公开(公告)号：CN112238449A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202011205353.7

申请日：2020-11-02

Applicant: 山东交通学院 ,  山东泉建工程检测有限公司 ,  山东省机械设计研究院 ,  山东夷路安交通科技发展有限公司

Inventor： 刘文江 ,  国兴洋 ,  刘锋 ,  王加祥 ,  俞涛 ,  党金行 ,  张超

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该发明通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。

公开(公告)号：CN111775851A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010636909.1

申请日：2020-07-03

Applicant: 山东交通学院 ,  山东泉建工程检测有限公司 ,  山东省机械设计研究院

Inventor： 刘文江 ,  王加祥 ,  刘锋 ,  国兴洋 ,  石庆国 ,  陈允泉 ,  丁晓冬

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  E01D19/10

Abstract: 桥梁、隧道智能检测车机械臂系统，其第一节机械臂、第二节机械臂和第三节机械臂相互之间通过丝杠副驱动、或控制，其力矩大、刚性高和稳定性好，机械臂能够根据需要加长、而不受限制，仅凭装在机械臂末端的相机或其它检测设备，就能对宽幅桥梁和大型隧道进行测量。

公开(公告)号：CN216511360U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202121399252.8

申请日：2021-06-23

Applicant: 齐鲁工业大学 ,  山东省机械设计研究院

Inventor： 林江海 ,  程勇杰 ,  王燕霜 ,  刘文俊 ,  王加祥

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种装卸机械臂及装卸传送机构，所述的装卸机械臂，包括支撑长臂，以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构，所述的吸盘夹取机构包括与支撑长臂前部固定连接的连接架，受驱动相对所述的连接架左右移动的载架，在所述的载架上呈矩阵布列有多个受驱动前后移动的吸盘。本实用新型的支撑长臂采用双关节设置，增加了支撑长臂的工作姿态，而且载架相对连接架的横向左右移动，更是拓展了其使用场景，同时载架上单元化分布的移动吸盘，吸盘可根据快递包裹的形状自动调整至与包裹表面相符状态，以实现对不同规格快递包裹的卸货。

公开(公告)号：CN212332555U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202021304625.4

申请日：2020-07-03

Applicant: 山东交通学院 ,  山东省机械设计研究院 ,  山东泉建工程检测有限公司

Inventor： 刘文江 ,  刘锋 ,  王加祥 ,  国兴洋 ,  石庆国 ,  陈允泉 ,  丁晓冬 ,  俞涛

IPC: B60R11/04

Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212834980U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021527437.8

申请日：2020-07-28

Applicant: 山东泉建工程检测有限公司 ,  山东省机械设计研究院 ,  山东交通学院

Inventor： 国兴洋 ,  刘锋 ,  刘文江 ,  王加祥 ,  陈允泉 ,  郭亚妮 ,  王恩国 ,  刘智江 ,  党金行 ,  丁晓冬

IPC: E01D19/10 ,  E21F17/00

Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。

公开(公告)号：CN213592863U

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202022493254.5

申请日：2020-11-02

Applicant: 山东交通学院 ,  山东泉建工程检测有限公司 ,  山东省机械设计研究院 ,  山东夷路安交通科技发展有限公司

Inventor： 刘文江 ,  国兴洋 ,  刘锋 ,  王加祥 ,  俞涛 ,  党金行 ,  张超

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该实用新型通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。

公开(公告)号：CN216004519U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121399254.7

申请日：2021-06-23

Applicant: 齐鲁工业大学 ,  山东省机械设计研究院

Inventor： 程勇杰 ,  林江海 ,  王燕霜 ,  刘文俊 ,  王加祥

IPC: B65G67/02

Abstract: 本实用新型公开了一种一种端部可横向扩展的传送机构，包括主传送带，设置在所述的主传送带前端的端部输送带模块，所述的端部输送带模块包括受驱动横向方向移动或伸缩的两个前端输送带，以及将前端输送带上的物体引导至主传送带的侧引导板。本实用新型缩小了卸货输送带的空间尺寸要求，解决了设备无法进入集装箱或者进入集装箱内需要繁琐对接的问题。前端进入厢体内部后再展开进行工作，并且能保证基本整个厢体宽度上覆盖，有效提高卸货效率。