公开(公告)号：CN117155205A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311169562.4

申请日：2023-09-12

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 周亚男 ,  刘通 ,  李坤 ,  郑昕昕 ,  马聪

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种基于独立代价函数的双目标优化无模型电流预测控制装置，包括坐标变换模块，进行坐标变换，获得实际定子直轴电流和实际定子交轴电流；电流预测模块，获得第k+1个采样周期定子交轴预测电流；独立代价函数电流控制器，得到第k个采样周期的定子α轴参考电压 和第k个采样周期的定子β轴参考电压 电压矢量调制模块，获得逆变器控制信号并传递给逆变器。本发明还公开了一种基于独立代价函数的双目标优化无模型电流预测控制方法。本发明可以根据定子直轴和交轴电流与转矩之间的关系分别设置不同的约束条件，使得PMSM驱动系统在保证稳态控制精度的同时扩大候选电压矢量空间，降低逆变器开关频率。

公开(公告)号：CN116191967B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310108277.5

申请日：2023-01-31

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 周亚男 ,  李坤 ,  王友涛 ,  郑昕昕 ,  刘通

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明涉及一种基于混合电压矢量的无模型电流预测控制装置，包括坐标变换模块、直轴电流延迟补偿模块、交轴电流延迟补偿模块、电流预测控制模块、占空比调整模块和电压矢量调制模块；本发明还公开了一种基于混合电压矢量的无模型电流预测控制装置的电流预测控制方法。本发明保证了电流预测控制的快速动态性能以及稳态电流始终在预设最大跟踪误差内，本发明使电动汽车PMSM驱动系统在保证电流快速动态响应的同时，灵活精准控制稳态电流误差范围，在保证电流控制精度的同时，降低了逆变器开关频率；本发明避免了代价函数中权重因子的使用，提升了PMSM驱动系统在不同工况下工作的可靠性；本发明在可控预期的情况下得到满足电流约束的候选电压空间。

公开(公告)号：CN109951128A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910261807.3

申请日：2019-04-02

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李红梅 ,  周亚男 ,  陈志伟 ,  马明娜 ,  苏光靖

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02P6/17

Abstract: 本发明涉及逆变器参考电压矢量在线优化的SMPMSM驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统，与现有技术相比解决了电动汽车SMPMSM驱动系统电流控制方法不足的缺陷。本发明包括以下步骤：采样周期的设定；电流超局部预测模型的设定；分析数据的获取；计算参考电压矢量最优相位的解析解；计算参考电压矢量最优幅值的解析解；获得逆变器最优参考电压矢量；控制方法的连续执行。本发明提升了电动汽车SMPMSM驱动系统的电流动态和稳态性能，且兼顾提高系统的鲁棒性，从而实现电动汽车SMPMSM驱动系统的高性能安全运行。

公开(公告)号：CN105680755A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610157536.3

申请日：2016-03-17

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李红梅 ,  周亚男 ,  姚宏洋 ,  张恒果 ,  刘立文

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/022

CPC classification number: H02P2207/05

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型电流控制方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器和直流电源构成的永磁同步电机控制系统，其特征是，所述无模型电流控制包括：交轴无模型电流调节器、直轴无模型电流调节器、坐标变换模块和空间矢量脉宽调制模块。本发明能提升电动汽车PMSM驱动系统动态和稳态性能且使PMSM驱动系统兼具强鲁棒性，从而实现电动汽车PMSM驱动系统的高效安全运行。

公开(公告)号：CN104836504A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510249846.3

申请日：2015-05-15

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李红梅 ,  华新强 ,  周亚男 ,  姚宏洋 ,  张恒果

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机精确转矩输出的自适应容错控制方法，其特征是：基于无模型自适应控制器获得电机由于参数变化引起的参考电压扰动量，一方面补偿至控制系统中，将参数变化的电机系统镇定至标称参数的电机系统，改善电流环的动态性能；另一方面实时获得转矩扰动估计量，与给定转矩误差阈值进行比较，构成故障判断模块，当判断出现转矩跟踪故障时，通过自适应容错转矩调节器输出转矩指令修正量，与给定转矩指令叠加，产生新的修正转矩指令，提高系统的转矩控制精度。利用这种转矩反馈闭环控制结构，本发明方法能够实现电动汽车电驱动系统在复杂运行工况下的精确转矩输出。

公开(公告)号：CN104242766A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410446706.0

申请日：2014-09-03

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李红梅 ,  周亚男 ,  刘子豪

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种凸极式永磁同步电机弱磁区域的转矩控制方法，其特征是：基于凸极式永磁同步电机的转矩估计，将指令转矩与转矩估计进行比较，通过单转矩闭环PI调节器生成逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角，鉴于逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角和电机输出的电磁转矩之间存在单调关系，单独控制逆变器参考电压矢量的弱磁区相位角实现控制系统在弱磁区的动态转矩控制。本发明有效克服了传统的基于双电流PI调节器闭环控制的凸极式永磁同步电机控制系统运行于弱磁区时出现的调节器饱和故障且兼具鲁棒性强的技术优势，能够实现电动汽车电驱动系统安全可靠地持续运行。

公开(公告)号：CN103256946A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310196674.9

申请日：2013-05-23

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李红梅 ,  江战红 ,  周亚男 ,  文建平 ,  王源卿

IPC: G01D5/12

Abstract: 本发明公开了一种可故障在线检测和容错控制功能的旋转变压器数字转换器，该方法通过电动汽车永磁同步电机控制微处理器DSP和旋转变压器的配合使用来获取电动汽车永磁同步永磁同步电机（PMSM）驱动系统的PMSM转子位置，能够实时检测出PMSM驱动系统转子位置故障，同时采用卡尔曼滤波器在线辨识出转子位置误差并实现自适应容错控制，从而提高转子位置的获取精度。