公开(公告)号：CN103140393A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201280003163.4

申请日：2012-01-31

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  粟野启太 ,  赤羽贤俊

IPC: B60S5/00 ,  B60K1/04 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60S5/06 ,  B25J9/026 ,  B60K1/04 ,  B60K2001/0461 ,  B60L11/1822 ,  B60L11/1824 ,  B60L2200/18 ,  B60L2200/36 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/124 ,  Y02T90/14

Abstract: 一种电池更换机器人，即便在车辆的较低位置装设有电池，也能恰当地对装设于车辆的电池进行更换。用于对装设于车辆(2)的电池(3)进行更换的电池更换机器人(5)包括：进行电池(3)从车辆(2)的拔出和/或电池(3)朝车辆(2)的插入的电池拔插机构(17)；对电池拔插机构(17)进行保持的保持构件(26)；以及使保持构件(26)升降的升降机构(18)。电池拔插机构(17)包括可动部(22)，其为了进行电池(3)的拔出或插入而在拔出或插入电池(3)时朝靠近车辆(2)的方向移动以从保持构件(26)突出。另外，升降机构(18)包括分别配置于与可动部(22)的移动方向和上下方向正交的第一方向的两端侧的第一升降机构(59)和第二升降机构(60)。