公开(公告)号：CN101541483A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200780042235.5

申请日：2007-09-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 中尾敬史 ,  西田达彦 ,  中西秀明 ,  中村大五郎

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/00 ,  F16H21/02

CPC classification number: B25J17/0266 ,  B25J9/0051 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

Abstract: 一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂(101)，该臂具有一对棒(121)，且将一对棒(121)平行配置的；托架(3)，该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒(121)上；球窝接头(41、42)，其使托架(3)可相对臂(101)可移动地进行连结，且具有带有球头(413)的第一接头(411)和带有保持球头(413)的球窝(414)的第二接头(412)；连结部件(2)，将平行的一对棒(121)相互连结，限制棒(121)绕平行于其长度方向的轴线旋转；以及施力部件(24)，其提供用于将球头(413)保持在球窝(414)中的作用力。

公开(公告)号：CN113260589B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201980087647.3

申请日：2019-12-17

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 池崎秀 ,  谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  和田浩孝 ,  三浦崇宽 ,  田中诚 ,  五由出将嗣 ,  宫地祥太 ,  中村大五郎 ,  松浦哲也

IPC: B65H81/02 ,  B29C70/16 ,  B29C70/32 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置，减少残丝的除去作业的时间劳力。单纤维卷绕装置(1)具备至少在套筒(L)的更换时暂时保持多根纤维束(F)的纤维束保持装置(60)。纤维束保持装置(60)具有：绞丝部(61)，具有外周部(72)，在外周部(72)能够卷绕多根纤维束(F)，该外周部(72)包括多个销(75)，该多个销(75)能够相对于经由多个纤维束引导器供给的多根纤维束(F)在轴向上相对移动且能够围绕套筒(L)的轴旋转；第一切断部，沿着周向切断多根纤维束(F)中的卷绕于外周部(72)的部分与卷绕于套筒(L)的部分之间的部分；以及第二切断部(101)，与第一切断部分别设置，沿着轴向切断多根纤维束(F)中的卷绕于外周部(72)的部分。

公开(公告)号：CN112203832B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201980035821.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 池崎秀 ,  谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  和田浩孝 ,  五由出将嗣 ,  松浦哲也 ,  中村大五郎 ,  三浦崇宽 ,  田中诚 ,  宫地祥太

IPC: B29C70/32 ,  B29C70/16 ,  B29C70/54

Abstract: 提供一种能够容易地应对套筒直径的变更、且卷绕效率高的长丝卷绕装置。螺旋卷绕单元具备：在以套筒的轴为中心的周向设置有多个管嘴安装部(100)的框架部件(52)；具有能够沿套筒的径向移动且能够绕沿径向延伸的旋转轴旋转的引导体、且构成为能够相对于管嘴安装部(100)装卸的管嘴单元(53)；朝安装于1个以上的管嘴安装部(100)的1个以上的管嘴单元(53)共通地传递用于使引导体沿径向移动的动力的移动用环状带齿环状体(58)；以及朝安装于1个以上的管嘴安装部(100)的1个以上的管嘴单元(53)共通地传递用于使引导体绕旋转轴旋转的动力的旋转用环状带齿环状体(59)。

公开(公告)号：CN113039143A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201980074737.9

申请日：2019-11-12

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 五由出将嗣 ,  池崎秀 ,  谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  和田浩孝 ,  宫地祥太 ,  三浦崇宽 ,  田中诚 ,  中村大五郎 ,  松浦哲也

IPC: B65H54/02 ,  B29C70/16 ,  B29C70/32 ,  B29C70/54

Abstract: 长丝卷绕装置通过利用卷绕驱动马达驱动环向卷绕部(64)以卷绕旋转轴(A3)为中心旋转而在芯材(10)的外周面卷绕纤维束(F)。卷绕数据制作方法包含点设定工序、卷绕角度设定工序和卷绕转速计算工序。在点设定工序中，以对线材(10)的在Z方向上的长度(L)进行分割的方式设定多个分割点(P1、P2、···)。在卷绕角度设定工序中，设定在Z方向上相互相邻的2个分割点(Pn、Pn+1)之间的纤维束(F)的卷绕角度(αn)。在卷绕转速计算工序中，至少基于初始设定值和各个卷绕角度(αn)，分别计算相互相邻的2个分割点(Pn、Pn+1)之间的卷绕驱动马达的卷绕转速。

公开(公告)号：CN111051229A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880051406.9

申请日：2018-08-03

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  松浦哲也 ,  和田浩孝 ,  西田达彦 ,  池崎秀 ,  中村大五郎

IPC: B65H51/08 ,  B65H51/20 ,  B65H69/00

Abstract: 即便在正进行纤维束的卷绕动作的过程中也能够对卷绕于多个筒管的纤维束的端部彼此进行连接作业。长丝络纱装置(1)具备：在套筒(L)上卷绕纤维束(F)的螺旋卷绕单元(40)；将正朝螺旋卷绕单元(40)供给纤维束(F)的筒管(B1)和不同于筒管(B1)的筒管(B2)以卷绕于筒管(B1)的纤维束(F)的卷取开始端部和卷绕于筒管(B2)的纤维束(F)的卷取终端部相连的状态支承为能够旋转的筒管支承轴；以及纤维束贮存部(50)。纤维束贮存部(50)具有能够在正进行由纤维束贮存部(50)执行的纤维束(F)的贮存的贮存状态、与由纤维束贮存部(50)执行的纤维束(F)的贮存被解除且正从纤维束贮存部(50)朝螺旋卷绕单元(40)供给纤维束(F)的贮存解除状态之间切换纤维束贮存部(50)的状态的止挡件(54)。

