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公开(公告)号：CN100378343C
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200480000296.1
申请日：2004-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2242 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/30565 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/31582 , F15B2211/327 , F15B2211/6309 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/75 , F15B2211/76
Abstract: 本发明的工作机的液压回路中设有合流用换向阀(13)，以便在驱动斗杆用换向阀(14)时对斗杆缸(4)供给从第一液压泵(1)排出的压力油同时、供给从第二液压泵(2)排出的压力油，由压力检测器(101、102)检测液压泵(1、2)的排出压力，通过根据由压力检测器(101、102)检测出的压力中的低压侧的压力控制再生切换阀(6)的开口面积，在斗杆缸(4)的负荷压力低时，在斗杆缸(4)与其他执行器(3、4)复合动作时可对斗杆缸(4)进行再生。这样从2个液太泵对进行再生的特定的执行器供给压力油，在进行复合操作时，在特定的执行器小负荷的情况下可确保再生流量。
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公开(公告)号：CN1842660A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200480024508.X
申请日：2004-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00
CPC classification number: F04B49/08 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F15B2211/20553 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
Abstract: 本发明的发动机滞后抑制装置，在操作装置从非操作状态操作时为了将保持为低泵转矩的预定保持时间经过后的发动机滞后抑制到较小，具备构成在操作装置(5)的非操作状态经过监视时间(TX1)时将转矩控制阀(7)控制为与目标发动机转数(Nr)对应的最小泵转矩(Min值)的第一转矩控制机构及在从非操作状态操作操作装置后控制转矩控制阀(7)以在预定保持时间(TX2)内保持上述最小泵转矩的第二转矩控制机构的车体控制器(13)、电磁阀(16)等，同时，还具备控制转矩控制阀(7)以从预定保持时间(TX2)的经过时刻根据预定转矩增长率(K)使泵转矩随时间经过逐渐增加的第三转矩控制机构。
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公开(公告)号：CN1697933A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200480000296.1
申请日：2004-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2242 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/30565 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/31582 , F15B2211/327 , F15B2211/6309 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142 , F15B2211/75 , F15B2211/76
Abstract: 本发明的工作机的液压回路中设有合流用换向阀(13)，以便在驱动斗杆用换向阀(14)时对斗杆缸(4)供给从第一液压泵(1)排出的压力油同时、供给从第二液压泵(2)排出的压力油，由压力检测器(101、102)检测液压泵(1、2)的排出压力，通过根据由压力检测器(101、102)检测出的压力中的低压侧的压力控制再生切换阀(6)的开口面积，在斗杆缸(4)的负荷压力低时，在斗杆缸(4)与其他执行器(3、4)复合动作时可对斗杆缸(4)进行再生。这样从2个液太泵对进行再生的特定的执行器供给压力油，在进行复合操作时，在特定的执行器小负荷的情况下可确保再生流量。
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公开(公告)号：CN1223324A
公开(公告)日：1999-07-21
申请号：CN98118846.X
申请日：1998-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/88
CPC classification number: E02F9/2267 , E02F9/2221 , E02F9/2232 , E02F9/2242 , E02F9/2271 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 一种液压作业机构的液压回路装置,设置有梭阀部件,在该梭阀部件内配置、连接梭阀,在该梭阀部件内选择出由主控操作装置生成的操作信号压力中的预定操作信号压力群中的最高压力,生成控制信号压力,输出到行驶连通阀、旋转制动缸、液压泵的调节器等操作器中,通过将高压系和低压系相分离而简化回路结构,降低制造费用,同时,组装性优异,控制信号压力传送时压力损失小,操作器动作灵敏,可对操作器进行简单控制。
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公开(公告)号：CN108779614B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201780016744.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机中具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)在具有由操作装置(45b、46a)对斗杆(9)或铲斗(10)的动作指示的情况下，执行区域限制控制，以铲斗的顶端的位置被保持在目标挖掘面上及其上方区域内的方式使动臂(8)强制性地上升。操纵控制器在铲斗的顶端位于目标挖掘面下方的情况下，判定作为执行区域限制控制时的动臂的上升速度的控制模式而选择第1模式及以比该第1模式慢的速度规定的第2模式中的哪一个模式，基于该判定的结果来控制动臂的上升速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108699802B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201780012540.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：多关节型的作业机(1A)；驱动作业机的多个液压执行机构(5、6、7)；对多个液压执行机构输出操作信号的操作装置(45a、45b、46a)；存储有通过将多个目标面连结而定义了的目标形状的存储部(42)；在设定于铲斗(10)的爪尖的控制点在目标形状的下方的情况下，将在目标形状上最接近控制点的目标面设为控制对象面的控制对象面选择部(57)；以及在经由操作装置从操作员输入了挖掘操作的情况下，控制多个液压执行机构以使得控制点的动作范围被限制于控制对象面上和控制对象面的上方的目标动作控制部(60)。
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公开(公告)号：CN109563861B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201780049202.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具备：驱动作业机(3)的液压缸(20)；将液压泵(21)的吐出管路切换并连接至液压缸(20)的底油室、杆油室及容器的控制阀(22)；输出驱动控制阀(22)的先导压的先导泵(23)；驱动液压泵(21)及先导泵(23)的发动机(24)；以及积蓄来自液压缸(20)的返回压力油的储能器(26)，在作业机械设有：绕过控制阀(22)并连接液压缸(20)的底油室和液压泵(21)的吐出管路(21a)，并且设置有储能器(26)的旁通管路(41)；设置在液压缸(20)的底油室与储能器(26)之间的蓄压用的控制阀(27)；设置在储能器(26)与吐出管路(21a)之间的放出用的控制阀(28)；以及在发动机转速(N)小于设定值(Ns)时打开放出用的控制阀(28)的液压系统控制器(30)。
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公开(公告)号：CN107949676B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680051677.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作为控制机构的区域限制控制部(40)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)及姿态传感器(31)的姿态信号，输出用于驱动控制阀(14A)的要求增压先导压(43)。驱动许可判定部(48)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)来判定是否允许液压执行机构(22)的驱动。先导压选择部(50)以如下方式选择来自区域限制控制部(40)的要求增压先导压(43)，即，针对允许驱动的液压执行机构(22)，以要求增压先导压(43)驱动控制阀(14A)，针对不允许驱动的液压执行机构(22)，不驱动控制阀(14A)。
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公开(公告)号：CN110462225B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201880014849.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其能够使来自液压执行机构的返回液压油再生，并且能够防止再生用液压马达及液压泵的拖曳损失增大及再生用液压马达的再生效率降低。控制器(100)根据再生用液压马达(13)的容积和所述再生用液压马达的再生流量计算再生用液压马达请求转速，根据第1液压泵(15)的容积和所述第1液压泵的目标辅助流量计算第1液压泵请求转速，将所述再生用液压马达请求转速和所述第1液压泵请求转速中的较大一方设为电动机(14)的目标转速。
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公开(公告)号：CN110462225A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880014849.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其能够使来自液压执行机构的返回液压油再生，并且能够防止再生用液压马达及液压泵的拖曳损失增大及再生用液压马达的再生效率降低。控制器(100)根据再生用液压马达(13)的容积和所述再生用液压马达的再生流量计算再生用液压马达请求转速，根据第1液压泵(15)的容积和所述第1液压泵的目标辅助流量计算第1液压泵请求转速，将所述再生用液压马达请求转速和所述第1液压泵请求转速中的较大一方设为电动机(14)的目标转速。
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