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公开(公告)号：CN112114286A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010579144.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下目标跟踪技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法。该方法包括：利用单矢量水听器的声压数据和振速水平分量数据进行方位估计，得到频点方位θ(f)和频点功率谱强度 根据频点方位θ(f)和频点功率谱强度 建立线谱螺旋型生命周期模型；根据所述的模型，分析线谱状态，确定其生命周期的阶段，对线谱进行处理，获得线谱信息集合；对集合中的线谱进行相似度评估，将线谱聚类为若干个不同的目标；根据线谱的方位和功率谱强度，拟合目标的方位航迹，实现多目标的跟踪。本发明的有益效果是：建立线谱螺旋型生命周期模型，对线谱进行实时的、系统的管理，以获取线谱信息；提出了线谱信息回填和继承技术，完善线谱消失部分的信息、将消失的线谱的信息拼接到相同目标的其它存在的线谱中。
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公开(公告)号：CN111505567A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010219128.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，涉及一种多目标跟踪方法。基于单矢量水听器波达方向估计的多目标跟踪方法，包括：对每一个频点进行方位估计和能量估计，得到频点方位θ(f)、频点功率谱强度利用 和θ(f)，实现频点轨迹的跟踪；采用轨迹聚类的方式，将方位相近、运动趋势相似的频点轨迹聚类为一个目标，实现多目标的跟踪。本发明的多目标跟踪算法，以单个矢量水听器作为接收系统，通过跟踪具有线谱特征的频点的方位，实现频点轨迹跟踪，然后通过频点轨迹聚类，实现多目标的跟踪。与现有的目标跟踪算法相比，不仅能对多个远场或近场目标进行实时跟踪，而且能在跟踪能量较强的目标的同时，有效的跟踪能量较弱的目标。
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公开(公告)号：CN217639501U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202222366907.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及船用打捞或搜索水下目标的装置，具体公开了一种简易船用水下信号源定位装置，包括空心的垂直杆和与垂直杆顶部通过连接管连接的气压泵或液压泵，垂直杆底部连接空心的连接体，连接体四周等间隔安装有4个条状的橡皮囊，橡皮囊末端密封，垂直杆、连接体和橡皮囊内部连通；每个橡皮囊的末端均设置主配重块，主配重块上搭载水听器，垂直杆中部设置上挂环，主配重块通过上方缆绳连接上挂环，连接体底部安装有延长杆，延长杆底部设置下挂环，主配重块通过下方缆绳连接下挂环；垂直杆上部设置两个用于与船体连接的固定支架。本实用新型所公开的定位装置结构简单、重量轻、布放回收方便、使用周期长。
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公开(公告)号：CN219201901U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320138887.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及海洋观测技术领域，具体涉及一种海洋噪声测量系统。一种自航式海洋噪声测量系统，包括：多基元探测潜标及控制系统、数据采集舱、主控制器、通信解算子系统；其中，多基元探测潜标及控制系统与数据采集舱连接，数据采集舱与通信解算子系统连接，通信解算子系统与主控制器连接；所述多基元探测潜标及控制系统由一条或者多条垂线阵、矢量水听器及其控制系统组成，垂线阵用于确定水下目标水平距离，矢量水听器用于确定水下目标的水平方位和深度信息。本实用新型实现矢量水听器、垂直水听器线列阵与水下自航式平台一体化设计，垂线阵与矢量水听器数据同步采集技术，结合垂线阵与矢量水听器的优势，可以精确探测到水下目标的距离、方位和深度。
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公开(公告)号：CN217756354U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222378491.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及报警器技术领域，具体为渔网异物缠绕警报器，包括收卷组件和支撑座，支撑座的侧壁设有报警器和控制器，收卷组件包括U形架，U形架的外壁安装有驱动电机，U形架的前后两侧内壁之间设有收卷辊，收卷辊的外壁缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端系有拉力传感器，拉力传感器的底端螺纹连接有御扣。本实用新型通过御扣对渔网和拉力传感器进行可拆卸连接，而后通过重力因素，使得渔网对拉力传感器产生向下的拉力，当渔网对拉力传感器所产生的拉力超出正常范围时，控制器启动报警器，从而实现对工作人员的示警，以便工作人员及时发现渔网被异物缠绕而做出应对措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217762870U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222407231.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及声呐探测技术领域，具体为渔船的声呐探测机构，包括底座，底座顶部中心处通过轴承转动连接有转盘，转盘顶部设有调节机构，调节机构包括齿环，齿环底部与转盘顶部通过螺栓固定连接，齿环左右两侧对称设有支撑架，支撑架底部与底座顶部通过螺栓固定连接，支撑架顶部通过螺栓固定连接有安装架，安装架底部通过螺栓固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴同轴连接有齿轮，齿轮与齿环相互啮合；该渔船的声呐探测机构，通过设置调节机构使得该装置可以便捷的调节声呐探测机本体上安装的声呐换能器的朝向，通过设置安装板、移动板、缓冲板、滑杆、限位板和弹簧使得该装置可以防止声呐探测机本体容易因受到碰撞而损坏。
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公开(公告)号：CN209214656U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821706508.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型属于水下声学设备技术领域，公开了一种叶片组合式仿生导流罩，包括基础导流罩和叶片，叶片具有一个或两个或多个连接部，每个连接部与基础导流罩连接或与一个或两个或多个连接部连接。本技术方案通过普通透声基础导流罩表面连接多个较小尺寸的叶片，叶片两两相连形成导流罩，基片较小，便于加工制作；在使用过程中受水流冲击产生的振动轻微，不会产生明显的流噪声；具有光滑的表面，能减少与水流的摩擦力，不会产生明显的流噪声；叶片可拆卸安装，可重复利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216771971U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123271207.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及海洋探测技术领域，具体涉及一种深海信标及深海观测系统。一种新型深海信标，包括耐压外壳，所述耐压外壳内部设有电路主板、能源装置；耐压外壳的底部设有推进装置；所述能源装置与推进装置、电路主板连接；所述的能源装置包括电源、与所述电源连接的摇摆发电装置。本实用新型的深海信标布放方式简单灵活，可以实现对某些重点海域入侵目标的快速监测，保障目标信息传输的时效性，保障对深海目标的反应时间。海洋观测平台与深海信标组成的深海观测系统，实现对某一海域深海目标的探测并且向地面控制中心快速传递目标的信息。
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公开(公告)号：CN213583093U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022358203.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G10K9/122
Abstract: 本实用新型公开了一种轻便耐用型水声换能器，包括压电陶瓷圆管和水压开关，所述水压开关与外部供电线连接，所述外部供电线、压电陶瓷圆管的正负电极引线延伸至设备外部，所述水压开关外部设有护套，所述压电陶瓷圆管和护套通过透声橡胶硫化包覆为一体。其优点在于，全包覆式橡胶背衬结构，更加轻便，耐用，收发特性增强；安装方便，适配性增强；一体硫化成型，制作工艺简单，深水特性良好。
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公开(公告)号：CN212125485U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020225239.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63G8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种深海设备回收装置，包括耐压壳体和底座，所述耐压壳体顶部为可开启的顶盖，所述顶盖上设置释放与控制装置，所述耐压壳体内设置多组气囊组件，每组气囊组件包括气囊和为该气囊充气的高压气瓶，相邻的两个气囊之间通过缆绳连接，位于最顶端的气囊上方通过缆绳连接浮球。本实用新型所公开的深海设备回收装置通过多个小体积、低压强的高压气瓶接力提升牵引的方式将水下设备托运到水面，相较于传统的回收方法，此方法具有负重大、体积小、安全可靠、适用全海深的特点。
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