一种自动换装零件装置
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207723498U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201721865966.7

    申请日:2017-12-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动换装零件装置,包括送料机构、自动装卸机构、车床架;所述送料机构固定连接在车床架上,所述自动装卸机构包括自动卡盘、自动换装机构,自动卡盘为液压或气压控制自动夹紧或松开的三爪卡盘;所述自动换装机构为四工位圆盘,自动换装机构上设有四个机械手臂;自动换装机构中心匹配连接转动轴,转动轴连接气动马达并受气动马达控制转动与伸缩,气动马达安装于固定座中;所述机械手臂外侧设有定位板;所述机械手臂下方两边位置设有伸缩夹指,伸缩夹指收缩时夹紧工件,伸缩夹指内侧设有压力传应器;通过本实用新型,有效的降低了工人的劳动强度,同时工件的装卸都实现自动化,生产效率高。

    一种竖直运动与水平运动合成机构

    公开(公告)号:CN207595921U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721492815.1

    申请日:2017-11-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种竖直运动与水平运动合成机构,属于工业自动化或包装机械运动控制技术领域,根据输送位置的变化,实现竖直运动与水平运动的合成,包括基座、竖直气缸、安装板、浮动接头一、滑动轴承座、导向轴、法兰座、升降板、L型板、水平气缸、直线导轨、滑块、工作台、浮动接头二、连接板;整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、可集成化与模块化、便于安装调试等,且劳动强度低、工作效率高、生产成本低。

    一种二轴旋转多功能夹具
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207593598U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721492890.8

    申请日:2017-11-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种二轴旋转多功能夹具,属于流水生产线或钳工用于零件或部件进行快速测量、装配或拆卸的夹具技术领域,实现所装夹零件或部件绕竖直轴线与水平轴线旋转并配合进行快速测量、装配或拆卸,包括基座、电机支架、竖直电机、竖直联轴器、轴承座支架、轴承座、竖直转轴、安装板、左L形支架、左水平转轴、左支板、桁架、限位螺杆、右支板、右水平转轴、右L形支架、六角支柱、水平联轴器、电机安装板、水平电机;整体夹具紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、可模块化与集成化、方便可靠、安装调试方便以及降低了劳动强度、提高了工作效率、减少了生产成本。

    一种水平方向和竖直方向精确调节机构

    公开(公告)号:CN207593340U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721709135.0

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种水平方向和竖直方向精确调节机构,属于机床或生产线进行方向控制技术领域,根据位置变化要求,实现水平方向和竖直方向的精确调节,包括基座、竖直板、水平导向轴、水平滑动丝杠组件、水平固定板、支撑板、压纹旋钮、水平板、主齿轮、主轴、过渡齿轮、过渡轴、从齿轮、过渡板、水平固定把手、竖直滑动丝杠组件、工作台、竖直导向轴、L型板、无油衬套、竖直固定把手、竖直支柱;整个机构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、精确调节性好、可模块化与集成化、方便可靠、安装调试方便以及降低了劳动强度、提高了工作效率、提升了质量稳定性、减少了成本。

    吸附式种子均分装置
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206879403U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720764954.9

    申请日:2017-06-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种吸附式种子均分装置,包括分配器、均匀锥斗、容种器、旋转总成、支架,均匀锥斗设置于分配器上方,容种器设置于均匀锥斗正中间上方,旋转总成配合安装于容种器上,容种器外轮廓固定连接支架;所述分配器为锥筒,沿着锥筒的锥度方向的外表面设有均匀的若干等分区域,若干等分区域之间的分边界焊有薄板,薄板将若干等分区域隔开;所述分配器下端连接种子输送器,分配器上端被均匀锥斗下端覆盖;所述旋转总成由伺服电机、滚珠丝杆构成,滚珠丝杆垂直摆放,滚珠丝杆上端连接伺服电机,滚珠丝杆下端通过活令固定连接均匀锥斗。通过本实用新型,吸附式种子均分装置能最大限度的缩小对种子的损伤,缓冲了种子在均匀分配中受到损伤。

    一种自动高效额定载荷夹具

    公开(公告)号:CN206825027U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720700755.1

    申请日:2017-06-16

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种自动高效额定载荷夹具,属于机床与自动化生产线用于承受额定载荷装夹的夹具技术领域,包括基座、摆动销、气缸座、气缸、关节轴承、下直线导轨、工件支撑块、左关节轴承一、左连接轴、左关节轴承二、左安装座、左夹块、左支座、上直线导轨、转动销、杠杆、右关节轴承一、右连接轴、右关节轴承二、右支座、压缩弹簧、导向轴、右安装座、右夹块;一方面解决了现有采用手动分工序导致劳动强度大、工作效率低的问题;另一方面解决了装夹载荷大小不一致导致工件变形程度不一致、质量不稳定的问题;同时可安排技术等级较低的人员进行操作,可操作性高,明显地降低人力成本,且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。

    数控车床自动换装工件装置

    公开(公告)号:CN204818090U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520552252.5

    申请日:2015-07-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及数控车床自动换装工件装置,包括送料机构、自动装卸机构,送料机构固定连接在车床架上,并与水平面成5-20°的角度;所述送料机构的上口处连接理料装置,下口处设有工件挡板,抽屉状长盒下口两侧设有缺口,缺口处有抽屉状长盒骨架,缺口底部设有定位轮,定位轮中心孔与伺服电机轴连接;所述定位轮圆周均布五个与工件外圆匹配的凹槽,定位轮中心设有用于与伺服电机连接的孔,定位轮固定安装时以托住工件外圆为准;所述自动装卸机构包括自动卡盘、自动换装机构。本实用新型一次上料后可以实现自动装夹工件、换装工件,降低了工人的劳动强度,同时工件的装卸都实现自动化,生产效率高,不需要工人去车床内部操作,保障了人身安全。

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