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公开(公告)号:CN110182210A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910134178.8
申请日:2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有:车道识别部(72),其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别;判断条件设定部(78),其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别,设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件;车道变更判断部(80),其在满足判断条件的情况下,允许车道变更;车辆控制部(68),其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明,能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
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公开(公告)号:CN113492838B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202110294288.8
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其不会导致用户的不信任或不快等而能够有效地活用收容区域。停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其获取能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)内的车辆(M)的位置信息;判定部(424),其基于获取部(422)所获取的位置信息,在车辆(M)在第一驻车位置驻车的情况下,判定是否需要将车辆(M)应该停止的目标驻车位置变更为停车场(PA)内的与第一驻车位置不同的第二驻车位置;以及处理部(426),其在判定部(424)判定为需要变更目标驻车位置的情况下,以车辆(M)的用户的许可为条件,进行变更目标驻车位置的处理。
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公开(公告)号:CN113525371B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202110339590.0
申请日:2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时,在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态,且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下,行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象,其中,所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆,所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此,能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN113525414B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202110339601.5
申请日:2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62),其中,所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度;在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下,所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更,该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更,在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下,所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更,该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此,能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号:CN113525379A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110340367.8
申请日:2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有判定部(导航装置(16))和车道变更控制部(92),其中,判定部(导航装置(16))判定是否设定了本车辆(100)的目的地(122);在没有设定目的地(122)的情况下,车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更,该单一车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)向第1其他车道(114)进行车道变更;在设定了目的地(122)的情况下,车道变更控制部(92)能够执行单一车道变更,并且能够执行多个车道变更,该多个车道变更是指使本车辆(100)从本车道(110)越过第1其他车道(114)而向第2其他车道(116)进行车道变更。据此,能够减轻与自动车道变更有关的驾驶员的负担。
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公开(公告)号:CN113496620A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110293501.3
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够征收适当的利用费用,能够顺利地进行收容区域的管理。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其在车辆(M)向停车场(PA)入场时,借助通信部(410)来获取包括与车辆(M)的驻车位置相关的希望环境的希望环境信息;驻车位置决定部(424),其基于该希望环境信息来决定车辆(M)的驻车位置;以及利用费用决定部(426),其基于该希望环境信息及所决定的驻车位置中的至少一个来决定停车场(PA)的利用费用。
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公开(公告)号:CN113496619A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110293480.5
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够提高收容区域的便利性,能够顺利地运营收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备:预约接受部(425),其在车辆(M)利用停车场(PA)时,接受利用预约;利用费用决定部(426),其决定停车场(PA)的利用费用;以及入场退场管理部(423),其对车辆(M)向停车场(PA)的入场及退场进行管理。入场退场管理部(423)管理在利用时间内车辆(M)的入场次数及退场次数中的至少一个次数,利用费用决定部(426)基于该至少一个次数来决定利用费用。
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公开(公告)号:CN113495751A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110294290.5
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够在避免使用用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。软件重写装置(60)具备:车辆预约信息获取部(612),其在车辆(M)的使用用户为临时用户的情况下,获取包含表示该使用用户使用车辆(M)的使用时间段的信息在内的车辆预约信息;驻车预约信息获取部(613),其获取包含表示车辆(M)停放在停车场(PA)的预定的驻车预定时间段的信息在内的驻车预约信息;以及处理部(620),其能够执行重写车辆(M)的软件的重写处理。处理部(620)在车辆(M)在使用用户的使用时间段停放在停车场(PA)的情况下,基于该使用用户许可了这一情况,在停车场(PA)执行重写处理。
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公开(公告)号:CN113492839A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110294289.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424),所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的次序相应的优先级,优先级赋予部(424)根据停车场(PA)内的各车辆(M)的移动目的地,对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号:CN113492837A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110293551.1
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够将收容在收容区域中的移动体顺利地连接到下一次利用,从而实现该移动体的有效活用。对停放车辆(M)的停车场(PA)进行管理,且使车辆停止在停车场内的规定的驻车空间(PS)的停车场管理装置(400)具备:获取部(422),其获取与车辆的状态相关的车辆信息;判定部(424),其基于获取部获取的车辆信息,判定是否需要车辆的维护;以及处理部(426),其基于由判定部判定的判定结果,设定车辆的目标驻车位置,在不需要车辆的维护的情况下,处理部将第一驻车位置(A1)设定为目标驻车位置,在需要车辆的维护的情况下,处理部将第二驻车位置(A2)设定为目标驻车位置。
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