公开(公告)号：CN101676149A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200910176309.5

申请日：2009-09-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大岛健一 ,  藤原幸广 ,  片嶋淑隆 ,  川越浩行 ,  三枝重信 ,  照田八州志 ,  清水学 ,  小西康博

IPC: B60R1/06 ,  B60R21/00 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。

公开(公告)号：CN101676148A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200910176445.4

申请日：2009-09-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大岛健一 ,  三枝重信 ,  川越浩行

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  B60R1/074 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/103 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802

Abstract: 本发明提供一种帮助驾驶员视认车辆周围而增强便利性的车辆周围监视装置(10)，其包括：对车外周边区域摄像并输出图像的各摄像机(11a、11b、11c、11d)；合成各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像并输出合成图像的图像处理部(42)；使图像处理部(42)输出的合成图像显示在显示装置(19)中的显示控制部(45)。图像处理部(42)提取在各摄像机(11a、11b、11c、11d)输出的图像数据上设定的规定提取范围内的各提取图像(PF、PR、PSL、PRL)并合成而生成合成图像，此外，还根据后视镜的展开、收拢状态改变提取范围，改变构成合成图像的提取图像彼此之间的分界位置。