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公开(公告)号：CN104180929B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384568.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01K19/00
Abstract: 本热阻式热流传感器的校准方法，包括如下步骤：a)设置导热平板；b)在导热平板两侧分别对称安装若干热流传感器和温度传感器；c)各个热流传感器将采集的热流值、冷面温度和热面温度分别发送至热流?温度巡检仪；d)热流?温度巡检仪根据公式计算出标准热流值；e)根据公式计算出热流值修正系数C；f)连续N次热流值修正系数C之间的误差不超过1%时，计算N个修正系数C的平均值，并将其作为最终的热流值修正系数写入热流?温度巡检仪的配置文件。标定结果准确、精度高，方便可行，有效解决了建筑热工检测中无法精确标定热流仪器的问题，提高了实验效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN104180929A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410384568.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01K19/00
Abstract: 本热阻式热流传感器的校准方法，包括如下步骤：a)设置导热平板；b)在导热平板两侧分别对称安装若干热流传感器和温度传感器；c)各个热流传感器将采集的热流值、冷面温度和热面温度分别发送至热流-温度巡检仪；d)热流-温度巡检仪根据公式计算出标准热流值；e)根据公式计算出热流值修正系数C；f)连续N次热流值修正系数C之间的误差不超过1%时，计算N个修正系数C的平均值，并将其作为最终的热流值修正系数写入热流-温度巡检仪的配置文件。标定结果准确、精度高，方便可行，有效解决了建筑热工检测中无法精确标定热流仪器的问题，提高了实验效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN115655573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211520031.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于智能制造的技术领域，更具体地，涉及一种基于惯性传感器的智能扭矩扳手角度精确测量方法。所述方法包括S1：获取惯性传感器所测量的角度；S2：计算控制板与扳手平面的安装误差角，并利坐标系关系进行转化求得工件实际旋转的角度值；S3：通过记录多次的拧紧角度值进行角度累加算法，并计算得到总转动角度。本发明解决了现有技术中惯性传感器的测量精确较低，无法全面地掌握作业情况导致工件牢固性较低，带来了极大的安全隐患等问题的问题。
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公开(公告)号：CN118920925A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960631.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: H02P5/46 , H04L12/40 , H04L1/00 , H04L67/01 , H04L43/0823 , H04L43/0829 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统及驱动方法，属于智能控制技术领域，所述基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统包括至少两个模块化驱动器，每个模块化驱动器均包括一个主模块，主模块连接有一个电源模块和三个电机驱动模块，每个模块化驱动器中各模块均安装有CPU芯片，其中：不同模块化驱动器的主模块之间采用EtherCAT协议进行通信，每个模块化驱动器中各模块之间采用CAN总线进行通信；每个模块化驱动器中，各电机驱动模块设计为三层板件硬件构架，上层板安装有所述CPU芯片，上层板用于负责与其他模块进行通信，中层板和下层板均安装有电机驱动芯片，中层板和下层板用于负责电机驱动。本发明能够实现多轴电机伺服驱动器不同功率段和轴数的灵活组合。
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公开(公告)号：CN118747854A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410770040.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06T3/4038 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer‑CNN高效聚合的遥感图像变化检测方法及装置，属于遥感图像检测技术领域，所述方法包括：获取待检测的双时相遥感图像；将双时相遥感图像输入预先训练好的多尺度Transformer编码器和多尺度CNN编码器中进行特征提取操作；利用差异增强模块计算来自Transformer编码器和CNN编码器的变化前和变化后特征的多级增强特征差；利用金字塔结构的多尺度互补解码器将全局和局部的多级增强特征差进行高效融合，得到变化特征图；通过线性分类器对变化特征图进行逐像素分类，得到变化检测结果图。本发明利用局部和全局特征可以提高变化检测的边界完备性，并以金字塔的方式融合多层次的视觉特征，增强了多尺度不变性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815845B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210507227.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，公开了一种基于HybridA*算法的自动驾驶农机平滑路径规划方法，通过Step4中加入的偏航角信息，可以确保农机转向角度满足最小转弯半径的约束，达到了规划出带有非完整性约束的平滑路径的效果。能够规划出带有非完整性约束的平滑路径，通过Step2中加入启发函数h(n)，可以保证始终朝着终点方向进行路径规划，减少非必须的行驶里程，通过Step2中的多目标代价函数g(n)，可以保证农机尽量直线行驶，有效降低减速再加速的转向及掉头过程，达到有效提高自动驾驶农机作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN116841599A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797940.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于增量更新技术领域，更具体地，涉及基于多线程libdivsufsort和lzo的增量差分算法优化方法。所述方法包括：S1.根据需要的升级文件信息服务器自动选择更新方式并获取旧版本文件和新版本文件；S2.基于多线程libdivsufsort算法和lzo算法的bsdiff算法生成差分文件，并传输至终端；S3.终端接收差分文件并利用基于lzo算法的bspatch算法将差分文件转化为升级文件信息。本发明解决了现有技术中处理大文件时，其速度和空间效率都存在较大的瓶颈，差分文件生成时间较久，并且内存资源占用较大的问题。
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公开(公告)号：CN116339614A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211342537.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于串行Flash芯片的嵌入式文件系统及数据管理方法，属于数据存储的技术领域。本发明首先将所有Flash块按扇区分类，定义扇区一作为各类数据存储区的读写地址存放区，同时对变长数据定义其存储区的第一个扇区为目录区，所有文件数据按照环形缓冲区进行循环读写以实现各扇区擦写的负载均衡。本发明能够有效管理大量嵌入式数据，延长Flash芯片使用寿命，并具备掉电数据保存、读写定长与变长数据和回放历史记录等功能。
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公开(公告)号：CN114815845A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507227.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，公开了一种基于HybridA*算法的自动驾驶农机平滑路径规划方法，通过Step4中加入的偏航角信息，可以确保农机转向角度满足最小转弯半径的约束，达到了规划出带有非完整性约束的平滑路径的效果。能够规划出带有非完整性约束的平滑路径，通过Step2中加入启发函数h(n)，可以保证始终朝着终点方向进行路径规划，减少非必须的行驶里程，通过Step2中的多目标代价函数g(n)，可以保证农机尽量直线行驶，有效降低减速再加速的转向及掉头过程，达到有效提高自动驾驶农机作业效率的效果。
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公开(公告)号：CN111580454B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010601459.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种工业安全PLC控制器的安全控制方法，利用双通道安全PLC的同步机制保证冗余系统的同步运行；利用双通道安全PLC的数据表决方法保证运行数据安全；还包括步骤：工业安全PLC控制器在完成输入采集以后进行逻辑运算；工业安全PLC控制器与用户编程软件进行通信；工业安全PLC控制器实现PLC基于不断进行循环扫描的运行方式；工业安全PLC控制器对外部被控设备运行数据及工作状态进行实时监控：在外部被控设备发生故障时，进行故障报警提示或者控制外部被控设备停机。本发明的安全机制能够保证系统同步运行；具备更加严格的系统检测机制，通道之间能够互相检测；发生故障时，还能够进行系统降级，在保证系统具备高的可靠性同时还有一定的可用性。
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