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公开(公告)号：CN106500548A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611114548.4
申请日：2016-12-07
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 闫国琦
Abstract: 本发明公开了一种用于拦截小型飞行器的可返回式电动力火箭，包括整流罩、距离传感器、火箭壳体、展翼臂、进气口、火箭翼、尾舵电机、尾舵、连接筋、图像识别器、捕捉网、高压气仓、电气控制仓、释放阀、隔板、第一平面关节、第二平面关节、第三平面关节、拉杆、拉板、丝杠、丝杠驱动电机、电机支架、二级推力电机、二级螺旋桨、一级推力电机、一级螺旋桨和复位弹簧。本发明的可返回式电动力火箭，不依靠燃料工作，使用安全，可以自动寻找、跟踪和捕捉目标，适用性强，使用成本低。
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公开(公告)号：CN106234289A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610891419.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
IPC: A01K61/02
CPC classification number: Y02P60/64
Abstract: 本发明公开了一种深海网箱养殖风送自动投料系统，包括风送机构、下料机构、管道分配器、撒料器；风送机构包括罗茨风机、风机驱动电机和前端钢管，罗茨风机和风机驱动电机通过传动带相连接，罗茨风机的出风口与前端钢管相连接；下料机构包括大料箱、小料箱和下料器，大料箱和小料箱通过斜料管连接相通，小料箱的下方排料口与下料器的上方进料口通过上接头相连接；下料器的下方下料口与前端钢管通过下接头相连接；前端钢管与进口管相连接，管道分配器的前端是进口管，管道分配器的后端是出口管，出口管与远程PE输送管相连接，远程PE输送管和撒料器相连接。本发明采用风力管道输送，输送距离长，降低人的劳动强度，适用于海上大型网箱群的大量投料。
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公开(公告)号：CN104930922B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510304321.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置及其捕捉方法，该装置包括发射机构和捕捉机构，其中发射机构包括气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、膛线和瞄准机构；捕捉机构包括分体弹头和扑捉网。捕捉机构由气压推动高速发射后，利用自旋离心力，分体弹头将扑捉网张开，网面与发射路线垂直，捕捉有效面积最大，扑捉网接触到小型无人飞行后，会有效干扰螺旋桨工作，使其迫降。本装置便于携带，可在移动过程中使用，易于紧急事件处理，而且成本低，没有燃料或爆炸物质，使用安全。
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公开(公告)号：CN103797908B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410038954.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 东莞开拓机械制造有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼式电动微耕机，包括机架、机头、动力机构、传动机构和执行机构，其中执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴与外壳的上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承和耕轮轴下端定位轴承固定于外壳的内部，耕轮轴链轮和耕轮盘同轴连接并固定于耕轮轴上且可自由转动，耕轮轴链轮与传动链轮之间通过传动链条咬合连接，耕轮盘位于外壳的外部，耕轮盘上固定有多个柱形耕轮齿。本发明具有体积小、重量轻、低噪音和无尾气等特点，适用于小地块和室内的翻耕、松土等耕耘作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102748192B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210244540.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 本发明公开了一种H桥发电方法和装置。该装置包括H桥型水路管道、永磁活塞和定子线圈；所述H桥型水路管道包括左桥臂、右桥臂和桥臂通道，桥臂通道内侧的两端分别安装有左限位缓冲装置和右限位缓冲装置；永磁活塞位于桥臂通道内且处于左限位缓冲装置和右限位缓冲装置的限位范围内；定子线圈围绕于桥臂通道的外面周围，定子线圈连接有定子线圈出线。发电时，通过对H桥臂上4个电磁阀的成对控制，永磁活塞在左限位缓冲装置和右限位缓冲装置的限位下，在桥臂通道中往复运动，从而磁场切割定子线圈，在定子线圈出线上产生电能。本发明具有用水量少、水能利用率高和成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103754368A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410037694.6
申请日：2014-01-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种陆空组合式农业喷施装置及其应用，包括飞行器、连接管线、卷扬机构、卷扬机构支撑杆、电源系统、储液箱、运输车、压力泵、内部通道、螺旋桨、螺旋桨横梁、螺旋桨驱动电机、飞行器支架和喷头。本发明将体积、重量大的药液箱、压力泵和电源系统安装在运输车上，喷施机构安装在无人小型旋翼飞行器上，空中和地面装置由软管和电线连接，实现在有限面积内超长滞空时间的空中喷施，同时也解决了飞行器远距离地面运输问题。
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公开(公告)号：CN102805026B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210262360.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种水稻免洗秧大苗无土育秧装置和方法。该装置包括育苗箱和培养液供给系统；育苗箱的底部设有一个以上的液孔，育苗箱底板置于育苗箱内的底部；培养液供给系统包括集液箱、培养液存储容器、出液水泵和进液水泵，集液箱的底部设有培养液交换孔，培养液交换孔通过软管与育苗箱底部的液孔相连通；出液水泵的一端与集液箱底部的出水口相连通，另一端与培养液存储容器上端的入口水相连通；进液水泵的一端与集液箱底部的入水口相连通，另一端与培养液存储容器底部的出水口相连接通。该方法的育秧步骤分为泡芽准备阶段、育苗阶段和取秧阶段。本发明免除了洗秧和捆秧等低效率环节，秧苗板成型，符合插秧机秧盘尺寸要求。
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公开(公告)号：CN103183125A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310094743.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用低空飞艇，包括气囊、悬挂网、载重腔和定位绳索；气囊通过悬挂网与载重腔相连接，载重腔由一条以上的定位绳索牵引，定位绳索的另一端固定在地面固定点上。本发明与一般飞艇、轻气球相比，具有抗风能力强，控制可靠、成本低等优点；与无人直升机、固定翼飞机相比，具有载重量大、滞空时间长、耗能低、成本低和控制简单等优点；可应用于山地丘陵地区果园运送，比固定轨道运送装置成本低、适用性强。
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公开(公告)号：CN103043211A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210570691.X
申请日：2012-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C27/16
Abstract: 本发明公开了两种垂直升降的飞行器，由多个飞行体组成，每个飞行体均通过机架固定连接于一个中心点或一个同心圆环上，并呈空间对称分布；飞行体包括起落装置、电机、升力翼、螺旋桨和行走轮；升力翼具有前进方向正仰角，其内侧与电机固定连接；电机的前方连接有螺旋桨，电机的内侧与起落装置固定连接；起落装置的底部连接有行走轮，用于提供起降时与地面的支撑与滚动；螺旋桨推进方向相同，且与飞行器自旋平面平行。本发明的飞行器成本低廉，结构简单，飞行稳定，利用自旋离心力作用，适合农业低空、低速喷施作业。
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