公开(公告)号：CN101460972A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200680054882.3

申请日：2006-06-08

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 浜壮一 ,  渡边正规 ,  青木隆浩 ,  远藤利生

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00912 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00375 ,  G06K2009/00932 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30244

Abstract: 引导装置和方法。在以非接触的方式将对象物举起以进行测定的装置中，为了将对象物引导至用于测定对象物的适当的位置，在适当的位置显示基于对象物的形状的作为样本的虚像，计算对象物与虚像的位置/姿态/形状之差，在与样本的虚像相同的位置示出所计算出的差，由此，用户能够以较高的效率进行定位。

公开(公告)号：CN1888813A

公开(公告)日：2007-01-03

申请号：CN200510118835.8

申请日：2005-10-28

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 浜壮一

IPC: G01B11/00 ,  G01C1/04

CPC classification number: G01C3/08

Abstract: 图像获取设备。本图像获取设备实现了检测对象的距离、倾角和/或姿态的功能，而与图像获取设备与对象之间的距离无关，同时减小了设备的尺寸和降低了设备的成本。该设备包括：图像获取摄像机，该摄像机获取对象的图像；光投射单元，该单元将平行或近似平行于所述图像获取摄像机的光轴的各个点光投射到该对象上；检测单元，该单元根据在由所述图像获取摄像机获得的对象图像上的由所述光投射单元投射的点光的位置，来检测所述图像获取摄像机与所述对象之间的距离。