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公开(公告)号：CN117968704A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410295098.1
申请日：2024-03-15
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉信息融合的作业机器人路径导航方法及系统，所述方法包括：云端服务器建立与所有作业机器人的通信连接，并向所述作业机器人发送作业指令；所述作业机器人基于自身搭载的传感器获取传感数据，并将所述传感数据发送到所述云端服务器；所述云端服务器对所述传感数据进行融合分析，构建作业区域全局地图；所述云端服务器读取作业任务信息，并根据所述作业任务信息和作业区域全局地图为每个作业机器人生成路径导航信息；所述作业机器人基于对应的路径导航信息进行协同作业。本发明将激光传感数据和视觉传感数据进行融合分析，提高了在面对复杂环境下作业机器人路径导航的精准性，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115825079A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211417504.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质，其方法包括：检测塑料挤出生产线所产生的塑料件是否达到预定位置；产生检测触发指令；基于所述检测触发指令触发激光视觉传感器扫描所述塑料件的表面轮廓，并构建所述表面轮廓的三维轮廓值；基于所述三维轮廓值识别出所述塑料件上的缺陷区域信息，所述缺陷区域信息标记有所述缺陷区域的位置信息和缺陷区域面积信息；基于所述缺陷区域信息生成机器人处理指令，并基于机器人处理指令控制自动生产线上的移动机器人对所述塑料件进行相应处理。本发明通过定位塑料件来触发激光视觉传感器扫描塑料件三维轮廓值，从而针对不同塑料件的表面轮廓信息完成自动化生产。
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公开(公告)号：CN114596293A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210245204.6
申请日：2022-03-11
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统，其中，基于AGV对工件进行作业的方法包括：AGV沿着工件的工作轨迹依次探测工件，并基于视觉模块和高度探测模块探测工件的纹路，以获取具有高度标注的纹理图像；基于纹理图像进行区域分割，并沿着线条轨迹确定纹路区域；根据纹路区域的位置范围局部获取工作的纹路点云，基于纹路点云的点云范围进行点云降噪，以进一步确定实际纹路；基于实际纹路的锯口外形确定第一状态参数，并且根据锯口外形的周边质量确定第二状态参数，根据第一状态参数和第二状态参数确定实际纹路的状态等级；基于实际纹路及其状态等级建立纹路模型，并根据状态等级指定纹路模型的修复策略。
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公开(公告)号：CN108950066A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810695898.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 暨南大学
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , C12R1/93
CPC classification number: C12Q1/701 , C12Q1/6851 , C12Q2531/113 , C12Q2521/107 , C12Q2563/159
Abstract: 本发明公开了一种基于数字PCR技术检测猪瘟病毒的引物和探针及其试剂盒与方法。引物和探针，包括上游引物FP、下游引物BP、探针Probe；检测试剂盒包括引物组、2×RT‑ddPCR Supermix、无RNA酶的蒸馏水、病毒总RNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品RNA，利用微滴数字PCR技术对待检样品RNA进行定量检测，通过扩增分析得到的拷贝数判断待检样品是否含有猪瘟病毒，并测定其含量。本发明具有精准、灵敏、适用性广，无需依赖标准曲线，可实现绝对定量等优点，可实现猪瘟诊断的早发现、早预防，能有效控制疫情爆发。
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公开(公告)号：CN108977577A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810695600.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 暨南大学
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , C12R1/93
Abstract: 本发明公开了一种基于数字PCR技术检测PRRSV欧洲型病毒的引物和探针及其试剂盒与方法。引物和探针，包括上游引物FP、下游引物BP、探针Probe；检测试剂盒包括引物组、2×RT-ddPCR Supermix、无RNA酶的蒸馏水、病毒总RNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品RNA，利用微滴数字PCR技术对待检样品RNA进行定量检测，通过扩增分析得到的拷贝数判断待检样品是否含有猪繁殖与呼吸综合症欧洲型病毒，并测定其含量。本发明具有精准、灵敏、适用性广，无需依赖标准曲线，可实现绝对定量等优点，可实现猪繁殖与呼吸综合症诊断的早发现、早预防，能有效控制疫情爆发。目前尚未有将数字PCR技术应用于定量检测PRRSV欧洲型病毒的试剂盒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108950065A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810695818.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 暨南大学
