隧道机器人复合通信系统
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109719731B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201910083663.7

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本申请涉及一种隧道机器人复合通信系统,其包括隧道巡检机器人及其控制模块;隧道机器人复合通信系统还包括通讯机;通讯机设有主控制器、通信选择模块及至少二通信模块,控制模块与主控制器连接;至少二通信模块包括至少一无线通信模块及至少一有线通信模块;主控制器通过通信选择模块与至少二通信模块分别连接。通信选择模块能够选择通信模块并通过至少两种通信模式灵活实现隧道巡检机器人与各种现场网络的连接,对隧道内环境要求低,对网络系统的漫游功能要求低,不容易造成数据丢失,稳定性好,配合实际现场中不同的网络系统连接通信,可以适应当前常规的网络系统,大大提高隧道巡检机器人的适应性,可以快速、稳定的提供巡检业务。

    电缆护层保护器
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108597704B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201810574894.3

    申请日:2018-06-06

    Abstract: 本发明一种电缆护层保护器,包括本体、第一电极接触区域、第二电极接触区域以及绝缘区域,本体包括相对设置的第一端面和第二端面;第一电极接触区域、第二电极接触区域以及绝缘区域同时暴露于第一端面和第二端面中至少一者上,且绝缘区域绝缘设置于第一电极接触区域和第二电极接触区域之间。本发明电缆护层保护器中本体相对的两个端面中至少一者上暴露有第一电极接触区域、第二电极接触区域以及绝缘区域。如此,电缆护层保护器可通过端面的电极接触区域,以面接触的方式直接与外部导电元件导电连接即可,而无需其它辅助安装元件,亦无需进行其它辅助安装步骤,结构简单且拆装方便。

    一种电缆修复材料注入装置及其安装和使用方法

    公开(公告)号:CN115333010A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211065113.0

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 一种电缆修复材料注入装置,包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、注入软管、流出软管、进气软管、修复液密封罐、供压设备和修复液回收装置,第一阀门安装于电缆的中部区域,第二阀门和第三阀门分别安装于电缆的两端区域,第一阀门、第二阀门和第三阀门均连通电缆的气隙层,气隙层为电缆的缓冲层与铝护套之间的气隙部分,第一阀门通过注入软管连接修复液密封罐,第二阀门和第三阀门均通过流出软管连接修复液回收装置,修复液密封罐通过进气软管连接供压设备,供压设备用于为修复液提供压力从而将修复液注入电缆中。还涉及上述注入装置的安装和使用方法,本发明能够使导电修复材料完全浸润缓冲层,属于电缆修复技术领域。

    一种面向电缆铝护套焊接腐蚀的跨场景识别方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN115310474A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210628385.0

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种面向电缆铝护套焊接腐蚀的跨场景识别方法、系统、介质及设备,其方法包括步骤:S1、对从现场和实验室采集的导波监测信号进行数据集划分;S2、对所采集的导波监测信号进行波形概貌对齐和尺度规范化处理;S3、利用深度卷积导波特征提取网络,对两个场景的信号进行特征提取;S4、在深度卷积网络的特征层中加入特征匹配函数,构成深度导波特征域适应网络,得到两个场景下共有的铝护套焊接腐蚀特征;S5、通过特征分类器对现场的铝护套焊接腐蚀特征进行特征识别。本发明通过实验室采集的导波监测信号和现场采集的导波监测信号完成监测模型的参数联合训练,完成实验室和现场的腐蚀特征匹配,从而获取推进电缆铝护套的腐蚀程度识别。

    一种缓冲层与皱纹铝护套之间接触性能的测试方法

    公开(公告)号:CN115128375A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210688947.0

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明涉及高压电缆技术领域,具体涉及一种缓冲层与皱纹铝护套之间接触性能的测试方法,包括以下步骤:S1、在待测电缆上分别开设两个环形切口,暴露出缓冲层;S2、在环形切口上缠绕半导电胶带以固定缓冲层;S3、在环形切口的外侧将待测电缆切割,取中间部分的待测电缆为待测电缆短样;S4、切割待测电缆短样,暴露出外屏蔽层和皱纹铝护套,制成阶梯型电缆短样;S5、对外屏蔽层与皱纹铝护套之间的交流电阻进行测量,测量多次并取平均值。该方法可以防止缓冲层在制作试样过程中改变原有接触状态,提高测试的准确性。

    基于孪生网络和超声导波的电缆铝护套腐蚀损伤成像方法及装置

    公开(公告)号:CN115128166A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210688937.7

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了基于孪生网络和超声导波的电缆铝护套腐蚀损伤成像方法及装置,方法为:利用超声导波检测设备,采集超声导波信号;对训练信号集和测试信号集进行标准化处理,得到标准训练集和标准测试集;利用深度卷积神经网络对标准训练集进行降维和重构,模拟出电缆铝护套腐蚀损伤信号集;构建孪生网络,进行深度学习并更新孪生网络参数,获得训练好的孪生网络;将标准测试集输入训练好的孪生网络中获取电缆铝护套腐蚀损伤指标,采用概率成像方法呈现电缆铝护套腐蚀损伤状态。本发明采用超声导波对电缆铝护套进行检测,通过模拟腐蚀损伤信号对孪生网络进行训练优化和知识迁移,实现了电缆铝护套的腐蚀损伤成像,有利于电缆铝护套的检测与维护。

    基于SWT-AE的高压电缆铝护套腐蚀超声导波检测方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN115078538A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210723765.2

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于SWT‑AE的高压电缆铝护套腐蚀超声导波检测方法、系统及介质,方法包括:获取均匀腐蚀、点蚀、丝状腐蚀等腐蚀缺陷样本,获取高压电缆铝护套超声导波原始信号;将高压电缆铝护套超声导波原始信号转换成时频域进行分析,同时,利用滑动窗口分割导波信号并进行离散小波变换;对各信号段的信号表示提取统计特征;采用自编码网络进行缺陷识别回归,最终进行高压电缆铝护套腐蚀缺陷的识别。本发明将超声导波信号处理和基于滑窗小波变换‑自编码网络的深度学习算法进行结合,在信息量破坏更小的情况下准确提取导波信号全传播过程的特征表示,同时利用导波信号的局部时频特征对高压电缆铝护套腐蚀缺陷状态进行特征识别。

    一种电缆绝缘劣化类型判别方法及系统

    公开(公告)号:CN114818783A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210332504.8

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘劣化类型判别方法及系统。该方法包括:获取通电实验中的电流波形;截取所述电流波形中包含至少一个完整周期的合成波的图片;获取所述合成波的谐波特征值以及合成波中谐波的贡献度;依据所述合成波中谐波的贡献度得到其对应的劣化类型;构建电缆绝缘劣化类型判别模型;将所述包含至少一个完整周期的合成波的图片与其对应的劣化类型关联绑定后作为训练图片,对电缆绝缘劣化类型判别模型进行训练,得到训练好的电缆绝缘劣化类型判别模型。本申请将合成波的图片片段作为输入,可以模糊因为非劣化相关的原因而产生的谐波的影响,同时别免了大量的运算量,可大大提高测试效率和准确度,具有先进性。

Patent Agency Ranking