杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN116539000A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310830066.2

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备,该方法包括:获取初始杆塔数据和目标高度,初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据;对初始杆塔数据进行降噪处理,得到降噪杆塔数据;采用误差状态卡尔曼滤波器,对降噪杆塔数据进行优化处理,得到目标倾斜方向位移,目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值,倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移;根据目标倾斜方向位移和目标高度,确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高,进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。

    一种全景无人机
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115723978A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211520212.3

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本申请公开了一种全景无人机,包括:无人机本体,无人机本体的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头,无人机本体内设置有动力系统、遥控系统、用于将各广角摄像头所拍摄到的画面进行全景整合的全景合成系统、用于对动力系统进行实时调节并记录POS数据的飞控系统以及用于在拍摄过程中将无人机的POS数据写入全景图像属性中并进行图传的云台系统,广角摄像头与全景合成系统电连接,动力系统、遥控系统、全景合成系统、云台系统均与飞控系统电连接。本发明能够实现天空端无死角的全景拍摄,同时拍摄更加简便。

    一种多维展示的电力数字地图模型建立方法及装置

    公开(公告)号:CN114119890A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111397692.4

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明提供了一种多维展示的电力数字地图模型建立方法及装置,包括根据电力线路设备的坐标数据,编制生成符合开放地理资讯编码标准的KML文件,然后分别建立电力线路设备的全景影像模型、可见光三维影像模型和点云模型,并获取对应的可访问网络地址,修改KML文件,将模型的可访问网络地址嵌入该文件中,最后将修改后的KML文件导入地理信息系统软件中即可实现对电力线路设备的多维展示。本发明通过将开放地理资讯编码标准与多元数据进行融合,使得其能兼容常见地理信息系统软件,并且以网络地址形式访问多维模型,减小了需导入数据文件大小,使得传输更为方便。多维展示的模型也能有效辅助开展电网规划、设备运维、电网建设等管理工作。

    作业计划的穿透式管控方法及装置

    公开(公告)号:CN119539741A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411696589.3

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本申请提供了一种作业计划的穿透式管控方法及装置。该方法通过读取本地输出目录并基于预设日期检索作业计划,匹配第一目标计划与第二目标计划,确认目录是否包含所有作业计划;如不完整,更新并输出第一目标计划;读取网盘中的业扩传递表,检查是否存在未完成的传递表,并处理未完成部分;所有传递表处理完后,生成提示信息提醒作业人员执行计划,并进行实时监控;根据监控结果发出第二提示信息,提醒监管人员有效监督作业计划。解决了现有技术中人工逐条审查海量作业计划数据的方式来分析可能存在的安全风险点,存在效率低、易遗漏关键问题、准确性不足的问题。

    面向电力巡检的无人机航线确定方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118089742B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410490339.8

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本申请提供了一种面向电力巡检的无人机航线确定方法、装置和电子设备。该方法包括:获取输电线路的图像数据,根据图像数据确定无人机的飞行区域;根据飞行区域确定无人机的飞行起点、飞行终点和障碍点,至少根据飞行起点、飞行终点和障碍点确定无人机的航线约束模型,并根据航线约束模型确定多条初始航线;确定每条初始航线的飞行稳定性函数和飞行时长函数,并根据飞行稳定性函数和飞行时长函数确定航线约束模型优化函数;采用粒子群算法对航线约束模型优化函数求解,从而确定无人机的最优航线。通过本申请,解决了现有技术中无人机飞行的路线规划需要人工参与导致效率低的问题。

    电力设备的无人机巡检方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118259689A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410361034.7

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本申请提供了一种电力设备的无人机巡检方法、装置和电子设备。方法包括:获取电力设备所在站点的站点信息;根据地理信息系统工具和站点信息,确定无人机向站点的第一巡检路径;控制无人机按照第一巡检路径抵达站点,并控制传感器采集电力设备的设备数据;发送设备数据至第一数据处理模块,以使第一数据处理模块对设备数据进行数据处理,以生成巡检报告,巡检报告中具有至少一项可疑项,每个可疑项具有对应的第一预设数据;根据可疑项和可疑项对应的电力设备的第一预设数据,确定电力设备的巡检结果,巡检结果用于表征可疑项属于异常现象或可疑项属于正常现象。通过本申请,解决了无人机不能识别潜在问题和故障的问题。

    一种工程及物资管理智能审计数据处理方法和装置

    公开(公告)号:CN117371666A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311440241.3

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本申请涉及一种工程及物资管理智能审计数据处理方法、装置及设备,该方法包括获取待审计的工程物资数据;对工程物资数据进行拆分,得到N个拆分文件并从每个拆分文件中提取数据,得到对应拆分文件的工程项目数据;采用时间对比、工作日分析算法对每个工程项目数据中时间数据进行分析处理,得到分析结果;将与N个拆分文件对应的所有分析结果和工程项目数据中不是时间数据进行汇总,得到与工程物资数据对应的审计结果数据。该方法通过获取待审计数据进行拆分,对拆分文件进行提取、分析、汇总处理,得到一个拆分文件的审计结果数据,该方法的审计方式数据处理效率高且操作简单,也在数据处理过程中不会遗漏数据,使得审计覆盖率高。

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