公开(公告)号：CN113411026A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110830936.7

申请日：2021-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  钟靖龙 ,  陈天航 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  杨承博 ,  李虎 ,  余文韬 ,  吉文博 ,  张泽之

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/064

Abstract: 本发明提供一种用于永磁同步直线电机的自适应滑膜扰动观测器设计方法，包括：基于电机参数失配和部分未建模动力学引起的扰动，构建PMLSM的电气子系统动力学模型；根据PMLSM的电气子系统动力学模型，对动态集总扰动进行表示；对动态集总扰动进行分析，得出分析结论；基于分析结论，设计自适应滑膜扰动观测器，设计自适应滑膜扰动观测器的滑膜参数，并基于指数趋近律设计其滑膜控制函数。本发明设计了一种滑膜扰动观测器(SDO)，并引入一种新的滑膜指数趋近律，设计了自适应滑膜扰动观测器(ASDO)，最终将该观测器用于观测模型集总扰动，实现对参数扰动的实时补偿。

公开(公告)号：CN110932629B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201911326051.2

申请日：2019-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  杨承博 ,  陈天航 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  李虎 ,  钟靖龙 ,  邹益刚 ,  潘佳明 ,  余文涛

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种基于单神经元网络的惯量估计方法及其自适应调整策略，首先公开了一种基于单神经元网络的惯量估计方法，该方法引入单神经元网络，利用其强大的自学习能力，根据参考模型和估计模型之间的偏差动态调整增益因子，从而使估计模型更加接近参考模型；其次，本发明还公开了一种用于所述惯量估计方法的自适应调整策略，其基于能实时反映误差变化的瞬时误差能量函数自适应调整神经元的比例系数，同时对该策略的输出进行限制。本发明所提供的惯量估计方法能显著提高惯量的估计精度，并且适用工况不受限，而自适应调整策略的实施使得惯量估计结果在稳定性和收敛速度之间实现了更好的折中。本发明计算简单，调试容易，且能在线使用。

公开(公告)号：CN110824921B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201911106380.6

申请日：2019-11-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  李虎 ,  陈天航 ,  唐小琦 ,  周向东 ,  杨承博 ,  钟靖龙 ,  邹益刚 ,  向刘洋 ,  潘佳明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于蝙蝠算法的交流伺服调速系统控制参数自整定方法，包括以下步骤：步骤一，针对不同的应用工况和性能偏好，设定相应的线性加权性能指标，设置参数搜索空间；步骤二，采集交流伺服调速系统的信号参数，用于当前系统性能指标的计算；步骤三，建立适应度评价函数，初始化相关参数；步骤四，利用蝙蝠算法，搜索能够实现系统性能最优的控制参数。本发明避免了困难且耗时的手动整定参数过程，相对于现阶段的伺服系统控制器参数整定方法，操作简单，适应性好，特别是能够保证多种性能指标下的综合性能需求。