自适应定点夹持重力钢坯吊具

    公开(公告)号:CN202880649U

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201220394458.6

    申请日:2012-08-10

    Abstract: 自适应定点夹持重力钢坯吊具,包括支撑架、支架和两个结构对称的钳臂,其特征在于,所述支撑架的中心设有竖直的导向槽,所述支架的底部中心设有导向柱,所述导向柱安装在所述导向槽中;每个所述钳臂的上端与一个连杆铰接,两个所述连杆之间铰接;在两个钳臂的中部位置分别通过一销轴与所述支架进行铰接,两个钳臂与支架铰接的位置位于支架的两端,在钳臂上与支架铰接的位置下部通过销轴与联动杆的一端铰接,所述联动杆的另一端通过销轴与支撑架铰接。整个装置可以自动补偿钳口在吊运钢坯的夹持过程中与支撑机构之间的距离,实现夹持位置与钢坯上面的距离近似恒定,从而消除钢坯大范围夹持时,钢坯宽度及厚度变化对吊装的影响而造成无法正常吊装。

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