一种无人机停机巢及无人机电力运维系统

    公开(公告)号:CN113844557A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111246544.2

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明涉及停机巢技术领域,具体公开了一种无人机停机巢及无人机电力运维系统,该无人机停机巢包括移动模块、停机巢模块、云台模块、控制器。移动模块沿第一方向或第二方向移动。当无人机处于密度较大的电气设备的环境中时,无人机降落至停机坪,角度调节组件驱动停机坪绕第三方向转动,直至固定组件可将无人机与停机巢的相对位置进行固定。移动模块带动无人机沿第一方向或第二方向移动,进行现场的监测及运维。伸缩组件根据无人机需检测的高度以及前方的障碍物驱动停机巢沿第三方向运动。由于地面的不平会导致停机坪的晃动,为保证无人机监测设备的清晰度及稳定性,角度调节组件可以带动停机巢绕第一方向、第二方向转动,可以减小停机坪的晃动。

    一种全地形轮及驱鸟车
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119590140A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411818933.1

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明属于车轮设计技术领域,公开了一种全地形轮及驱鸟车。本发明提供的全地形轮包括轮毂、链轮、牵引支撑件和弹性支撑环。其中,轮毂包括可移动地轮辐,轮辐能够移动至第一位置和第二位置,呈环形的链轮围设在轮毂外侧,链轮包括多个首尾转动连接且滑动连接的链块件,轮辐与每个链块件之间均通过牵引支撑件连接,弹性支撑环套设在链轮内侧,并与链轮的内周面相抵。通过上述设置,使得该全地形轮在平坦地面上移动时,能够变形为圆型刚性轮,提高其在平坦地面上的移动速度,在不平地面上移动时,能够增加与路面的接触面积,从而提高其通过性。本发明所提供的驱鸟车采用上述全地形轮作为行走机构,使其能够在复杂多变的地形中保持高效稳定的运行。

    一种机械设备、控制压板投退方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114851222B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210553096.9

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种机械设备、控制压板投退方法、装置及存储介质。该设备包括测量机械手、操作机械手、摄像头、滑行轨道和滑块;滑块内部设置有滑槽,滑槽内设置有用于固定滑块的滑行位置的卡位滚轮;滑块表面安装有用于测量目标压板的电压的测量机械手,用于控制目标压板投退的操作机械手和用于拍摄目标压板的摄像头。进一步利用机械设备接收操作指令确定目标压板的目标位置;确定滑块移动至目标位置,利用摄像头获取所述目标压板的状态图像,并根据状态图像与压板标准状态库确定目标压板的投退状态;根据操作指令和投退状态确定需要执行的动作指令,并执行所述动作指令,达到根据机械设备自动完成对压板的投退操作,提高工作效率。

    一种无人机云台以及透光率值的调节方法

    公开(公告)号:CN117104557A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311093452.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种无人机云台以及透光率值的调节方法,包括:一种无人机云台,包括本体以及设置在本体外部的光传感器、控制器以及图像采集器,图像采集器包括图像采集镜头,图像采集镜头外部设置有可调节滤光器;图像采集器用于通过图像采集镜头进行图像采集;光传感器与控制器相连接,用于采集实际光照强度值并将实际光照强度值发送给控制器;控制器与可调节滤光器相连接,用于根据实际光照强度值确定可调节滤光器的目标透光率值,并根据目标透光率值和可调节滤光器的实际透光率值,生成透光率调节指令,从而根据透光率调节指令,将可调节滤光器的实际透光率值调节至目标透光率值。本发明能够减轻异常光照强度值对于无人机云台成像质量的影响。

    瓷绝缘子缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116952957A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310971254.7

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明实施例公开一种瓷绝缘子缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于电力设备技术领域。该方法包括:在每个瓷绝缘子的巡检点位拍摄获取包括每个瓷绝缘子的图像信息的可见光图像以及红外图像;利用第一缺陷识别模型根据可见光图像对相应瓷绝缘子是否存在明显缺陷进行识别;根据预设温度阈值获取包括可疑温度点的红外图像,确定可疑温度点的像素位置,并根据可疑温度点的像素位置从对应可见光图像中截取待识别图像区域;以及利用第二缺陷识别模型根据待识别图像区域对相应瓷绝缘子是否存在细微缺陷进行识别。本发明实施例能够以较小的代价及时精确地对瓷绝缘子的缺陷进行识别。

    变电站安全工器具智能管控系统及方法

    公开(公告)号:CN115392746A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211058112.3

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种变电站安全工器具智能管控系统及方法。包括:变电站作业管理模块,用于获取当前作业时间段的作业数据,确定并将对应的作业人员及其所需的安全工器具下发给工器具领用识别模块;工器具领用识别模块,用于接收变电站作业管理模块下发的作业人员及其所需的安全工器具,并确定进入的领用人员及其领用的安全工器具,待其离开后,确定领用的安全工器具与所需的安全工器具是否匹配,不匹配,则生成第一警报控制信号发送至警报模块;第一警报模块,用于接收并根据工器具领用识别模块发送的第一警报控制信号发出警报,实现了自动管控安全工器具,节约人力资源和降低运维成本,提高电网智能化水平的效果。

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