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公开(公告)号：CN111579938A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010291462.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器的多源局部放电信号分离方法、监测系统，该分离方法包括：S101：通过至少两个局放传感器监测局放信号，根据局放信号形成波形图，并通过波形图判断是否捕获到异常信号，若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：获取局放传感器捕获的异常信号在至少两个时刻的峰值比值、上升沿时间大小、波形持续时间大小；S103：通过峰值比值、上升沿时间大小以及波形持续时间大小中的至少一个分离不同放电源的局放信号。本发明通过多个传感器同步监测局放信号，根据不同放电源局放信号到达不同传感器的差异性和公共性，来分离不同放电源的局放信号，能够精确分离多个放电源的局放信号，避免了多源局放信号相互干扰，导致后台误判的问题。
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公开(公告)号：CN107402342B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710657161.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种局部放电特高频传感器的信号调节保护装置，该装置包括：感应电压保护模块、射频模块、过压脉冲吸收模块、第一电容、射频干扰抑制模块。通过感应电压保护模块去除感应电压，保障后端人员和采集装置的安全，通过压脉冲吸收模快有效的降低了局部放电特高频传感器的高压脉冲信号；使用射频干扰抑制模快有效的抑制了局部放电特高频传感器的信号的噪声，对整个电路起到了调理和保护的作用，使其不再受噪声干扰和极大的降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN104569892B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510028511.9
申请日：2015-01-21
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 多功能便携式局放校验仪及其工作方法，涉及一种局放校验仪及其工作方法。目前，在线局放IED的现场校验效果不佳。本发明包括局放信号控制芯片、与局放信号控制芯片相连的UHF信号产生模块、AE信号产生模块、UHF信号幅度控制模块、AE信号幅度控制模块、显示模块、按键输入模块、电压整形模块、电流整形模块及供电模块；局放信号控制芯片通过电流整形模块、电流同步接口与同步电流互感器相连或通过电压整形模块、电压同步接口与同步电压取样单元相连以计算频率。本技术方案在实现对现场在线局放IED的特高频通道、超声波通道的幅度检验、相位检验基础上，实现了体积小型化，电源内置化。
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公开(公告)号：CN107991575A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711232509.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
CPC classification number: G01R31/025 , G01L5/00 , G01R19/2509 , G01R31/021 , G01R31/1272
Abstract: 本发明公开了一种电缆多参量信号采集处理预警装置，包括同步模块、采样模块、原始数据提取模块、信息提取模块、总线仲裁模块、存储控制模块，同步模块连接采样模块，采样模块连接原始数据提取模块、原始数据提取模块连接信息提取模块，信息提取模块连接总线仲裁模块，总线仲裁模块连接存储控制模块。本发明针对电缆综合检测预警系统需求研制，可同步并发采集，处理高频采集通道和工频采集通道数据，可保证多芯片之间的同步采集。
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公开(公告)号：CN119743741A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411961406.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电容式电压互感器的无线组网和通信方法，该方法涉及至少一个主机与多个从机之间的无线通信。主机负责构造以太网格式的同步报文，并将其转换为无线网络格式报文发送给从机，实现无线同步报文的信息交互。主机还通过广播命令向从机定时发送时间设置命令，确保网络同步。接收到的无线网络报文由主机转换为以太网格式，并根据报文类型提取关键信息进行逻辑处理。为节省能源，从机在未被唤醒时处于睡眠状态，主机通过广播唤醒命令来激活从机。若从机断线或失联，主机将定期重新唤醒并尝试将其重新接入无线网络，确保网络的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111579938B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010291462.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器的多源局部放电信号分离方法、监测系统，该分离方法包括：S101：通过至少两个局放传感器监测局放信号，根据局放信号形成波形图，并通过波形图判断是否捕获到异常信号，若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：获取局放传感器捕获的异常信号在至少两个时刻的峰值比值、上升沿时间大小、波形持续时间大小；S103：通过峰值比值、上升沿时间大小以及波形持续时间大小中的至少一个分离不同放电源的局放信号。本发明通过多个传感器同步监测局放信号，根据不同放电源局放信号到达不同传感器的差异性和公共性，来分离不同放电源的局放信号，能够精确分离多个放电源的局放信号，避免了多源局放信号相互干扰，导致后台误判的问题。
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公开(公告)号：CN117492460A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311203428.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务交互控制方法及存储介质；通过SLAM算法实时建立无人机在未知环境中的位置和地图，然后利用DS理论对不确定性进行处理，实现多架无人机之间的信息共享和任务协作，从而提高任务执行效率、安全性和智能化。通过SLAM算法实时建图和定位，无人机可以准确感知环境，并根据DS理论的证据合并优化任务执行。这使得无人机能够更快速、高效地规划路径、避障和协调任务，从而提高整体任务执行效率；通过SLAM算法建立地图，无人机可以共同探测和覆盖更大的区域，利用DS理论的证据合并和任务协作优化资源分配，实现更广泛的任务覆盖范围，适用于大规模搜索与监测等复杂任务。
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公开(公告)号：CN117348620A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311205338.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池仓湿度控制方法，包括：湿度传感器进行数据采集；将采集的数据用时间序列表示；基于采集数据建立MPC模型进行湿度预测和控制决策；同时设无人机电池仓湿度控制系统是一个离散时间系统；引入DS理论对MPC的预测信息进行判定，处理不确定性和噪声；对每个证据进行置信度计算，利用传感器数据的不确定性和置信度信息；在每个时间步循环S1～S4，根据每个时间步下最终的控制策略，将湿度控制在目标范围内使无人机电池仓湿度稳定在目标范围内，解决了传统的无人机电池仓湿度控制系统可能产生湿度偏离目标、控制不稳定、无法适应复杂环境等缺陷。
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公开(公告)号：CN117233592A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311316270.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国家电网有限公司 , 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明涉及电源安全检测技术领域，尤其涉及一种电开关例行试验的自动测试装置。本发明提供一种能够夹持固定，从而间接性进行安全控制的电开关例行试验的自动测试装置。一种电开关例行试验的自动测试装置，包括有测试仓、显示屏、支撑架和夹紧机构等，测试仓顶部通过螺栓连接有支撑架，支撑架顶部连接有显示屏，测试仓左右两侧均开有四个接口，测试仓上设有夹紧机构。本发明通过转动转把使得夹紧件能够对电源开关进行夹持，从而在将电源开关与接口接通时，通过推拉转把对电源开关进行控制，避免操作人员直接控制电源开关，防止造成漏断短路危险，也能够避免操作人员受伤。
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公开(公告)号：CN116520890B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310812730.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机智能避障技术领域，具体涉及一种可三维全息巡视的无人机控制平台。该平台包括：数据获取模块：用于获取无人机巡视过程中第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度；危险判断模块：用于根据第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度获得激励噪声，进而确定第二阶段各时刻障碍物的预测活动区域；根据预测活动区域得到威胁系数，进而判断是否重新规划巡视路径；路径规划模块：用于在重新规划巡视路径时，根据无人机与目标点之间的距离、无人机与障碍物之间的距离、预测活动区域和威胁系数生成最优巡视路径。本发明规划的避障路径更加合理，降低了无人机在避障时的坠机风险。
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