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公开(公告)号：CN117474965A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311475996.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像特征点提取及主方向计算方法，包括以下步骤：S10，对图像进行灰度化；S20，对灰度化后的图像进行高斯滤波，对其边缘进行平滑处理，去除噪声；S30，对高斯滤波后的图像进行Sobel滤波，得到图像的梯度信息；S40，应用自适应的canny边缘提取得到图像边缘二值图；S50，采用OpenCV中的cv2.findContours函数提取边缘二值图中的连续轮廓并且忽略掉长度小于预设值的轮廓；S60，对每一条轮廓上的点进行曲率和角度计算；S70，提取出曲率和角度满足条件的点作为极值点，得到主方向。本发明根据红外图像与可见光图像具有相同的边缘，提取出边缘的极值点并计算其角度，保证了两种图像之间具有对应的特征点。
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