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公开(公告)号：CN105620579A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610094004.X
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨架、踝轴A、踝轴B、跖骨架、脚趾、连接脚趾与跖骨架的趾关节、脚底板、两根抗压橡胶柱、两根抗抗弹簧、装设于脚趾与跖骨杆C之间的扭转弹簧B、装设于跗骨杆C与跖骨杆A之间的扭转弹簧A；跗骨架包括跗骨杆A、跗骨杆B和跗骨C，跖骨架包括跖骨杆A、跖骨杆B和跖骨杆C；两根抗拉弹簧装设于两根抗压橡胶柱的外侧，且始终处于拉伸受力状态；机械小腿可绕踝轴A转动；踝轴B正交与踝轴A，机械小腿可绕踝轴B实现扭转运动。本发明是一种结构合理、具有抗冲击性能、四个运动自由度混联模式的仿人机器足。
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公开(公告)号：CN105460101A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510955672.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了仿人机器人两自由度串联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，装设于跖骨板上方的上盖板，装设于跖骨板下方的脚底板，通过趾关节铰链B装设于跖骨板上的脚趾，连接小腿骨与跖骨板的踝关节铰链B，趾关节小齿轮，趾关节大齿轮和踝关节大齿轮，踝关节小齿轮，趾关节电机和踝关节电机；趾关节小齿轮与趾关节大齿轮相互啮合传动；趾关节大齿轮装设于趾关节电机的输出轴上，并通过趾关节铰链A装设于跖骨板上；踝关节大齿轮与踝关节小齿轮相互啮合传动；踝关节大齿轮装设于踝关节电机的输出轴上，并通过踝关节铰链A装设于跖骨板上。本发明是一种结构简单、运动平稳、具有两个自由度的高频动态响应的仿人机器人足。
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公开(公告)号：CN105388050A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510698619.9
申请日：2015-10-24
Applicant: 常州大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的反向平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括第一直线移动模块、第二直线移动模块，装设于第一直线移动模块上的L型支架和PC机，装设于L型支架上的高清摄像头、机械手架和滴管架，装设于机械手架上的机械手模块，装设于滴管架上的滴管，装设于第二直线移动模块上的烧杯底板，装设于烧杯底板上沿X轴方向直线排列的三个烧杯。本发明是一种结构紧凑、运动稳定性好、无需人工参与、可以对多个烧杯容器连续去除氯离子的反向平动串行设备。
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公开(公告)号：CN105353151A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510699004.8
申请日：2015-10-24
Applicant: 常州大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明公开了一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于底板上的PC机和侧板，装设于侧板上的下支架、导轨和上支架，装设于上支架上的升降电机架和摄像头，装设于升降电机架上的升降电机，装设于导轨上的滑块，装设于上支架与下支架之间的丝杠，装设于丝杠上的螺母，装设于螺母上与滑块相连的升降架，装设于升降架上的旋转电机架和转轴，装设于旋转电机架上的旋转电机，装设于转轴下端的转臂，装设于转臂上的机械手模块，装设于机械手模块上的滴管，连接PC机与摄像头的信号线。本发明是一种结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、操作误差更小的甲基橙流量控制设备。
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公开(公告)号：CN105352771A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510698999.6
申请日：2015-10-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括自上而下装设于机架上的摄像头架、横梁、滴管架和PC机，装设于摄像头架上的高清摄像头，装设于横梁上的机械手装置，装设于滴管架上的滴管，装设于U型架上的旋转电机架，装设于旋转电机架上的旋转电机，通过轴承装设于U型架上的烧杯转盘，可绕转轴转动的转动模块，装设于L型架上的沉淀过滤模块；PC机通过信号线与高清摄像头相连，滴管内装有硝酸银溶液，机械手装置操作滴管的球形部分，控制着硝酸银溶液的流动。本发明是一种结构简单、无需人工参与、具有自动去除氯离子和自动过滤沉淀功能的烧杯转动串行设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105312109A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510675780.4
