公开(公告)号：CN117522822A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311524309.6

申请日：2023-11-10

Applicant: 安徽理工大学 ,  山东大学

Inventor： 袁亮 ,  张庆贺 ,  汪盈 ,  王汉鹏 ,  江丙友 ,  张冰 ,  韦春旭

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/86 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本公开涉及围岩破碎程度的检测技术领域，提出了一种基于机器视觉的围岩破碎程度的检测方法及系统，包括如下步骤：获取待识别的隧道围岩图像；对获取的图像进行预处理；将预处理后的图像并行传输至训练好的多个VGGNet模型，每个VGGNet模型输出一个破碎程度评估结果，得到多个破碎程度评估结果；采用投票模型融合的方法对评估结果进行融合，得到最终的评估结果。针对图像识别设置了多个识别模型，最终通过投票方法得到最终的评估结果，能够避免单个模型识别准确率低的问题，根据评估结果选择合适的锚喷支护方案，能够提高支护的安全可靠性，节约了施工成本，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN117315283A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311348708.1

申请日：2023-10-17

Applicant: 安徽理工大学 ,  山东大学

Inventor： 张庆贺 ,  李维国 ,  袁亮 ,  王汉鹏 ,  江丙友 ,  张冰 ,  杨发旺

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明涉及隧道工程领域，提供了一种掌子面前方裂隙结构面延伸预测指导爆破开挖方法及系统。该方法包括，获取待处理的掌子面图像；对待处理的掌子面图像中的裂隙结构面位置及延伸进行标识，得到第一掌子面裂隙结构面特征数据集；基于第一掌子面裂隙结构面特征数据集，采用主成分分析法，得到降维后的第二掌子面裂隙结构面特征数据集；基于第二掌子面裂隙结构面特征数据集，采用局部线性嵌入法，得到降维后的第三掌子面裂隙结构面特征数据集；基于第三掌子面裂隙结构面特征数据集，采用预测模型，预测掌子面前方的裂隙结构面延伸特征，以此指导爆破开挖计划。

公开(公告)号：CN117168876A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311124472.3

申请日：2023-08-31

Applicant: 安徽理工大学 ,  山东大学

Inventor： 张庆贺 ,  袁亮 ,  田恐虎 ,  王汉鹏 ,  江丙友 ,  张冰 ,  杨发旺

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种隧道挖掘用岩层采样装置及采样方法，包括角度调节机构，安装于履带式底盘上；驱动机构，安装于角度调节机构上以进行角度调节，包括驱动箱，驱动箱外侧连接第一电动推杆，内侧设置输出端带有推料板的第二电动推杆；转动杆设于驱动箱侧壁且首端与第二电动推杆输出端套接，末端连接取样机构，转动杆外侧连接第一驱动件以带动取样机构转动；取样机构，包括由若干组依次活动卡接的钻杆分体组成的钻杆模组，钻杆模组前端用于与转动杆固定连接，末端边缘处呈环形阵列卡接有若干组钻头分体；第二电动推杆可带动推料板在转动杆以及钻杆模组内腔中做直线运动；可以调节钻杆模组长度并且可以推送样本，取样便利。

公开(公告)号：CN116912414A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310893419.3

申请日：2023-07-19

Applicant: 安徽理工大学 ,  山东大学 ,  中铁四局集团第五工程有限公司

Inventor： 张庆贺 ,  梁志威 ,  袁亮 ,  王汉鹏 ,  江丙友 ,  张冰 ,  王明刚 ,  韦春旭

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/20 ,  G10L25/51 ,  G10L25/27

Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域，提供了一种基于三维模型的岩爆过程监测方法及系统，在建立隧道段内部三维模型的基础上，获取了岩爆和碎块弹射的开始时间和结束时间、碎块弹射的距离、碎块脱落后的坑洞尺寸和岩爆发生时的声音大小；并根据岩爆和碎块弹射时的开始时间和结束时间，以及碎块弹射的距离计算碎块弹射时的速度和加速度，得到了岩爆发生过程中碎块弹射时的速度和加速度等真实情况，对发生岩爆后的施工提供了有效参考数据；最后，根据碎块弹射的距离、坑洞尺寸，碎块弹射时的速度和加速度及岩爆发生时的声音大小，判断岩爆的等级和隧道段内部损伤情况，可以根据岩爆导致的损伤情况合理安排后续施事项，达到提高隧道施工效率和安全性的目的。

公开(公告)号：CN112763581B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011467105.X

申请日：2020-12-14

Applicant: 山东大学 ,  安徽理工大学

Inventor： 王汉鹏 ,  袁亮 ,  王伟 ,  张冰 ,  王粟 ,  章冲 ,  王鹏 ,  郑瑞阶

IPC: G01N29/14

Abstract: 本公开提出了巷道保压掘进过程多应变率扰动致突模拟试验系统及方法，包括：反力密封系统，其所形成的高压气体密封空间内布置有试验模型，被配置为提供加载的反力，并对试验模型高压气体充填保压及真三维地应力加载条件下巷道掘进；反力密封系统作为试验系统的主体结构，分别安装有动静复合加载油缸、动载施加系统及声发射监测系统；动静复合加载油缸，被配置为实现试验模型表面真三维多应变率动静荷载耦合施加及煤岩弹性能快速释放模拟；动载施加系统，被配置为将多应变率扰动荷载定量施加于所述动静复合加载油缸；本公开技术方案可在实现试验模型高气压充填和地应力加载的条件下同时实现巷道保压掘进和多应变率动静耦合加载。

公开(公告)号：CN202420916U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220005553.2

申请日：2012-01-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 范廷玉 ,  王顺 ,  严家平 ,  阮淑娴 ,  程方奎 ,  张冰 ,  孟浩 ,  绳淮影

IPC: G01N1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式水样采集器，包括采集管、伸缩储水腔、支撑滑杆、控制杆和拉杆；其中：伸缩储水腔的底端和采集管相连，伸缩储水腔的顶端设有滑动顶盖，控制杆和滑动顶盖相连，滑动顶盖套设在支撑滑杆上，支撑滑杆的一端和拉杆相连，另一端和伸缩储水腔的底端相连。本实用新型通过操作位于水面之上的控制杆来控制位于水面之下的伸缩储水腔工作，可以控制采样体积，采样深度灵活而准确，同时可以深入口径较小的检查井内取样，样品转移简单，不易受到污染，具有便携、灵活、操作简单的特点，在不增加监测人员的劳动强度条件下，提高了采样的精度和效率。