一种玉米穗茎一体化收获智能控制方法

    公开(公告)号:CN115119608A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210756600.5

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 一种玉米穗茎一体化收获智能控制方法,属于农业收获控制技术领域。包括:鲜玉米穗茎一体化收获系统以及鲜玉米联合收获效率协同优化系统;其中,鲜玉米穗茎一体化收获系统包括玉米穗茎联合收获机以及玉米穗茎联合收获机智能监测系统。本发明对通用的玉米穗茎一体化收获过程进行控制,结合玉米穗茎联合收获机进行控制分析,主要包括采摘环节、输送环节、剥皮环节、脱粒环节和收集环节等。本发明根据鲜玉米的实际特性,克服了传统收获方式的玉米果穗与茎秆分段收获方法存在机具进地次数多、茎秆捡拾率低、土壤压实度高、整地困难等问题,可以准确的控制玉米穗茎一体化收获过程中的各个环节,有效提高采摘效率。

    一种种子活性与健康在线快速检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN114088645A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111200707.3

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 一种种子活性与健康在线快速检测系统及检测方法,其中,数据采集模块通过可见光传感器和近红外传感器获取种子的反射光RGB面阵列图像及近红外图像;数据预处理模块通过转换器、滤波器和放大器获得种子的表面信息及内部组成成分;特征筛选模块通过聚类算法对种子信息进行有效特征筛选并分别建立特征空间;检测模块通过种子活性与健康之间的定性定量关系对种子特征进行检测;评估模块通过种子活性及健康检测评价模型给出种子质量水平的综合评价。本发明逻辑清晰,与传统种子检测方法相比,提高了检测速度和检测准确性,降低了对种子的损伤。

    一种分土取苗一体式机构
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116918541A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310548034.3

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 一种分土取苗一体式机构,属于农业机械领域,机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成;移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成;导轨固定设置在两个安装支架之间,滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧,滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接,滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动,通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动,既可以可完成分土作业,又可完成秧苗的夹取,作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象,传动更为平稳,苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球,可降低对秧苗根系的损伤。

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