-
公开(公告)号：CN106997586A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610048980.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种物体材料确定方法、装置及系统。一种物体材料确定方法，应用于处理器，该方法可以包括以下步骤：接收可见光相机发送的包含目标物体的目标场景的可见光图像，并从所述可见光图像中提取所述目标物体的可见光特征；接收红外反射率测量相机发送的所述目标场景的红外反射率图像，并从所述红外反射率图像中提取所述目标物体的红外反射率特征；将提取出的可见光特征和红外反射率特征与预设的材料特征库中每种材料的相应的特征进行比较，确定所述目标物体的材料。应用本发明实施例所提供的技术方案，提高了物体材料识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN105338292A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410380045.6
申请日：2014-08-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于视频监控的声源定向控制装置及方法。在本发明中，声音拾取部件可与摄像头同步旋转，因而能够形成随摄像头同步转动的动态声源坐标系，相应地，基于该动态声源坐标系，解算得到的方位角就为声源相比于摄像头的镜头法线的相对方位角，进而，通过使该相对方位角向预先设定的角度范围内收敛，即可实现对该相对方位角的闭环控制、并通过对该相对方位角的闭环控制使摄像头的镜头视角范围追踪声源所处方位。由于对该相对方位角的闭环控制产生的环路增益能够抑制方位角解算算法产生的精度误差，因而本发明无需提高解算算法的精确度即可提高定向的准确性，从而能够节省运行算法所消耗的资源。
-
公开(公告)号：CN110750094B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201810813571.5
申请日：2018-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本公开是关于一种确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统，属于机器视觉技术领域。所述方法包括：根据可移动设备在初始位置时每个三维图像拍摄部件拍摄的图像中的至少一个特征点在图像中的三维位置信息，确定每个特征点对应的实物点相对于可移动设备的相对位置信息；在可移动设备移动的过程中，在每个三维图像拍摄部件当前拍摄的图像中，确定每个图像包含的特征点的三维位置信息；根据确定的实物点对应的相对位置信息、当前确定的特征点的三维位置信息和预存的不同的三维图像拍摄部件之间的相对位姿信息，确定可移动设备相对于初始位置的位姿变化信息。采用本公开，在恶劣的环境条件下，还可以可靠地确定位姿变化信息。
-
公开(公告)号：CN114111769B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111350701.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种视觉惯性定位方法、装置及自动驾驶装置，方法包括：获取传感器采集的当前帧、历史地图以及惯性信息，将当前帧加入时域滑窗，并基于时域滑窗以及空域滑窗，更新先验约束条件；基于当前帧以及历史地图，确定视觉约束条件；基于当前帧与前一帧之间的惯性数据，确定惯性约束条件；基于先验约束条件、视觉约束条件以及时域滑窗中每相邻两帧图像帧之间的惯性约束条件进行视觉惯性优化，确定传感器的当前位姿，其中，先验约束条件为上一次更新得到的。通过构建空间广分布的空域滑窗和时域相邻的时域滑窗，进行视觉惯性联合优化，可以更好的控制每一时刻参与地图优化的图像帧的规模，进而可以提高视觉惯性定位的精度及鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118033885A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410383993.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种显微镜系统及显微镜，涉及到显微镜技术领域，显微镜系统包括：主机控制子系统及显微镜；物镜转换模块实现物镜的切换；物镜识别模块识别物镜转换模块上物镜的安装情况，在已安装物镜的情况下发送表示已安装的信号，显示控制模块显示已安装物镜的倍率；辅助图像采集模块获取物镜与待测样品之间的相对距离；Z轴模块在相对位置不满足预设距离条件的情况下调整Z运动轴，直至相对距离满足预设距离条件；图像采集模块采集多张深度图像；图像处理模块进行图像分析及融合处理，得到携带深度信息的二维图像或三维建模；显示控制模块显示目标图像。本申请实施例降低了传统光学显微镜组景深浅对成像质量带来的不良影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117972383A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311663205.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/20 , G01N21/65
Abstract: 一种基于ZYNQ的拉曼光谱信号处理系统，包括数据采集模块、线阵CCD驱动模块、DDR3模块、ZYNQ模块、以太网模块，ZYNQ模块通过线阵CCD驱动模块对数据采集模块发送采集指令，接收拉曼光谱数据同时完成预处理和存储，通过以太网模块完成拉曼光谱检测。本发明所有数据预处理均在ZYNQ的PL端进行，包括Savitzky‑Golay滤波算法、多项式基线校正以及差分处理，由于使用基于硬件的设计方式，算法执行速度快，且差分处理可以有效提取谱峰数据，在暗电流噪声大、干扰多等情况下能够保证谱峰的完整性。
-
公开(公告)号：CN117671183A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311864354.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种地图数据压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，通过采用了一种描述子集中管理的视觉特征点地图存储架构，在地图创建时对描述子集中存储，并在创建结束后对一些关键帧中冗余描述子进行删除，在保证不损失地图精度的前提下，降低视觉特征点地图的数据量，该方法包括：获取待压缩视觉特征点地图的地图数据，确定多个关键帧数据中的目标特征点；目标特征点在地图数据中不存在对应的三维地图点；在多个描述子数据中，删除目标特征点的描述子数据，得到压缩后地图数据。
-
公开(公告)号：CN117607120A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311296175.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC: G01N21/65 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/213
Abstract: 基于改进的ResNext模型结合拉曼光谱的食品添加剂检测方法和装置，其方法包括：1)构建改进的ResNext模块用于特征提取；2)构建改进的ResNext神经网络模型，设定参数，进行训练；3)利用训练好的改进的ResNext神经网络，对含有食品添加剂的混合物拉曼光谱进行识别。本发明减少了模型超参数的数量，更便于模型的可移植性；具有更强的特征提取能力，增强了物质识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN117591923A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311289861.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0475
Abstract: 一种基于WGAN‑GP的拉曼光谱数据扩增方法和装置，其方法包括：1)进行光谱数据采集。搭建拉曼光谱采集装置，对待测的样品进行光谱数据采集，然后对光谱数据进行预处理，包括去噪、平滑以及归一化；2)构建并训练生成网络G。使得生成网络能够生成更加接近真实样本的数据；3)构建并训练判别网络D。使得判别网络能够识别出生成样本和生成数据。本发明提供了更加稳定的训练方式，能够生成质量更高的仿真光谱，使得生成的光谱能够较高的保留了原始光谱的信息。
-
公开(公告)号：CN113689578B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010414665.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种人体数据集生成方法及装置，获取人体三维模型、背景图像及指定形变参数，根据指定形变参数，对人体三维模型进行人体形变，得到形变后的人体三维模型，将形变后的人体三维模型渲染至背景图像中，得到渲染图像，并根据预设的任务类型，对渲染图像进行人体标注得到标注信息，对应存储渲染图像及标注信息，得到人体数据集。仅需获取少量的人体三维模型和背景图像，通过设置不同的指定形变参数，可以得到不同的指定形变参数下形变后的人体三维模型，进而通过图像渲染，能够得到多张包括不同人体行为/姿态的渲染图像，只需对应存储渲染图像和该渲染图像中人体的标注信息，即可生成人体数据集，因此，能够快速生成人体数据集。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.041 seconds)
