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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107796387B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201610767371.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：惯性传感器，其生成并输出与待定位物体的运动相关的惯性检测信号；运动状态判断单元，其判断所述待定位物体的运动状态；零漂校准单元，其对角速度信息进行零漂校准；粗航向角计算单元，其计算第一航向角信息；航向角置信度计算单元，其计算航向角置信度；滤波单元，其根据所述航向角置信度，选择粒子滤波模型的参数，以构建粒子滤波模型，并使用所述粒子滤波模型计算所述待定位物体的位置信息。根据本实施例，提高了定位精度并提高了追踪特性。
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公开(公告)号：CN107132504B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201610112949.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于粒子滤波的定位追踪装置、方法以及电子设备，其中，根据目标终端在当前时刻的初始位置信息以及目标终端在上一时刻的位置信息进行地图匹配查询，获得当前时刻的路径约束信息，根据该路径约束信息对所有粒子的权重进行更新，能够更加逼近目标终端对状态的后验概率密度函数从而提高了定位精度，同时在当前时刻只需要进行一次地图匹配查询就能够实现对所有粒子的权值更新，大大降低了计算复杂度，有效提高了实时定位追踪的性能。
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公开(公告)号：CN107548033B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610474143.5
申请日：2016-06-24
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W4/029
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法及电子设备，在包括当前时刻以及之前至少一个时刻的时间窗口内，根据各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及运动模型观测量来计算各个时刻的观测概率，根据最大路径转移概率确定各个时刻的最佳观测量，并根据最佳观测量进行粒子滤波，能够在目标终端快速移动或无线定位信号采样率较低的情况下实现高精度的实时定位追踪，同时可应用于慢速与静态模式下的定位追踪，另外，对获取无线定位观测量的方法没有限制，可应用于各种室内外的定位场景。
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公开(公告)号：CN106034095A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510118949.6
申请日：2015-03-18
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种数字预失真发射机及其控制方法，该数字预失真发射机包括：预失真单元，对基带信号进行预失真处理；信号分配器，对经该预失真处理的基带信号进行处理，以生成第一路信号和第二路信号；相位差调整器，根据相位调整系数对该第一路信号和该第二路信号之间的相位差进行调整；放大器，对经过相位差调整之后的该第一路信号和该第二路信号分别进行放大，并将放大结果耦合以输出放大信号；反馈单元，根据该放大信号的反馈信号，来设定相位调整系数以及预失真系数。根据本发明实施例，能以少量的硬件对放大器的相位差进行实时调整，并能提高放大器的线性度。
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公开(公告)号：CN102647378A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110041052.X
申请日：2011-02-18
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04L25/49
CPC classification number: H04L27/368
Abstract: 本发明实施例提供一种预失真装置、预失真方法及发射机/接收机系统，该预失真装置包括预失真单元，还包括：信号获取单元，对发射电路的输出信号进行处理以获取失真信号，该失真信号为发射电路的输出信号中的失真部分；信号耦合单元，将信号获取单元获取的部分失真信号耦合至输入接收电路的接收信号中；信号处理单元，对接收电路的输出信号进行解耦以获取失真信号和接收信号，并将失真信号反馈至预失真单元，将接收信号发送至基带处理部。通过本发明实施例，可以在半双工系统和全双工系统中复用模拟接收电路；并且对模拟接收电路的要求较低，降低了成本。
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