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公开(公告)号：CN105171198A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510670591.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/1276
Abstract: 本发明公开了一种摆幅自适应的机械接触式焊缝跟踪装置，包括焊接小车、摆动机构、跟踪传感器和焊枪；所述焊接小车沿平行于工件焊缝方向运动，所述摆动机构安装在焊接小车上，垂直于工件焊缝方向摆动；所述跟踪传感器和焊枪安装在摆动机构上，和焊枪同时摆动，实现焊枪摆动幅度对坡口宽度的自适应。本发明的焊缝跟踪装置通过接触式传感器可以实现摆幅对坡口的自适应调节，能实现焊枪摆动速度、摆动幅度、左右停留时间独立可调，能实现焊枪对焊缝中心位置的实时跟踪，从而使焊接质量摆脱对电焊操作工技术水平和其他个人因素的依赖。
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公开(公告)号：CN105141255A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510498491.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开一种光伏阵列故障诊断方法，方法基于多级聚类的支持向量机SVM算法,进行光伏阵列故障诊断，步骤如下：（1）、首先对训练样本集的各类中心进行分级聚类，以聚类分析的相似性测度为均值距离，并假设每一级中前两类的均值距离最小，其他相似性测度同理,将均值最小的2个样本，并为一类；（2）、然后以(1）中得到的样本为SVM输入输出样本，对数据样本进行训练，得到各级的SVM模型,包括SVM1、SVM2、SVM3；（3）、最后将数据测试样本输入训练好的SVM模型中，进行逐级分类诊断，进一步确定系统的故障类型。本发明的实施过程简明易实现，能及时地进行故障的诊断，有助于光伏系统的运营维护。
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公开(公告)号：CN103593577A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310606156.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种光伏发电系统输出功率建模及估算方法，光伏发电系统输出功率建模方法包括：根据太阳能电池片电流电压特性模型建立光伏组件电流电压特性模型；简化光伏组件电流电压特性模型；根据简化的光伏组件电流电压特性模型建立光伏发电系统输出功率模型。光伏发电系统输出功率估算方法包括：创建光伏发电系统输出功率模型；获取光伏组件标准测试条件下的特性参数，求解输出功率模型中的参数；取得原始气象参数；将气象参数校正为光伏组件实际工作温度以及吸收的有效辐照；将校正后的气象参数输入模型，求解光伏组件输出功率。本发明可实现对光伏发电系统的输出功率精确估算，帮助电站设计人员进行效益分析，实现光伏发电系统输出功率预测。
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公开(公告)号：CN101807861A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910232280.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种实现三相功率因数校正、降低三相输入电流谐波的三相有源功率因数整流方法，首先获得两相第n个PWM周期内输入电流平均值；根据输出电压经PI调节得到的控制参数；计算每相交流侧的等效额定负载电阻、额定功率时每相交流侧的等效额定负载电阻和三个双向开关的下一个PWM控制周期的占空比，最后DSP控制系统在下一个PWM控制周期开始时将步骤上述得到的三个双向开关占空比控制信号输出控制对应的三个双向开关。本发明采用DSP作为控制核心实现接近单位功率因数的无输入电压传感器三相有源功率因数整流。
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公开(公告)号：CN119210280A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411332058.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 常州金坛金能电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 河海大学
IPC: H02S10/20 , H02S20/23 , H02S20/24 , H02S20/30 , H02S20/32 , H02S40/44 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J3/00 , H02J3/38 , F24S30/425