申请日：2015-10-19
Applicant: 常州大学
IPC: B01L7/00
Abstract: 本发明公开了一种高温坩埚并行模式转动冷却串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于风扇架上的冷却扇，装设于U型架上的电机架，装设于电机架上的步进电机，通过轴承装设于U型架上的转轴，装设于转轴上端的坩埚托盘，6个结构相同的冷却容器和6个结构相同的固态冰容器；6个固态冰容器分别装设于6个冷却容器中，装有燃烧物的高温坩埚放置于固态冰容器中。本发明是一种结构简单、具有固体冰和风双重冷却模式、快速对多个坩埚旋转冷却的高温坩埚并行模式转动冷却串行设备。
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公开(公告)号：CN105312108A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510675317.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 常州大学
IPC: B01L7/00
Abstract: 本发明公开了一种高温坩埚单一模式平动冷却并行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括侧板，装设于侧板上部的顶板，装设于顶板上的电机、左支架、导轨、右支架，装设于导轨上的滑块，装设于左支架与右支架之间的丝杠，装设于丝杠上的螺母，装设于螺母上与滑块相连的螺母架，装设于螺母架上的冷风扇，托板柱，装设于托板柱上的坩埚托板；电机正、反向转动，带动冷风扇左右平动，从而实施对四个高温坩埚的循环式空气对流降温。本发明是一种结构合理、运动平稳、冷却效果更好的高温坩埚单一模式平动冷却并行设备。
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公开(公告)号：CN105312103A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510674360.4
申请日：2015-10-18
Applicant: 常州大学
IPC: B01L7/00
Abstract: 本发明公开了一种高温坩埚并行模式平动冷却串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于底板上的电机架、左支架、导轨、右支架和风扇架，装设于电机架上的步进电机，装设于导轨上的滑块，装设于左支架与右支架之间的滚珠丝杠，装设于滚珠丝杠上的螺母，装设于螺母上的螺母架，装设于风扇架上的风扇，装设于螺母架上的工字架，装设于工字架上的坩埚托板，四个结构相同的冷却容器和四个结构相同的固态冰容器。本发明是一种结构紧凑、具有双重冷却模式、借助坩埚平动摩擦固体冰的高温坩埚并行模式平动冷却串行设备。
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公开(公告)号：CN105312102A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510674297.4
申请日：2015-10-18
Applicant: 常州大学
IPC: B01L7/00
Abstract: 本发明公开了一种高温坩埚单一模式平动冷却串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括自左向右依次装设于底板上的电机架、丝杠左支架、导轨和丝杠右支架，装设于电机架上的电机，装设于导轨上的滑块，装设于丝杠左支架与丝杠右支架之间的丝杠，装设于丝杠上的螺母，装设于螺母上与滑块相连的螺母架，装设于螺母架上的托架，装设于托架上的冷却板，冷却容器和固态冰容器。本发明是一种结构紧凑、运动平稳、能够快速对多个高温坩埚实施冷却的高温坩埚单一模式平动冷却串行设备。
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公开(公告)号：CN105179573A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510425428.5
申请日：2015-07-19
Applicant: 常州大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3405
Abstract: 本发明公开了单杆多级绕射磁流变阻尼器，属于变阻尼缓冲减振仪器领域。它包括工作缸、无孔端盖、轴承板、活塞杆、活塞、第一液体室、第二液体室；工作缸为内径不变的空心圆筒；活塞的直径等于工作缸的内径，且活塞可以工作缸内滑动；活塞上设有一道蛇形节流孔；蛇形节流孔的一端入口对准第一液体室，另一端出口对准第二液体室；活塞沿着工作缸内表面运动时，磁流变液经蛇形节流孔在第一液体室、第二液体室内部流动。本发明是一种结构简单、无需消耗电能自适应改变阻尼的磁流变阻尼器。
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