公开(公告)号：CN111032324A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880052318.0

申请日：2018-08-10

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  中村大五郎 ,  和田浩孝 ,  鱼住忠司 ,  下本英生 ,  西田达彦 ,  五由出将嗣 ,  松浦哲也 ,  池崎秀

IPC: B29C70/32 ,  B65H59/12 ,  B29K105/08 ,  B29L22/00

Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置，其目的在于，抑制导丝部件的大型化，并且防止行进中的纤维束从导丝部件脱落。单纤维卷绕装置的螺旋卷绕单元具有：多个导丝部件(43)，将各纤维束(F)向套筒引导；移动机构，使各导丝部件(43)移动；以及旋转机构，使各导丝部件(43)旋转。各导丝部件(43)具有两个侧壁(81)以及固定在两个侧壁(81)之间的多个引导部(82)。作为引导部(82)设置有形成有第1引导面(83a)的第1引导部(83)以及形成有第2引导面(84a)且配置于比第1引导部(83)靠下游侧的第2引导部(84)。第1引导面(83a)在高度方向上朝向一侧。第2引导面(84a)在高度方向上朝向另一侧，且配置于比第1引导面(83a)靠另一侧。

公开(公告)号：CN109384088A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810775488.3

申请日：2018-07-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  松浦哲也 ,  和田浩孝 ,  西田达彦 ,  池崎秀 ,  中村大五郎

IPC: B65H54/20 ,  B65H57/16

Abstract: 本发明的单纤维卷绕装置具备能够旋转地支承套筒并且能够在前后方向移动的支承部和将多条纤维束(F)螺旋卷绕到旋转并在前后方向移动的套筒上的螺旋卷绕单元。螺旋卷绕单元具有沿套筒的周向排列、将提供给螺旋卷绕单元的多条纤维束(F)分别向套筒引导的多个引导器，以及在纤维束(F)的行进方向上配置在比多个引导器靠下游侧、具有形成能够将多条纤维束(F)从所述轴向的一侧穿插到另一侧的孔的内周面的开纤部件。在开纤部件的内周面上形成有多条纤维束(F)边接触边行进的多个开纤面，各开纤面的与所述轴向正交的截面形状为直线形状。

公开(公告)号：CN103796940B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201280044825.2

申请日：2012-09-13

Applicant: 村田机械株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  中村大五郎 ,  八田健

IPC: B65H57/14 ,  B29C70/16 ,  B65H57/18 ,  B29K105/08

CPC classification number: B65H57/14 ,  B65H49/18 ,  B65H57/18 ,  B65H2701/31 ,  B65H2701/37

Abstract: 一种筒管退绕装置（32A（32B）），具备旋转自由地支承卷绕带状纤维束（F）的筒管（B）的筒管支承轴（33）、变更从上述筒管（B）退绕的纤维束F）的行进方向的固定导引器（35）、以及配置在上述筒管（B）与上述固定导引器（35）之间的辅助辊（34），上述固定导引器（35）使该固定导引器35）的轴心与上述筒管支承轴（33）的轴心大致正交地配置，上述辅助辊（34）使该辅助辊（34）的轴心与上述筒管支承轴（33）的轴心平行或者大致平行地配置。

公开(公告)号：CN103118861B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180046463.6

申请日：2011-09-21

Applicant: 村田机械株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  中村大五郎 ,  八田健

IPC: B29C70/16 ,  B29K105/08

CPC classification number: B29C53/8016 ,  B29C53/602 ,  B29C53/66

Abstract: 本发明提供能够使相邻的纤维束引导器的间隔最合适化的技术。在具备多个呈放射状地设置有沿与套筒（1）的旋转轴（Ra）大致垂直的方向移动的纤维束引导器（91（92））的螺旋头（43（44））、通过使上述套筒（1）边旋转边经过上述螺旋头（43（44））将纤维束（F）卷绕到该套筒（1）的外周面（1S）上去的单纤维卷绕装置（100）中，设置了调节与上述套筒（1）的旋转轴（Ra）正交、与设置在一个上述螺旋头（43（44））上的纤维束引导器（91（92））的引导口（91a（92a））相交的假想平面（Pf），以及与上述套筒（1）的旋转轴（Ra）正交、与设置在另一个上述螺旋头（43（44））上的纤维束引导器（92（91））的引导口（92a（91a））相交的假想平面（Pw）的间隔的间隔调节机构（50）。

公开(公告)号：CN104684712A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201380051112.3

申请日：2013-10-15

Applicant: 村田机械株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  中村大五郎 ,  八田健

IPC: B29C70/16 ,  B65H63/06 ,  B29K105/08

CPC classification number: B29C53/602 ,  B29C53/8016 ,  B29C2053/8025 ,  B65H59/32 ,  B65H63/061 ,  B65H2701/31

Abstract: 本发明提供一种在将多根纤维束同时缠绕到套管上的单纤维卷绕装置中，使张力检测部和张力调整部结构紧凑，降低张力检测部和张力调整部的成本，同时使容易地配置张力检测部和张力调整部成为可能。其是具备统一调整从多个筒管(B)退绕的多根纤维束F的张力的张力调整部(110)、以及对每个筒管(B)分别单独地检测筒管(B)处的纤维束(F)退绕不良的退绕不良检测部(130)的单纤维卷绕装置(100)。