接光和由反射镜(1d)反射的光。由来自各光传感单元的输出信号通过运算得到颜色信息。
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公开(公告)号：CN103119516A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201280002605.3
申请日：2012-09-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/20 , G02B3/00 , G02B27/0075 , G03B35/10 , G06T7/557 , G06T2207/10052 , H04N5/225 , H04N9/045 , H04N13/218 , H04N13/271
Abstract: 一种摄像装置，其具备：包括光谱透射率特性互不相同的第一种像素和第二种像素的摄像元件(2)；与摄像元件(2)的摄像面相对而配置的光透射部(1)；至少包括有着第一焦距的第一成像区域、和有着比所述第一焦距长的第二焦距的第二成像区域的成像部(3)。光透射部(1)具有由多个彼此隔离的部分区域所构成的第一透光区域(1a)、和与第一透光区域1a的光谱透射率特性不同的第二透光区域(1b)。光透射部(1)和成像部(3)的距离等于第一焦距(f1)，摄像元件(2)的摄像面和成像部(3)的距离等于第二焦距(f2)。
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公开(公告)号：CN103052914A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201280002069.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/25 , G03B35/04 , G03B35/10 , G03B35/12 , H04N13/207 , H04N13/214 , H04N13/257
Abstract: 本发明提供一种三维摄像装置。该三维摄像装置具备：具有第1透光区域(1L)以及第2透光区域(1R)的光透射部(1)；被配置成接受透射过光透射部(1)的光的摄像元件(2a)；在摄像元件(2a)的摄像面形成像的成像部(3)；和按照连续地执行至少两次摄像的方式驱动上述摄像元件、且按照在每次摄像时调换上述第1透光区域的位置以及上述第2透光区域的位置的方式驱动上述光透射部的摄像驱动部。第1透光区域(1L)使包含于红色的波段内的第1波段的光、和包含于绿色的波段内的第2波段的光透射。第2透光区域1R使包含于绿色的波段内且波长比上述第2波段还短的第3波段的光、和包含于蓝色的波段内的第4波段的光透射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102986236A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201280001830.5
申请日：2012-05-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/225 , G03B35/08 , H04N13/214
Abstract: 本发明提供一种三维摄像装置、图像处理装置、图像处理方法及程序。该三维摄像装置具备：光透过部(2)，其具有分光透过率特性相互不同的m个(m为2以上的整数)透过区域；摄像元件(1)，其被配置为接受透过了m个透过区域的光，该摄像元件排列有多个单位要素，这多个单位要素各自包括n个(n为m以上的整数)光感知单元、及与n个光感知单元对置配置且分光透过率特性相互不同的n个透过滤光器；以及图像处理部。图像处理部利用通过使由m个透过区域的分光透过率特性及n个透过滤光器的分光透过率特性所规定的n×m矩阵中的m个列向量的至少两个向量间的角度变化从而进行了修正的矩阵，生成多视点图像。
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公开(公告)号：CN102473306A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201180002958.9
申请日：2011-03-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00 , H04N5/232 , H04N101/00
Abstract: 一种图像处理装置，具备：存储部(211)，存储参考图像的亮度梯度矢量Vr、位置矢量Rr以及投票矢量Ur；亮度梯度矢量算出部(212)，算出搜索图像的亮度梯度矢量Vs；以及位置确定部(213)，确定搜索图像中的参考图像的位置。位置确定部(213)具备：采样部(214)，从亮度梯度矢量Vs以及在投票矢量Ur中的至少一方，抽取一部分矢量；原点位置推定部(215)，将投票矢量Ur配置到亮度梯度矢量Vs的始点位置，并将投票矢量Ur的终点位置推定为候选点；以及再验证部(216)，将位置矢量Rr配置到各候选点，并将在位置矢量Rr的终点位置存在的亮度梯度矢量Vs最多的候选点作为与原点对应的位置来确定。
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公开(公告)号：CN101779288B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980100016.7
申请日：2009-06-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/2254 , H01L27/14621 , H01L27/14627 , H01L27/14629 , H04N5/33 , H04N9/045
Abstract: 以2行2列为基本构成而具有分光要素，分光要素(1a、1b)、分光要素(1c、1d)分别成组，使分光后的光入射到各自正下的感光部和相邻的感光单元。分光要素(1a)按照使原色光(C1)向相邻单元(2b)入射、使其补色光(C1’)向正下单元(2a)入射的方式进行分光；分光要素(1b)按照使原色光(C2)向正下单元(2b)入射、使其补色光(C2’)向相邻单元(2a)入射的方式进行分光；分光要素(1c)与分光要素(1b)相同，分光要素(1d)按照使原色光(C3)向相邻单元(2c)入射、使其补色光(C3’)向正下单元(2d)入射的方式进行分光。感光单元(2)通过光电转换，根据入射光量输出电信号。通过各感光单元的输出之间的简单运算，生成色信号和亮度信号。
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公开(公告)号：CN102342115A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080009869.2
申请日：2010-12-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/211 , G03B35/08 , G03B35/10 , G06K9/00 , H04N13/214
Abstract: 提供一种不具有使摄像系统机械性工作的部分就能够同时得到具有视差的多个图像和在灵敏度方面没有问题的图像的摄像技术。三维摄像装置包括：光透过部(2)，其具有使在特定方向上发生了偏振的光透过的偏光区域(A)和与偏振方向无关地使光透过的非偏光区域(C)；固体摄像元件(1)，其按照接受透过了光透过部(2)的光的方式来配置；成像部(3)，其在固体摄像元件(1)的摄像面(1a)上形成像；以及图像生成部，其基于从固体摄像元件(1)输出的信号来生成图像。固体摄像元件(1)具有包括偏光滤光器在内的滤光器阵列。图像生成部生成由入射至上述偏光区域(A)的光产生的图像、和由入射至上述非偏光区域(C)的光产生的图像。
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公开(公告)号：CN101919256A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200980102530.4
申请日：2009-11-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H01L27/14625 , H01L27/14645 , H04N5/2254 , H04N9/045
Abstract: 本发明提供一种图像拍摄装置。反射镜(1a)透过蓝绿(Cy)光并反射R光，反射镜(1d)透过黄光(Ye)并反射B光。反射镜(1a、1d)被配置在透光性构件(3)中。使反射镜(1a、1d)倾斜，以使得这些反射光在透光性构件(3)和空气的交界面处被反射，之后分别入射到相邻的光传感单元。光传感单元(2a)接受透过反射镜(1a)的光，光传感单元(2d)接受透过反射镜(1d)的光。在光传感单元(2b、2c)上不配置反射镜。光传感单元(2b)接受直接光和由反射镜(1a)反射的光，光传感单元(2c)接受直接光和由反射镜(1d)反射的光。由来自各光传感单元的输出信号通过运算得到颜色信息。
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