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , C12R1/93
CPC classification number: C12Q1/701 , C12Q1/6851 , C12Q2531/113 , C12Q2521/107 , C12Q2563/159
Abstract: 本发明公开了一种基于数字PCR技术检测猪流行性腹泻病毒的引物和探针及其试剂盒与方法。引物和探针，包括上游引物FP、下游引物BP、探针Probe；检测试剂盒包括引物组、2×RT‑ddPCR Supermix、无RNA酶的蒸馏水、病毒总RNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品RNA，利用微滴数字PCR技术对待检样品RNA进行定量检测，通过扩增分析得到的拷贝数判断待检样品是否含有猪流行性腹泻病毒，并测定其含量。本发明具有精准、灵敏、适用性广，无需依赖标准曲线，可实现绝对定量等优点，可实现猪流行性腹泻诊断的早发现、早治疗和早预防，能有效控制疫情爆发。
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公开(公告)号：CN219021606U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202320023463.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 暨南大学附属第一医院(广州华侨医院)
Abstract: 本实用新型公开了一种手术器械临时清理设备，属于手术器械技术领域,该一种手术器械临时清理设备，包括移动收纳柜，所述移动收纳柜上表面固定安装有超声波清洗箱，所述超声波清洗箱一侧位于移动收纳柜上表面固定安装有清洗篮移动台，所述清洗篮移动台的一侧固定安装有自动开合清洗篮，所述自动开合清洗篮位于超声波清洗箱内部，所述超声波清洗箱一侧表面固定安装有沥水导流台，将手术器械放置在自动开合清洗篮内由清洗篮移动台带动进入超声波清洗箱中进行超声波震动清洗，可有效降低手术器械与清洗篮主体内壁发生碰撞的可能，相对降低手术器械在清洗时的受损度，提高手术器械的使用寿命，做到了对手术器械快速有效的临时清洗。
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公开(公告)号：CN220175236U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321194415.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 暨南大学附属第一医院(广州华侨医院)
Abstract: 本申请提供了固定结构及眼科手术支架，属于医疗用品技术领域。该固定结构包括支撑组件和固定组件。所述支撑组件包括防贴部和注氧部，所述注氧部设置在所述防贴部上，把多层手术巾的下端插入到第二弹性带和支撑罩之间，松开第二弹性带，使多层手术巾的下端被固定在支撑罩上，防止多层手术巾在手术中出现下垂的情况，根据需求利用导氧管和氧气瓶连接头选择是否给患者通氧气，当第二弹性带的弹性变差时，旋转螺母，把其从螺纹杆上旋下，即可对第二弹性带进行更换了，该固定结构及眼科手术支架有效的防止手术巾覆盖于患者口鼻部，即可以确保患者的正常呼吸，另外可以对一些特殊病人进行通氧，给使用者带来更好的使用体验。
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公开(公告)号：CN218559615U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223246548.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 暨南大学附属第一医院(广州华侨医院)
Abstract: 本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种手术缝线放置盒。本实用新型提供一种能够减少手术缝线受到的摩擦，避免起毛影响正常缝合的手术缝线放置盒。一种手术缝线放置盒，包括有盒体、盖板、透明板、线轴、隔板和导向机构等，盒体左侧卡接有盖板，盖板上连接有透明板，盒体内左部滑动并转动式连接有线轴，盒体中间部位滑动式连接有隔板，盒体内部设有导向机构。本实用新型在医护人员需要使用手术缝线进行手术缝合作业时，通过隔板对盒体进行分隔，使得存放和消毒分离，避免交叉污染，同时由导向橡胶筒对手术缝线进行导向，避免手术缝线摩擦起毛，影响正常缝合。
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公开(公告)号：CN208414422U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820837404.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 暨南大学
IPC: C12M1/24
Abstract: 本实用新型公开了一种可预装试剂的微管式核酸扩增密闭反应管，储液管体装在反应管体中，密封盖体封堵在反应管体的口部；反应管体中设有反应池，密封盖体外壁与反应管体内壁紧密配合；储液管体中设有储液池，装配后密封盖体下端面与储液管体上端面紧密接触；储液池底部经由一纵向的微管道与反应池相连通；由于采用了纵向微管道，利用其内部的空气物理区隔储液池和反应池中的液体，由此用户不必再另外配制任何试剂，大大简化了操作环节；且整个操作过程无需开启密封盖体，彻底实现了与外界完全隔离，有效避免了试剂被气溶胶污染的可能；而反应管体、储液管体和密封盖体又都能够通过注塑工艺实现规模生产，显著降低了应用成本，具有明显的实用价值。
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