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公开(公告)号：CN108092178A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711386828.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站的悬挂方法、系统及装置，通过地面站获取待悬挂物的位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，并获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，然后地面站依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而控制无人机再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106394916A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610789275.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , G03B17/561
Abstract: 本发明公开了一种用于进行旋转采集的装置，属于无人机技术领域，所述用于进行旋转采集的装置包括：旋转主体转动地固定于外界装载设备上，且旋转主体内固定有一摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接。第一偏转组件，转动地固定于装载设备和旋转主体之间。第一磁感应编码器；所述第一磁感应编码器固定于所述第一驱动件上，并与外界飞行控制系统连接，以对第一驱动件的旋转角度进行检测。本发明通过将用于进行旋转采集的装置配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106347665A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610789161.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D1/10
CPC classification number: B64D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多本体的空中投放设备，应用于无人机，所述多本体的空中投放设备包括：n个本体，每一个所述本体固定于所述无人机上，且所述本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；n个驱动件，且每一个驱动件对应地与一个述本体中的第二壳体活动连接；且每一个所述驱动件分别获取独立地控制信号，对应地控制一个本体中的第二壳体相对于对应地一个第一壳体进行旋转。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN106275474A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610789273.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/127 , G03B17/561
Abstract: 本发明公开了一种具有光电吊舱的无人机，属于无人机技术领域，所述具有光电吊舱的无人机包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，本发明一方面通过旋转主体相对于机身在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件驱动摄像装置在第一竖直方向上进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。实现在不影响具有光电吊舱的无人机的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106275438A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610793252.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D1/10
CPC classification number: B64D1/10
Abstract: 本发明公开了一种具有多本体空中投放设备的无人机，包括机身；n个本体，且n个所述本体可拆卸式的固定于所述机身的底部，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；n个驱动件，且每一个所述驱动件对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184788A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610790997.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种可旋转的吊舱，属于无人机技术领域，所述可旋转的吊舱包括：旋转主体，转动地固定于外界装载设备上，且旋转主体内固定有一摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与摄像装置活动连接。第二偏转组件，转动地固定于所述装载设备和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。本发明通过配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN206243497U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621192979.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本实用新型公开了一种吊舱及具有吊舱的无人机，所述吊舱包括舱体和第二连接板；所述舱体的内壁设置有突伸出的固定块，所述固定块的一侧与所述舱体的内壁固定；所述固定块的另一侧上开设有一卡槽，所述固定块为两个，所述第二连接板的两端分别卡设在两个所述固定块的卡槽内，以将所述舱体内分割成两部分，所述第二连接板为碳板。
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公开(公告)号：CN205998131U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621023272.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多本体空中投放设备的无人机，包括机身；n个本体，且n个所述本体可拆卸式的固定于所述机身的底部，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；n个驱动件，且每一个所述驱动件对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本实用新型实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN205998129U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621022901.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空中投放的装置，应用于无人机，所述用于空中投放的装置包括：本体，所述本体固定于所述无人机上，且所述本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；驱动件，所述驱动件与所述第二壳体活动连接；其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本实用新型实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN206278282U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621188836.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机用三轴吊舱及无人飞行器，包括：快拆连接件副，用于固定在机身上；第一旋转体，转动地固定在第二连接部上；第二旋转体，转动地固定在第一旋转体上；第三旋转体，嵌于第二旋转体内，与第二旋转体枢转连接；摄像装置，固定在第三旋转体内，跟随第三旋转体移动，调整第二竖直面内拍摄角度；跟随第二旋转主体移动，调整第一竖直面内的拍摄角度；跟随第一旋转主体移动，调整水平面内的拍摄角度；吊舱控制电路，分别与第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体以及摄像装置相连；固定在第二连接部上；其中，第一竖直面与第二竖直面相互垂直。本实用新型提供一种结构简单，操作流畅，重量轻的吊舱。
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