Abstract: 本发明公开了一种工业园区光伏供电系统，包括从左向右依次排列的蒸汽需求厂房、热需求厂房、冷需求厂房和电储能房，安装支架，所述安装支架的上端设置有多组光伏板，且安装支架的左右两端均设置有安装机构，所述安装机构用于对光伏板与安装支架之间进行安装定位。该工业园区光伏供电系统，能够非常快速便捷的实现对光伏板的拆装，便于对光伏板的角度进行调节，从而能够更好的接受光照，而且通过电热转换，将不稳定的光伏风电转换热能存储后按需稳定输出，将蒸汽去碳化由不可能变可能，以高温高压水的形式存储在蓄热器中，在生产需要时将高温高压水从蓄热器中释放出来，转化为蒸汽供企业生产使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966418A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411007727.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网甘肃省电力公司经济技术研究院 , 河海大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06F17/16 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于光热储能的能源系统运行优化方法及系统，针对由风力发电、光伏发电、光热发电构成的综合能源系统，构建了考虑负荷不确定性和光热储能功能的运行优化模型。包括：采集天气数据与负荷数据，构建负荷预测模型，并利用天气数据、历史负荷数据和负荷预测模型对负荷数据进行预测；通过多区间不确定集描述负荷不确定性，得到不确定负荷模型；基于光热储能作用以及不确定负荷构建运行优化模型。本发明解决了负荷波动性可能使得实际的负荷需求大于优化得到的发电机组出力问题，可减少光热能量浪费，提高经济收益。
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公开(公告)号：CN113487563B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110752828.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，所述方法包括下列步骤：读取光伏组件EL图像，进行全局阈值分割；提取图像轮廓特征，通过特征参数进行轮廓选定；通过投影变换校正组件图像并分割单块电池片的EL图像；根据电池片图像的灰度直方图，去除自带的灰度干扰；对图像进行双边滤波，根据纵向投影图去除主栅线干扰；对图像霍夫直线检测，获取隐裂图像。本发明一种基于EL图像的光伏组件隐裂自适应检测方法，能够自适应地消除组件EL图像的灰度干扰以及主栅线干扰，获取光伏组件隐裂信息，并且能精确定位存在隐裂故障的电池片位置，能有效提高了光伏组件的隐裂故障的检测效率，避免了人眼观察而发生误判、漏判等状况。
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公开(公告)号：CN110955262B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911259781.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的路径规划与跟踪的控制方法及系统，基于栅格法搭建环境地图；弓字形往复算法，遍历栅格，确定一条行驶路径；基于超宽带定位系统和姿态信号采集模块的周期性信息获取；基于反正切函数的路径跟踪算法，跟踪目标路径。优点：本发明通过栅格法建立环境地图降低了寻路计算复杂度，并且反正切函数的跟踪算法是对导航圆跟踪算法的改进，满足跟踪目标路径的基础上，缩短了机器人达到稳态的调节距离。
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公开(公告)号：CN115310653A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210607917.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于性能退化数据的光伏阵列剩余寿命预测方法，包括以下步骤：将光伏阵列失效对应的性能退化率输入到预先构建的退化轨迹模型或者性能退化模型中进行计算，得到预测的光伏阵列失效时间；将光伏阵列失效时间减去光伏阵列当前运行时间，计算得出光伏阵列剩余使用寿命；预先构建退化轨迹模型或者性能退化模型包括：获取不同时刻光伏阵列实际运行的实测数据，对实测数据进行预处理，去除预处理后的功率数据中的随机信号，提取趋势项信号并计算不同时刻的标准性能比，并将标准性能比转换成性能退化指标，建立退化轨迹模型或者性能退化模型。本发明提供的一种基于性能退化数据的光伏阵列剩余寿命预测方法，能够准确有效地对光伏阵列剩余寿命进行预测。
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公开(公告)号：CN111275160B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010068478.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了光伏发电技术领域的一种基于种群优化改进粒子群算法的光伏阵列参数辨识方法，旨在解决现有技术中光伏电池参数辨识误差较大，不适合精度要求较高的场合。利用混沌映射初始化种群分布位置，计算各粒子适应度值、个体和群体最优值，对不同种群采取自适应惯性权重调整策略，依据相邻次迭代群体适应度值方差的差值判断算法是否早熟收敛，对早熟群体实施变异操作，当算法达到结束要求时输出待辨识参数的最优解。本发明通过预设待辨识参数的可行解区间并利用混沌立方映射初始化种群的分布位置，通过改进的粒子群算法计算各粒子适应度值、个体和群体最优值，并能有效避免陷入早熟收敛的问题，对光伏电池的待辨识参数具有较高的识别精度。
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