一种用于箱体拼装焊接线的上料装置

    公开(公告)号:CN204366290U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201420866376.6

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种能供给不同形状板材、且上料定位准确的用于箱体拼装焊接线的上料装置,包括若干可移动的装载小车、固定设置在安装基座上的上料机械手、设置在安装基座上的若干用于固定单个装载小车的定位机构、以及若干设置在安装基座上的用于顶升装载小车上物料的升降机;车架上在取料高度设有传感器,升降机由传感器信号控制升降;定位机构包括设置在安装基座中的若干与脚轮相配合的带引导斜面的定位槽,安装基座上在正对装载小车的一侧及其相邻一边上设有定位小车脚架的定位块,安装基座上在定位槽沿小车运动方向的两侧分别设有托承支脚底面的定位底板。

    一种双向弯管用轮模装置
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204770038U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520398208.3

    申请日:2015-06-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种双向弯管用轮模装置,包括水平滑动设置在机架上的安装座,安装座上设有驱动安装座的平移丝杠以及平移电机,机架上设有丝杠螺母,安装座上转动设有弯管主轴以及动力机构,弯管主轴上端活动连接有下转动座,下转动座上设有第一弯管轴和第二弯管轴,第一弯管轴和第二弯管轴可通过安装座的滑动而实现交替与弯管主轴同心,第一弯管轴上设有第一轮模下模,第二弯管轴上设有第二轮模下模,机架上在下转动座上方竖向设有气缸,气缸的活塞杆端部固定套设有上限位板、下限位板,上限位板和下限位板之间活动卡设有上转动座,上转动座上转动设有第一轮模上模以及第二轮模上模。本装置既能实现双向弯管、又能弯制超过180°弯管。

    一种管材的自动上料装置
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204777728U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520419157.8

    申请日:2015-06-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种管材的自动上料装置,包括安装座,安装座上设有料箱,料箱包括底板、与底板相对设置的立板、以及两侧端板,料箱底板倾斜设置,料箱底部设有出料口,料箱底板上设有若干理料孔,安装座上在每个理料孔处设有竖直向上的理料气缸,理料气缸的活塞杆端部连接有理料杆,理料杆随着气缸活塞杆的伸出可穿入料箱中,安装座上在对应于出料口处设有送料凹槽,安装座上在送料凹槽尾端设有推送管材的行程可调的推料液压缸,料箱上在出料口处活动设有隔料板,料箱上设有驱动隔料板的隔料气缸,料箱上在隔料板下方设有与隔料板平行且可同向滑动的落料板以及驱动落料板的落料气缸。本装置可降低劳动强度、提高管材输送效率。

    一种全自动管材激光切割设备

    公开(公告)号:CN203817638U

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201420225958.6

    申请日:2014-05-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种能够实现沿管材径向方向自动上下料、且一次性完成管材加工的全自动管材激光切割设备,包括依次设置的送料机构、切割机构、输出机构,切割机构包括机架,机架上活动设有激光切割头,所述机架上设有两个分别用于夹持物料两端且可绕物料轴向转动的物料夹持装置,机架上在物料夹持装置上料和下料的两侧分别设有机械手和驱动机械手的驱动电机;机械手包括转动设置在机架上并与驱动电机出力轴相连接的安装座,安装座中设有伸缩臂以及驱动伸缩臂的伸缩液压缸,伸缩臂上设有夹紧液压缸,夹紧液压缸活塞杆端部设有活动夹紧块,伸缩臂上设有与活动夹紧块相配合的固定夹紧块,安装座上在正对伸缩臂的另一侧设有扇形配重块。

    一种管材弯曲成型设备
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203711548U

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201420078690.8

    申请日:2014-02-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种可以全自动上料装置的管材弯曲成型设备,包括机身、设置在机身上的抽芯装置、设置在机身头部的管材弯曲成型设备构、以及控制整机动作的PLC,还包括位于机身进料一端的机架,机架上依次设有由PLC控制的自动落料机构、与PLC相连接的编码器、由PLC控制的夹紧机构、由PLC控制的切断机构以及由PLC控制的与弯管进料处相配合的筛选机构,机架上在挡料板下方对应于落料口的两端分别设有带轮,机架上设有驱动其中一个带轮的由PLC控制的主送料电机,两个带轮上张设有V形槽传送带,夹紧机构包括设置在机架上的开有V形口的定夹块、以及活动设置在机架上的设有倒V形口的动夹块,动夹块由设置在机架上的由PLC控制的夹紧气缸驱动,筛选机构包括底部设有开口的盛料箱,盛料箱底部设有由PLC控制的翻转电机驱动的翻转板。

    一种面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器、仿生蝠鲼胸鳍及其参数设计方法

    公开(公告)号:CN119858644A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510075758.X

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种面向仿生蝠鲼胸鳍的折叠式静电液压驱动器、仿生蝠鲼胸鳍及其参数设计方法,所述折叠式静电液压驱动器,包括柔性储油密封袋、电介质流体和电极,柔性储油密封袋分为电极区域和流体变形区域,电极区域两侧对称附着有电极,流体变形区域包括2个变形腔室;电极吸合,电介质流体从电极区域流向流体变形区域,2个变形腔室膨胀,增加驱动器的输出角度,在仿生蝠鲼胸鳍中,通过控制折叠式静电液压驱动器的输出角度产生相位差,形成推进力;再根据改变驱动器内部液体含量与变形腔室长度等参数,优化驱动角度设计,结合输入电压计算折叠式静电液压驱动器的输出力,实现驱动器设计过程的高效性与科学性,减少实验依赖,提高了设计效率。

    一种回旋耐压壳等效模拟试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114858630B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210479068.7

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种回旋耐压壳等效模拟试验装置,包括底座,底座上端面设有围壁结构,对应围壁结构下端开设凹槽,所述凹槽上方设有等效试样,所述等效试样上方设有压盖,所述压盖下端与围壁结构内轮廓吻合,所述压盖与等效试样之间设有等效介质,通过压盖下端压于等效试样,所述围壁结构的外侧对应等效试样的位置设有红外检测器,所述底座的凹槽内设有激光测距仪和CCD工业显微镜;还包括A/D转换器、工控机、数据采集器、D/A转换器、监控器及驱动器;还公开一种回旋耐压壳等效模拟试验方法。本装置不需要完整的耐压壳和水压环境,在保证真实模拟水压试验的同时,节约成本,节省材料、能源和人力,简化试验设备,能够观测记录试件内部疲劳裂纹扩展。

    一种基于浮力与重心联合调节的高机动性蝠鲼式仿生鱼及其潜浮与避障控制方法

    公开(公告)号:CN119018319A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411305399.4

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于浮力与重心联合调节的高机动性蝠鲼式仿生鱼及其潜浮与避障控制方法,蝠鲼式仿生鱼的基体包括仿生外壳、中心舱和对称设置在中心舱两侧的供电舱,中心舱为密封结构,中心舱的重心调节辅助装置靠近仿生鱼的头部滑动设置;供电舱密封法兰、舱体和浮力重心调节装置形成密封结构,浮力重心调节装置靠近仿生鱼的尾部滑动设置,改变浮力重心调节装置和进/排水法兰一侧的排水量,用于控制供电舱的浮力和重心位置。本发明通过集成左右供电舱的浮力重心调节装置与中心舱的重心调节辅助装置,有效实现了仿生鱼整体浮力和重心的精确控制,且以锂电池组为配重,无需额外增加配重块,提高了仿生鱼的机动性和续航能力。

Patent Agency Ranking